The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
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새 파일 포함
'포함' 드롭다운을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 '새 파일'을 선택합니다.
비전 센서 구성 파일 추가
'비전 센서 구성(.h)' C++ 파일을 선택합니다.
비전 센서를 포트에 할당합니다.
파일 이름을 [파일 이름].h로 지정합니다.
생성 버튼을 클릭합니다.
참고: 파일 이름에는 올바른 확장자 ".h"가 포함되어야 하며, 확장자가 없으면 파일을 생성할 수 없습니다.
비전 유틸리티를 실행하세요
새로 생성된 비전 센서 파일을 클릭하여 파일을 엽니다.
구성 버튼을 클릭하여 비전 유틸리티를 시작합니다.
객체가 화면에 보이도록 배치합니다
화면의 대부분을 차지하도록 비전 센서 앞에 물체를 놓고 '정지' 버튼을 클릭하면 화면이 잠깁니다.
개체의 색상을 선택하세요
추적할 색상/개체의 경계 상자를 클릭하고 드래그합니다. 경계 상자에는 주로 개체의 색상이 포함되고 배경은 거의 또는 전혀 포함되지 않도록 해야 합니다.
색상을 지정하세요
7개의 '설정' 확인란 중 하나를 클릭하여 해당 색상을 시그니처 슬롯에 할당합니다.
색상 특징을 보정하세요
'지우기' 버튼 오른쪽에 있는 양면 화살표 아이콘을 클릭하고 슬라이더를 사용하여 비전 센서를 보정하여 색상 시그니처를 가장 잘 감지합니다. 최상의 결과를 얻으려면 대부분의 색상 개체가 강조 표시되고 배경과 다른 개체는 강조 표시되지 않을 때까지 슬라이더를 드래그합니다.
서명의 이름을 지정하세요
색상 서명의 이름을 바꾸려면 SIG_1 텍스트 필드를 클릭하세요.
비전 센서가 추적을 재개하려면 정지 버튼을 한 번 더 누르세요. 비전 센서의 시야 내에서 색상이 있는 물체를 움직여 추적되고 있는지 확인하세요. 추적이 의도한 대로 작동하는 경우 Vision Utility를 닫습니다.
비전 센서 구성 파일을 통해 텍스트 편집기에서 색상 서명을 변경할 수도 있습니다.
더 많은 색상을 감지하도록 비전 센서를 구성하려면 5~9단계를 반복하세요.
참고: 비전 센서는 다양한 수준의 빛에 민감합니다. 로봇 환경의 빛 수준이 변경되면 색상 서명을 다시 보정해야 할 수도 있습니다.
main.cpp 파일을 엽니다.
main.ccp를 클릭하여 파일을 엽니다.
main.cpp 파일을 수정하세요.
#include [비전 센서 파일 이름].h" 입력하세요.