VEXcode V5에서 V5 스마트 모터 구성 – VEX 라이브러리

VEXcode V5로 프로그래밍을 시작하면 모터 블록은 모터가 구성될 때까지 도구 상자에 나타나지 않습니다.

모터 추가하기

VEXcode V5 툴바에서 도움말 아이콘 왼쪽에 장치 아이콘이 강조 표시되어 있습니다.

모터를 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.

VEXcode V5 장치 메뉴와 '장치 추가' 버튼이 표시되어 있습니다.

“장치 추가”를 선택하십시오.

'장치 추가' 버튼을 선택한 후 나타나는 VEXcode V5 장치 메뉴입니다. 모터 옵션이 강조 표시되어 있습니다.

“모터”를 선택하세요.

VEXcode V5 장치 메뉴는 스마트 모터용 스마트 포트 옵션을 보여줍니다. 이 예시에서는 첫 번째 스마트 포트가 선택되었습니다.

VEX V5 Brain에서 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

모터의 스마트 포트를 선택한 후 모터 설정 화면이 표시된 상태에서 VEXcode V5 장치 메뉴를 확인합니다. 아래쪽에 '완료' 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

모터가 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출합니다.

참고:"취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

참고: 모터를 추가로 구성하려면 아래 추가 옵션을 참조하십시오.

모터 포트 번호 변경

먼저 장치 창에서 모터를 선택하여 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

VEXcode V5 장치 창에 모터 옵션이 표시됩니다. 위 이미지에서 모터포트 아이콘이 강조 표시되어 있습니다.

그런 다음 옵션 화면 오른쪽 상단에 있는 플러그 아이콘을 선택하세요.

VEXcode V5 장치의 포트 선택 메뉴를 사용하여 이미 설정된 포트 번호를 변경하는 모습입니다. 새로 선택된 항구는 녹색으로 표시되며, 새 항구를 선택한 후 '완료'를 눌러 변경 사항을 저장할 수 있습니다.

포트 선택 화면에서 해당 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

모터 방향 이름 지정

스크린샷은 모터 옵션 메뉴를 사용하여 모터의 방향 이름을 변경하는 방법을 보여줍니다. 다음으로, 스핀 블록의 방향 드롭다운 메뉴가 표시되고 메뉴에서 새로운 모터 방향 이름을 확인할 수 있습니다.

모터 옵션 화면에서는 모터가 회전하는 방향의 이름을 기본값인 "정방향" 및 "역방향"에서 변경할 수 있습니다. 예를 들어 VEX V5 Clawbot의 암 모터를 구성하는 경우 방향 이름을 "위" 및 "아래"로 변경할 수 있습니다. 그런 다음 완료를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.