VEXcode V5에서 V5 스마트 모터 구성 – VEX 라이브러리

VEXcode V5로 프로그래밍을 시작하면 모터 블록은 모터가 구성될 때까지 도구 상자에 나타나지 않습니다.

모터 추가

V5 카테고리의 로봇 구성을 설명하는 다이어그램으로, 모터, 센서, 구조적 요소 등 다양한 구성 요소와 그 연결 상태를 보여줍니다.

모터를 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.

V5의 로봇 구성을 보여주는 다이어그램으로, V5 카테고리 설명과 관련된 구성 요소의 배열과 연결을 보여줍니다.

“장치 추가”를 선택하십시오.

V5 로봇 구성을 보여주는 다이어그램으로, 모터, 센서, 구조적 요소 등 다양한 구성 요소와 그 배열을 보여주며 V5 로봇의 설정을 이해하는 데 도움이 됩니다.

“모터”를 선택하세요.

V5의 로봇 구성을 보여주는 다이어그램으로, 모터, 센서, 구조적 요소 등 다양한 구성 요소와 그 배열을 보여주며 최적의 성능을 위한 설정을 이해하는 데 도움이 됩니다.

VEX V5 Brain에서 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

로봇 구성 섹션의 V5 카테고리 설명과 관련된 다양한 구성 요소와 그 연결을 보여주는 V5 로봇의 구성을 보여주는 다이어그램입니다.

모터가 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출합니다.

참고:"취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

참고: 모터를 추가로 구성하려면 아래 추가 옵션을 참조하십시오.

모터 포트 번호 변경

V5 카테고리의 로봇 구성을 설명하는 다이어그램으로, 로봇 설정 내에서 다양한 구성 요소와 배열을 보여줍니다.

먼저 장치 창에서 모터를 선택하여 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

V5의 로봇 구성을 보여주는 다이어그램으로, 모터, 센서, 구조적 요소 등 다양한 구성 요소와 그 배열을 보여줍니다.

그런 다음 옵션 화면 오른쪽 상단에 있는 플러그 아이콘을 선택하세요.

V5 로봇의 구성을 보여주는 다이어그램으로, V5 카테고리 설명 및 로봇 구성 섹션과 관련된 로봇 구조 내에서의 다양한 구성 요소와 배열을 보여줍니다.

포트 선택 화면에서 해당 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

모터 방향 이름 지정

V5 로봇의 구성을 보여주는 다이어그램으로, 로봇 구성 섹션의 V5 카테고리 설명과 관련된 다양한 구성 요소와 그 연결을 보여줍니다.

모터 옵션 화면에서는 모터가 회전하는 방향의 이름을 기본값인 "정방향" 및 "역방향"에서 변경할 수 있습니다. 예를 들어 VEX V5 Clawbot의 암 모터를 구성하는 경우 방향 이름을 "위" 및 "아래"로 변경할 수 있습니다. 그런 다음 완료를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.