VEXcode V5로 프로그래밍을 시작하면 모터가 구성될 때까지 모터 블록이 도구 상자에 나타나지 않습니다.
모터 추가
모터를 구성하려면 기기 버튼을 선택하여 기기 창을 엽니다.
"장치 추가"를 선택하십시오.
"모터"를 선택합니다.
VEX V5 Brain에서 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
모터가 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출합니다.
참고:'취소'를 선택하면 기기에 적용한 모든 변경 사항이 취소되며 구성.
참고: 모터를 추가로 구성하려면 아래의 추가 옵션을 참조하십시오.
모터의 포트 번호 변경
먼저 장치 창에서 모터를 선택하여 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
그런 다음 옵션 화면의 오른쪽 상단 모서리에 있는 플러그 아이콘을 선택합니다.
포트 선택 화면에서 해당 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 바뀝니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출하십시오.
모터 방향 이름 지정
모터 옵션 화면에서 모터 회전 방향의 이름을 기본값인 "정방향" 및 "역방향"에서 변경할 수 있습니다. 예를 들어 VEX V5 Clawbot의 Arm 모터를 구성하는 경우 방향 이름을 "Up" 및 "Down"으로 변경할 수 있습니다. 그런 다음 완료를 선택하여 구성에 대한 장치 변경 사항을 제출합니다.
모터 이름 바꾸기
옵션 화면 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 모터의 이름을 변경할 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 빨간색으로 강조 표시됩니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 구성에 대한 장치 변경 사항을 제출합니다.
프로젝트에서 이미 사용 중인 모터의 이름을 변경하는 경우 드롭다운을 사용하여 블록의 모터 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.
모터 반전
옵션 화면에서는 모터의 방향을 반대로 할 수도 있습니다.
모터 삭제
화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 모터를 삭제할 수도 있습니다.
참고:프로젝트에서 이미 사용 중인 모터를 삭제하면 프로젝트가 차단될 때까지 작동하지 않습니다. 해당 모터를 사용하는 것도 삭제되었습니다.
기어 카트리지 교체
옵션 화면에서는 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.
참고: 모터의변경 기어 카트리지는 모터의 색상 표시기도 변경합니다.