VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작하면 비전 센서가 구성될 때까지 비전 센서 명령이 명령 참조에 표시되지 않습니다.
비전 센서 추가
Vision Sensor를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다.로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.
"장치 추가"를 선택하십시오.
비전 센서를 선택합니다.
VEX V5 Brain에서 Vision Sensor가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
- 포트가 선택되면 Vision Sensor의 구성 창이 표시됩니다. 구성하려면 다음 단계를 따르십시오.
비전 센서 장착 및 배선에 대한 도움말을 보려면 여기 에서 을 클릭하십시오.
비전 센서 구성
로봇 구성 창에서 구성을 선택하기 전에 마이크로 USB 케이블을 사용하여 Vision Sensor를 컴퓨터에 직접 연결하세요.
Brain을 컴퓨터에 연결하는 데 사용하는 것과 동일한 Micro USB를 사용할 수 있습니다.
참고:이 프로세스를 위해 Brain을 컴퓨터에 연결하거나 켤 필요가 없습니다.
연결되면 VEXcode Pro V5에서 비전 센서에 대한 구성 버튼을 선택합니다.
비전 센서 앞에 물체를 놓고 고정 버튼을 선택합니다.
화면에서 이미지를 선택하고 주변의 경계 상자를 끕니다. 그런 다음 7개의 서명 슬롯 중 하나를 선택합니다.
- 배경을 가능한 한 적게 선택하십시오.
- 이 예에서는 SIG_1 슬롯을 선택합니다.
색상 서명을 보정하려면 클릭합니다.
- 대부분의 컬러 개체가 강조 표시되고 배경 및 기타 개체가 강조 표시되지 않을 때까지 슬라이더를 이동합니다.
레이블을 선택하고 이름을 입력하여 서명에 이름을 지정하고 저장합니다. 여기에서 SIG_1은 G_CUBE로 저장됩니다.
저장된 서명 중 하나를 삭제하려면 해당 서명 행에서 지우기 버튼을 선택합니다.
- 모두 지우기 버튼을 선택하여 저장된 모든 서명을 삭제할 수도 있습니다.
포함하려는 모든 서명을 저장한 후 닫기를 눌러 Vision Utility 창을 종료합니다. 그런 다음 완료 버튼을 선택합니다.
이제 저장된 서명이 Vision Sensor 명령의 서명 옵션에 나타납니다.
비전 센서의 포트 번호 변경
로봇 구성 창에서 비전 센서를 선택하여 비전 센서의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
그런 다음 로봇 구성 창의 오른쪽 상단에서 현재 포트 번호를 클릭합니다.
포트 선택 창에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 바뀝니다. 그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.
비전 센서 이름 바꾸기
로봇 구성 창 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 비전 센서의 이름을 변경할 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 빨간색으로 강조 표시됩니다.그런 다음 완료를 선택하여 구성에 대한 장치 변경 사항을 제출합니다.
프로젝트에 이미 Vision Sensor 명령이 있는 경우 명령에 있는 Vision Sensor의 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.
비전 센서 삭제
Vision Sensor는 로봇 구성 창 하단의 '삭제' 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.
참고:Vision Sensor를 삭제하고 프로젝트에서 이미 사용 중인 경우 프로젝트는 다음 시간까지 작동하지 않습니다. Vision Sensor를 사용하고 있던 명령도 삭제합니다.