V5 로봇 두뇌 개요

기능

V5 Brain은 로봇과 V5 Robot Brain 자체에 대한 정보를 표시합니다.  또한 사용자 프로그램을 실행하고 뇌에 연결된 장치를 제어/읽는 역할도 담당합니다.

기능 & 개선 사항

 

V5 브레인 

  • V5 Brain은 FPGA(Field Programmable Gate Array)와 함께 Cortex A9 프로세서를 사용하여 이전 제품보다 15배 빠른 장치를 만듭니다. FPGA는 모든 스마트 포트 장치와 함께 사용되며 화면을 제어하는 ​​데 사용됩니다. 
  • 뇌는 또한 확장된 기억력과 추가 저장 공간을 가지고 있습니다. 이제 최대 8개의 사용자 프로그램을 저장할 수 있습니다.
  • V5 Robot Brain은 사용자가 사용할 수 있는 여러 언어를 제공합니다. 영어 대신 사용자는 인터페이스 내에서 사용할 12개의 다른 언어 중 하나를 선택할 수 있습니다.

계기반

대시보드는 V5의 가장 주목할만한 발전 중 하나입니다. 스위치와 전위차계부터 모터와 배터리까지 연결된 모든 센서와 장치에 대한 대시보드가 ​​내장되어 있습니다. 대시보드는 놀라운 교육 및 진단 기능을 제공하므로 센서가 실제로 수행하는 작업과 해당 작업에 대한 데이터가 어떤 모습인지 실시간으로 확인할 수 있습니다.

사용자 프로그램은 듀얼 버퍼 내부 메모리에서 빠르고 효율적으로 그려지며, FPGA는 놀라운 60Hz로 화면 새로 고침을 처리합니다. 프로그래머는 터치 스크린을 활용하여 선 색상, 너비 및 채우기 제어와 함께 선, 직사각형 및 원을 그릴 수 있습니다. 모든 색상의 다양한 크기, 다국어 글꼴이 내장되어 있습니다.

사용자 경험을 개선하는 방법

  • V5 Robot Brain에는 128MB의 RAM이 있고 Cortex에는 .0625MB의 RAM이 있습니다.
  • 간단한 터치스크린 사용자 인터페이스는 거의 모든 사람에게 친숙하므로 V5를 더욱 쉽게 접근할 수 있습니다.
  • 이제 학생과 교사는 프로그램을 실행하고 로봇 문제를 해결하며 실시간으로 중요한 피드백을 받을 수 있습니다.
  • 프로그램을 무선으로 다운로드할 수 있습니다.
  • 대시보드는 실시간 진단을 제공합니다.
  • 스마트 포트는 연결된 장치의 유형을 자동으로 감지하고 모터와 센서를 상호 교환적으로 처리합니다.
  • 기존 EDR 사용자는 V5 Robot Brain과 함께 일부 레거시 모터 및 센서를 계속 사용할 수 있습니다.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: