비전 센서를 사용하면 물체를 보고 로봇이 주변 세계와 상호 작용할 수 있습니다. 때때로 로봇이 알려진 물체를 감지하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다. 알려진 객체는 비전 센서가 인식하도록 이전에 구성한 객체입니다. 교실과 같은 한 환경에서 비전 센서가 객체를 인식하도록 구성되는 경우가 많습니다. 비전센서를 대회장 등 다른 환경에 놓을 경우 비전센서가 물체를 인식하지 못할 수 있습니다. 이는 비전 센서가 이미 구성 후 조명의 변화로 인해 발생하는 경우가 많습니다. 이 문제를 해결하려면 비전 센서를 조정해야 할 수도 있습니다.
이 문서에서는 개체 감지(Vision) 예제 프로젝트를 사용합니다.
VEXcode Pro V5에서 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.
장치 목록에서 비전 센서를 선택하고 "구성"을 선택하여 비전 유틸리티를 시작합니다.
이 프로젝트에서는 비전 센서가 파란색, 빨간색 또는 녹색 물체를 감지하도록 구성되었습니다. 비전 센서 앞에 알려진 물체를 놓습니다.
여기서 비전 센서는 이것이 빨간색 물체임을 감지해야 합니다. 그러나 조명 조건이 변경되어 비전 센서가 빨간색 물체를 감지하는 데 문제가 있습니다.
서명 슬라이더 조정
빨간색 개체의 서명 슬라이더를 선택합니다.
빨간색 개체를 더 많이 감지하려면 슬라이더를 이동하세요. 슬라이더는 감지할 색상의 너비를 결정합니다. 너비를 늘리면 색상의 더 밝고 어두운 음영이 포함됩니다.
참고: 슬라이더를 너무 많이 변경하면 판독의 정확성이 저하될 수 있다는 점을 명심하는 것이 중요합니다.
밝기 조정
비전 센서를 조정하는 또 다른 방법은 밝기를 변경하는 것입니다. 밝기를 변경하면 빛에 대한 비전 센서의 감도가 증가하거나 감소합니다. 이를 통해 비전 센서를 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
밝기 슬라이더를 선택합니다.
참고: 밝기를 조정하면 모든 색상에 영향을 미칩니다.
슬라이더를 움직여 비전 센서의 빛 민감도를 조정하면 색상 시그니처를 보다 정확하게 감지할 수 있습니다.
참고: 슬라이더를 너무 많이 변경하면 판독의 정확성이 저하될 수 있다는 점을 명심하는 것이 중요합니다.
서명 재설정
환경 및 시그니처 세트의 색상에 따라 밝기 조정이나 시그니처 슬라이더 조정이 작동하지 않을 수 있습니다. 또 다른 옵션은 색상 서명을 지우고 서명을 재설정하는 것입니다.
설정된 서명을 지웁니다.
비전 센서 앞에 물체를 놓고 "Freeze(정지)"를 선택하면 이미지가 정지됩니다.
색상을 구성하는 데 사용할 개체의 색상 영역을 선택합니다. 새 서명이 구성되면 "설정" 아이콘이 녹색으로 변합니다.
색상 영역을 선택한 후 "설정" 버튼을 선택하여 색상을 구성합니다.
서명이 재설정되었으며 "설정" 아이콘이 다시 파란색으로 돌아왔습니다.