이 기사는 보관되었습니다. 업데이트된 기사를 여기에서 확인하세요.
맞춤형 VEXcode IQ 프로젝트를 사용하여 프로그래밍하지 않고도 로봇과 함께 VEX IQ 컨트롤러를 사용할 수 있습니다.
이 예에서는 두 개의 개별 모터와 컨트롤러의 버튼과 조이스틱에 할당될 드라이브트레인을 구성합니다. 이 예에서 사용할 두 개의 개별 모터는 Clawbot 구성의 Arm 및 Claw 모터입니다. Clawbot이 없는 경우에도 동일한 단계에 따라 두 개의 개별 모터를 추가할 수 있습니다.
개별 모터 및 드라이브트레인의 포트는 다음과 같습니다.
- 모터:
- ArmMotor: 포트 10
- 클로모터: 포트 11
- 구동계:
- 왼쪽모터: 포트 1
- 오른쪽 모터: 포트 6
이 문서에서 수행할 단계는 다음과 같습니다.
- 모터 추가
- 구동계 추가
- 컨트롤러 추가
- 컨트롤러 버튼에 모터 할당
- 컨트롤러의 조이스틱에 드라이브트레인 할당
- 변경사항 저장
- 프로젝트 다운로드 및 실행
모터 추가
모터를 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.
작업할 세대를 선택하세요.
“장치 추가”를 선택하십시오.
“모터”를 선택하세요.
모터에 대해 원하는 포트 번호를 선택하십시오. 이 예에서는 Arm 모터에 대해 포트 10을 선택합니다.
옵션 화면 상단에 있는 텍스트 상자의 이름을 "ArmMotor"로 변경하여 Arm 모터의 이름을 바꿉니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 빨간색으로 강조 표시되어 선택한 이름을 사용할 수 없음을 나타냅니다.
모터 이름이 변경되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출합니다. 모터를 추가로 사용자 정의하려는 경우가 아니면 방향 선택을 그대로 두십시오.
참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.
참고: 모터 구성에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하세요.
Claw 모터를 추가하려면 "모터 추가" 단계를 반복하고 포트 11을 선택합니다. 이 단계를 사용하여 드라이브트레인 모터를 추가하지 마십시오.
모터가 추가되면 다음 단계는 드라이브트레인을 추가하는 것입니다. 드라이브트레인은 자이로 유무에 관계없이 사용할 수 있습니다. 이 예는 자이로 없이 드라이브트레인을 추가하는 데 중점을 둡니다.
구동계 추가
드라이브트레인을 구성하려면 아직 열려 있지 않은 경우 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.
“장치 추가”를 선택하십시오.
"구동계 2-모터"를 선택하세요.
왼쪽 및 오른쪽 모터에 대해 원하는 포트 번호를 선택하십시오. 이 예에서는 왼쪽 모터에 포트 1을 선택하고 오른쪽 모터에 포트 6을 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다. 포트 2는 사용할 수 없는 포트의 예로 회색으로 표시됩니다.
자이로(Gyro) 상자를 선택 취소하여 자이로(Gyro)를 끕니다.
드라이브트레인이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다. 추가로 사용자 정의하지 않는 한 Drivetrain 설정을 그대로 두십시오.
참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.
참고: 자이로 없이 드라이브트레인을 구성하는 것에 대한 자세한 내용은 여기 클릭하세요.
이제 개별 모터와 드라이브트레인을 구성한 후 컨트롤러를 구성에 추가할 수 있습니다.
컨트롤러 추가
컨트롤러를 구성하려면 아직 열려 있지 않은 경우 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.
“장치 추가”를 선택하십시오.
"컨트롤러"를 선택합니다.
이제 컨트롤러가 로봇 구성에 추가되었으므로 Arm 및 Claw 모터를 컨트롤러의 버튼에 할당할 수 있고 드라이브트레인을 컨트롤러의 조이스틱에 할당할 수 있습니다.
컨트롤러 버튼에 모터 할당
컨트롤러의 버튼을 클릭하여 버튼에 모터를 구성합니다. 동일한 버튼을 여러 번 클릭하면 구성된 모터가 순환됩니다. 원하는 모터가 표시되면 정지하십시오. 컨트롤러에는 4개의 버튼 그룹(L, R, E, F)이 있습니다. 각 그룹에는 구성된 단일 모터(드라이브트레인과 별개가 아님)가 있을 수 있습니다. 예를 들어 ArmMotor는 L 및 R 버튼 그룹 모두에 대해 구성할 수 없으며 둘 중 하나만 구성할 수 있습니다. 모터가 구성되면 다른 버튼에 대한 옵션으로 표시되지 않습니다.
컨트롤러의 조이스틱에 드라이브트레인 할당
원하는 모드가 표시될 때까지 모드를 순환하는 버튼을 선택하여 조이스틱을 사용하여 로봇의 주행 모드를 변경할 수 있습니다. 네 가지 모드는 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드, 탱크입니다.
왼쪽 아케이드 - 모든 움직임은 왼쪽 조이스틱으로 제어됩니다.
오른쪽 아케이드 - 모든 움직임은 오른쪽 조이스틱으로 제어됩니다.
스플릿 아케이드(Split Arcade) - 전진 및 후진 이동은 왼쪽 조이스틱으로 제어하고 회전은 오른쪽 조이스틱으로 제어합니다.
탱크 - 왼쪽 모터는 왼쪽 조이스틱으로 제어되고 오른쪽 모터는 오른쪽 조이스틱으로 제어됩니다.
참고: 컨트롤러 구성에 대한 자세한 내용은 여기 클릭하세요
컨트롤러가 구성되면 변경 사항을 저장해야 합니다.
변경사항 저장
구성을 완료하려면 "완료"를 선택하세요. 그렇지 않으면 변경 사항이 저장되지 않습니다.
이제 컨트롤러가 구성되고 변경 사항이 저장되었으므로 프로젝트를 다운로드하여 실행할 수 있습니다.
프로젝트 다운로드 및 실행
다운로드를 선택하면 Brain이 선택한 슬롯에 프로젝트를 다운로드할 수 있습니다.
참고: 다운로드가 완료될 때까지 다운로드, 실행 및 중지 아이콘이 잠시 회색으로 변합니다.
로봇이 컴퓨터에 연결되어 있는 동안 프로젝트를 시작하려면 실행을 선택하세요.
참고: 프로젝트를 다운로드하고 실행하는 방법에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하세요.