패스너는 금속 조각과 기타 구성 요소를 함께 연결하는 부품입니다. VEX EDR 시스템에는 다양한 옵션이 있습니다. 일부 패스너는 교실과 같이 빠른 조립이 필요한 경우에 사용되며, 다른 패스너는 대회와 같이 풀리거나 부러지지 않는 것이 중요한 경우에 사용됩니다.

교실

모든 VEX 패스너는 교실에서 사용할 수 있습니다. 교실 로봇은 경쟁 로봇만큼 많은 스트레스를 경험하지 않을 수 있습니다. 교실 로봇은 베어링 부착 리벳, #8-32 육각 너트, 너트 바 및 나비 나사와 같이 조립이 더 빠른 패스너를 사용할 수 있습니다. 이러한 패스너는 경쟁에서 로봇 간의 상호 작용을 견디지 못할 수 있습니다.

베어링 부착 리벳 은 베어링 팝 리벳(외부)과 베어링 팝 리벳의 두 부분으로 구성된 플라스틱 리벳입니다. 리벳(내부). 베어링 부착 구멍을 통해 팝 리벳(외부)을 삽입한 다음 팝 리벳(내부)을 리벳에 삽입하여 리벳을 펼치고 베어링을 제자리에 고정함으로써 베어링의 빠른 부착물로 사용됩니다.

#8-32 육각 너트 에는 잠금 기능이 없습니다. 이 너트는 너트와 부착면 사이의 압력에 따라 단단히 고정되며 충분한 압력을 생성하려면 렌치를 사용해야 합니다.

너트 바 는 나사가 너트를 통해 나사산을 자를 수 있도록 설계된 나사산이 없는 플라스틱 너트 스트립입니다.

엄지 나사 는 손으로 조이도록 설계된 머리가 있는 나사입니다.

베어링 부착 리벳 너트 바
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대회/교실

경쟁 로봇은 나사와 너트로 조립해야 합니다. 1-포스트 너트 리테이너 및/또는 4-포스트 너트 리테이너도 사용할 수 있습니다.

나사 는 #8-32 x ¼”에서 #8-32 x 2”까지 다양한 길이로 제공됩니다. #8-32 x ¼” 및 #8-32 x ½” 잠금 나사가 있으며 나사산의 일부에 나일론 코팅이 되어 있어 느슨해지지 않습니다. 나사는 3/32” 육각 키로 조이는 #8-32 나사와 T15 스타 드라이브 키 또는 T15 스타 스크루드라이버를 사용하여 조이는 #8-32 스타 나사의 두 가지 유형의 머리가 있습니다. 별형 머리는 스트립에 덜 취약합니다. 피벗 포인트의 경우 나사산이 없는 짧은 섹션이 있는 #8-32 어깨 나사도 있으며 이 영역은 피벗 포인트에 대한 마찰을 덜 만듭니다.

#8-32 나사 #8-32 별나사
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3/32” 육각 키 T15 스타 드라이브 키
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너트 경쟁 로봇을 조립할 때 일반적으로 사용되는 너트는 #8-32 켑 너트와 #8-32입니다. 나이록 너트. #8-32 켑 너트에는 너트를 조일 때 너트가 풀리는 것을 방지하는 금속 갈고리 고리가 부착되어 있습니다. #8-32 Nylock 너트에는 나사가 나사를 자를 수 있는 나일론 인서트가 있어 너트가 헐거워지는 것을 방지합니다. Nylock 너트는 나사가 나사산을 나일론으로 절단해야 하므로 조이기 위해 렌치가 필요합니다. Nylock 너트는 진동 영역에 더 적합하며 Keps 너트와 같은 금속 구조에 대한 압력 대신 나사의 나사산에 고정되어 너트가 조여 있기 때문에 나사로 피벗 포인트를 만드는 데 필수적입니다. 압력은 피봇 포인트가 쉽게 회전하지 않도록 합니다.

킵 너트 나일론 너트
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스탠드오프/커플러: 스탠드오프는 견고한 연결을 생성하면서 두 부품을 서로 분리하는 데 사용됩니다. 스탠드오프는 각 끝에 절단된 #8-32 나사 구멍이 있는 ¼” 육각 금속 조각입니다. 스탠드오프는 ¼”에서 6” 사이의 다양한 길이로 제공됩니다. 그들은 #8-32 나사와 함께 두 개의 구조용 금속 조각을 고정하는 데 사용할 수 있습니다. 스탠드오프는 개방형 렌치의 ¼”면을 사용하여 조입니다. #8-32 커플러를 사용하여 스탠드오프를 서로 연결할 수 있습니다. 커플러는 ½” 및 1” 길이로 제공되며 스타 드라이브 또는 육각 소켓 버전으로 제공됩니다.

두 개의 Standoff를 연결하기 위해 #8-32 커플러가 첫 번째 Standoff의 한쪽 끝에 나사로 고정되고 두 번째 Standoff는 커플러의 다른 쪽 끝에 나사로 고정됩니다.#8-32 커플러를 사용하여 두 개의 스탠드오프를 함께 조이려면 두 개의 ¼” 개방형 렌치가 필요합니다. 첫 번째 렌치는 첫 번째 스탠드오프를 고정된 상태로 유지하는 데 사용하고 두 번째 렌치는 두 번째 스탠드오프를 커플러로 돌리는 데 사용하여 두 개의 스탠드오프를 서로 조입니다.

더 짧은 스탠드오프는 속이 비어 있어 T5 스타 키 또는 5/64” 육각 키를 하나의 스탠드오프를 통해 #8-32 커플러 끝에 있는 소켓에 삽입할 수 있습니다. 그런 다음 두 개의 스탠드오프가 함께 나사로 고정되는 동안 키가 커플러를 제자리에 고정할 수 있습니다.

스탠드오프는 샤프트 칼라에 부착할 수도 있습니다. 이것은 샤프트 칼라의 고정 나사를 제거하고 #8-32 커플러를 샤프트 칼라에 교체한 다음 스탠드오프를 커플러에 나사로 고정하여 수행할 수 있습니다. 표준 #8-32 Hex, Keps 또는 Nylock Nuts를 사용할 공간이 충분하지 않은 지역에서는 ¼” 길이의 Standoff를 #8-32 너트로 사용할 수 있습니다.

육각 너트 리테이너 에는 육각 너트를 단단히 고정할 수 있는 모양의 중앙 구멍이 있으며 #8-32 나사를 조일 수 있습니다. 렌치나 펜치가 필요하지 않습니다. 1-포스트 육각 너트 리테이너에는 육각 너트에 사용되는 나사 외에 두 번째 연결 지점을 제공하는 정사각형 플라스틱 기둥이 있습니다. 4-포스트 육각 너트 리테이너에는 4개의 플라스틱 포스트가 있고 5개의 연결 지점을 제공합니다. 4포스트 육각 너트 리테이너는 많은 VEX 금속 구조 조각의 구멍 패턴과 일치하지만 전부는 아닙니다. 육각 너트 리테이너는 더 빠른 조립이 가능하기 때문에 교실에서 사용하기에 이상적입니다.

1포스트 육각 너트 리테이너 4포스트 육각 너트 리테이너
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참고: VEX 로봇 공학 대회에는 상업적으로 이용 가능한 #4, #6, #8, M3, M3.5 또는 M4 나사를 최대 2"(50.8mm) 길이로 허용하는 "비 VEX 나사"에 대한 게임 규칙이 있습니다. 공칭) 및 시중에서 판매되는 너트, 와셔 및/또는 스페이서(최대 2"/50.8mm 길이)를 사용하여 이 나사에 맞춥니다.

구조용 금속 및 하드웨어는 https://www.vexrobotics.com/vexdr/products/structure에서 구입할 수 있습니다.

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