패스너는 금속 조각과 기타 구성 요소를 함께 연결하는 부품입니다. VEX 금속 기반 시스템에는 다양한 옵션이 있습니다. 일부 패스너는 교실과 같이 조립 속도가 필요할 때 사용되며, 다른 패스너는 경쟁과 같이 느슨해지거나 부러지지 않는 것이 중요한 경우에 사용됩니다.
아래 비디오는 다양한 유형의 너트와 해당 패스너를 사용하는 방법을 보여줍니다.
교실
모든 VEX 패스너는 교실에서 사용할 수 있습니다. 교실 로봇은 경쟁 로봇만큼 높은 스트레스를 경험하지 않을 수 있습니다. 교실 로봇은 베어링 부착 리벳, #8-32 육각 너트, 너트 바 및 나비 나사와 같이 조립이 더 빠른 패스너를 사용할 수 있습니다. 이러한 패스너는 경쟁에서 로봇 간의 상호 작용을 견디지 못할 수도 있습니다.
베어링 부착 리벳 은 베어링 팝 리벳(외부)과 베어링 팝 리벳(내부)의 두 부분으로 구성된 플라스틱 리벳입니다. 베어링 부착 구멍을 통해 팝 리벳(외부)을 삽입한 후 리벳에 팝 리벳(내부)을 삽입하여 리벳을 펼치고 베어링을 제자리에 고정함으로써 베어링의 빠른 부착으로 사용됩니다.
베어링 부착 리벳에 대해 자세히 알아 보려면 아래 비디오를 시청하십시오.
#8-32 육각 너트 에는 잠금 기능이 없습니다. 이러한 너트는 너트와 부착 표면 사이의 압력에 따라 단단하게 유지되며 렌치를 사용하여 충분한 압력을 생성해야 합니다.
너트 바 나사가 너트를 통해 나사산을 절단할 수 있도록 설계된 나사산이 없는 플라스틱 너트 스트립입니다.
나비 나사 손으로 조이도록 설계된 머리가 있는 나사입니다.
| 베어링 부착 리벳 | 너트바 |
대회/교실
대회용 로봇은 나사와 너트로 조립해야 합니다. 1-포스트 너트 리테이너 및/또는 4-포스트 너트 리테이너도 사용할 수 있습니다.
나사 #8-32 x ¼”부터 #8-32 x 2”까지 다양한 길이로 제공됩니다. #8-32 x ¼” 및 #8-32 x ½” 잠금 나사가 있으며 나사산 부분에 나일론 코팅이 되어 있어 나사가 풀리는 것을 방지합니다. 나사는 두 가지 유형의 헤드, 즉 3/32인치 육각 키로 조이는 #8-32 나사와 T15 스타 드라이브 키 또는 T15 별 드라이버를 사용하여 조이는 #8-32 별 나사로 제공됩니다. 별형 머리는 스트리핑이 발생할 가능성이 적습니다. 피벗 지점의 경우 나사산이 없는 짧은 단면을 가진 #8-32 숄더 나사도 있으며 이 영역은 피벗 지점에 대한 마찰을 덜 발생시킵니다.
| #8-32 나사 | #8-32 스타 나사 |
| 3/32인치 육각 키 | T15 스타 드라이브 키 |
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경기용 로봇을 조립할 때 흔히 사용되는 너트 #8-32 켑스 너트(Keps Nuts)와 #8-32 나이록 너트(Nylock Nuts)입니다. #8-32 켑스 너트에는 너트를 조일 때 너트가 풀리는 것을 방지하는 금속 갈래 고리가 부착되어 있습니다. #8-32 Nylock 너트에는 나사로 나사산을자를 수 있는 나일론 인서트가 있어 너트가 풀리는 것을 방지합니다. Nylock 너트는 나사가 나사산을 나일론으로 절단해야 하므로 너트를 조이려면 렌치가 필요합니다. Nylock 너트는 진동 영역에 더 적합하며 Keps 너트와 같은 금속 구조에 압력을 가하는 대신 너트가 나사산에 고정되어 조여져 있기 때문에 나사로 피봇 포인트를 생성하는 데 필수적입니다. 압력은 피봇 포인트가 쉽게 회전하지 못하게 합니다.
| 켑스 너트 | 나일론 너트 |
스탠드오프/커플러: 스탠드오프는 견고한 연결을 생성하면서 두 부품을 서로 분리하는 데 사용됩니다. 스탠드오프는 각 끝에 #8-32 나사산 구멍이 있는 ¼인치 육각형 금속 조각입니다. 스탠드오프는 ¼인치에서 6인치 사이의 다양한 길이로 제공됩니다. #8-32 나사와 함께 두 개의 구조용 금속 조각을 고정하는 데 사용할 수 있습니다. 오픈 엔드 렌치의 ¼인치 측면을 사용하여 스탠드오프를 조입니다. #8-32 커플러를 사용하여 스탠드오프를 서로 연결할 수 있습니다. 커플러는 ½인치 및 1인치 길이로 제공되며 스타 드라이브 또는 육각 소켓 버전으로 제공됩니다.
두 개의 스탠드오프를 연결하려면 #8-32 커플러를 첫 번째 스탠드오프의 한쪽 끝에 나사로 고정하고 두 번째 스탠드오프를 커플러의 다른 쪽 끝에 나사로 고정합니다. #8-32 커플러를 사용하여 두 개의 스탠드오프를 함께 조이려면 두 개의 ¼” 개방형 렌치가 필요합니다. 첫 번째 렌치는 첫 번째 스탠드오프를 고정시키는 데 사용되고 두 번째 렌치는 두 번째 스탠드오프를 커플러 위로 돌려 두 스탠드오프를 서로 조이는 데 사용됩니다.
짧은 스탠드오프는 속이 비어 있어 T5 별 모양 키 또는 5/64인치 육각 키를 하나의 스탠드오프를 통해 #8-32 커플러 끝에 있는 소켓에 삽입할 수 있습니다. 그러면 두 개의 스탠드오프가 서로 나사로 고정되는 동안 키를 사용하여 커플러를 제자리에 고정할 수 있습니다.
스탠드오프는 샤프트 칼라에도 부착할 수 있습니다. 이는 샤프트 칼라의 고정 나사를 제거하고 #8-32 커플러를 샤프트 칼라로 대체한 다음 스탠드오프를 커플러에 나사로 고정함으로써 수행할 수 있습니다. 표준 #8-32 Hex, Keps 또는 Nylock 너트를 사용할 공간이 충분하지 않은 지역에서는 ¼” 길이의 스탠드오프를 #8-32 너트로 사용할 수 있습니다.
육각 너트 리테이너 에는 육각 너트에 단단히 고정될 수 있는 모양의 중앙 구멍이 있으며, #8-32 나사는 렌치나 플라이어 없이 조일 수 있습니다. 1-포스트 육각 너트 리테이너에는 육각 너트에 사용되는 나사 외에 두 번째 연결 지점을 제공하는 사각형 플라스틱 포스트가 있습니다. 4-포스트 육각 너트 리테이너에는 4개의 플라스틱 포스트가 있으며 5개의 연결 지점을 제공합니다. 4-포스트 육각 너트 리테이너는 많은 VEX 금속 구조 부품의 구멍 패턴과 일치하지만 전부는 아닙니다. 육각 너트 리테이너는 더 빠른 조립이 가능하므로 교실에서 사용하기에 이상적입니다.
| 1-포스트 육각 너트 리테이너 | 4-포스트 육각 너트 리테이너 |
참고: VEX 로봇 경연 대회에는 "비 VEX 나사"에 대한 게임 규칙이 있는데, 이 규칙에 따르면 시중에서 판매되는 #4, #6, #8, M3, M3.5 또는 M4 나사(최대 길이 2.5인치(63.5mm))와 시중에서 판매되는 너트, 와셔 및/또는 스페이서(최대 길이 2.5인치/63.5mm)를 이러한 나사에 장착할 수 있습니다.
구조용 금속과 하드웨어는 https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure에서 구매할 수 있습니다.