V5 모터와 함께 평기어 사용하기

VEX EDR 시스템에는 기어 키트와 고강도 기어 키트의 두 가지 유형의 평 기어가 있습니다. 이 기어는 동력 전달, 토크 증가 또는 속도 증가를 위해 기어 시스템 으로 조립할 수 있습니다.

기어 유형

기어 키트

기어 키트의 평 기어는 0.250"의 페이스 너비로 좁고 0.125" 몰딩된 드라이브 허브가 있습니다. 이 기어는 가벼우거나 제한된 공간이 필요한 저토크 애플리케이션 및 설계에 이상적입니다. 그러나 0.125" 드라이브 샤프트에만 사용할 수 있으며 좁은 페이스 너비로 인해 높은 토크 조건에서 기어 톱니가 벗겨질 수 있으며 60T 및 84T 기어에만 장착 구멍이 있으며 사각 허브는 기어가 자유롭게 회전해야 하는 애플리케이션.

고강도 기어 키트

고강도 기어 키트의 평 기어는 0.500" 면 너비와 0.250" 고강도 샤프트, 금속 고강도 사각 기어 인서트 또는 플라스틱 자유 회전 기어 인서트를 수용할 몰딩된 0.250" 드라이브 허브를 가지고 있습니다. 12T 기어는 금속입니다. 이 기어는 높은 토크 상황에서 잘 견딘다. 36T, 60T 및 84T 기어에는 모두 강화된 장착 구멍이 있습니다. 그러나 금속 고강도 사각 기어 인서트는 높은 토크 적용에서 0.125 구동축이 비틀어지고 수리하기가 얼마나 어려운지를 증가시킬 수 있습니다.

장비 정보

  치아/비율 치아/비율 치아/비율 치아/비율
기어 키트
276-2169
12/1 36/3 60/5 연중무휴
고강도 장비 키트
276-2250
12/1 36/3 60/5 -
84T 고강도 장비 팩
276-3438
- - - 연중무휴

참고: 두 기어 키트의 직경 피치와 압력 각도는 동일하므로 혼합 및 일치시킬 수 있습니다.

기어 조립을 위한 몇 가지 팁

  • 한 기어가 다른 기어를 구동할 때 두 기어의 회전은 서로 반대입니다. 홀수 개의 기어는 입력 기어와 같은 방향으로 출력 기어가 회전합니다. 이것은 드라이브 트레인과 같은 것을 설계할 때 매우 유용합니다. 짝수 개의 기어는 입력 기어와 반대 방향으로 출력 기어가 회전합니다. 이것은 발톱과 리프트와 같은 것을 디자인할 때 유용합니다.

  • 가능하면 피동 기어를 피구동 부품에 직접 부착하는 것이 좋은 설계 방법입니다. 이러한 경우 기어가 자유롭게 회전하여 구동축 시스템의 픽션을 줄일 수 있습니다.

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  • 기어 시스템을 조립할 때 설계 실수는 표준 샤프트의 넓은 범위의 중앙에 기어 시스템을 배치하는 것입니다. 기어 시스템에 응력이 가해지면 넓은 스팬으로 인해 샤프트가 구부러지고 기어 톱니가 더 이상 단단히 맞물리지 않을 수 있습니다. 지지대를 기어에 가깝게 유지하면 이런 일이 발생하지 않도록 할 수 있습니다.
잘못된 옳은
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안전 위험:
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핀치 포인트

기어의 맞물림 톱니 사이에 손가락, 의복, 전선 및 기타 물체가 끼지 않도록 하십시오.

https://www.vexrobotics.com/gears.html에서 다양한 유형의 기어를 구입할 수 있습니다.

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