픽셀 및 해상도 이해
위의 이미지는 작은 사각형으로 구성되어 있습니다. 이미지를 구성하는 이러한 사각형을 픽셀이라고 합니다. 픽셀(Pixel)은 그림(Picture)과 요소(Element)라는 두 단어에서 파생된 용어입니다. 밝기와 색상의 다양한 조합으로 이미지를 형성하는 데 사용되는 디스플레이의 가장 작은 단위입니다.
해상도는 주어진 영역에 수평 및 수직으로 채워진 픽셀 수로 이미지의 선명도를 나타냅니다. 이 영역에 픽셀이 많을수록 해상도가 높아지고 이미지가 더 선명해집니다. 해상도는 가로 픽셀 수 x 세로 픽셀 수로 표시됩니다.
픽셀과 해상도는 카메라(이 경우 비전 센서)의 캡처 기능을 설명하는 데에도 사용할 수 있습니다.
비전 센서의 해상도 이해
비전 센서의 해상도는 가로 316픽셀, 세로 212픽셀입니다. 비전 센서의 해상도는 316 x 212이므로 최대 감지 범위는 X축에서 0~315, Y축에서 0~211입니다.
비전 센서 이해
위의 비전 센서를 보세요. 다양한 색상의 물체를 포함하여 한 번에 최대 7개의 색상 서명을 추적할 수 있습니다.
비전 센서를 USB를 통해 연결하면 카메라 피드를 라이브 스트리밍할 수 있으며, 이는 컬러 시그니처 구성 절차의 일부로 사용됩니다.
그러나 비전 센서에는 한계가 있습니다. 비전 센서는 컬러 시그니처 캡처를 위한 스트리밍에 연결할 수 없으며 V5와 동시에 작동할 수 없습니다.
Vision Utility를 사용하여 비전 센서의 라이브 스트림 해석
위의 이미지를 보세요. Vision Utility 원점 또는 (0,0) 위치는 창의 왼쪽 상단에 있으며 오른쪽으로 이동하면 X 위치가 증가하고 아래로 이동하면 Y 위치가 증가합니다.
서명이 기록되면 비전 센서는 해당 서명이 있는 물체를 추적합니다.
비전 센서는 왼쪽 상단 모서리에 있는 물체의 원점과 물체의 너비 및 높이를 픽셀 단위로 추적합니다. 이를 통해 비전 센서의 시야 내에서 물체의 위치를 실시간으로 지속적으로 추적할 수 있습니다.