The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 모터 명령은 모터가 구성될 때까지 명령 참조에 나타나지 않습니다.
모터 추가
모터를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.
“장치 추가”를 선택하십시오.
“모터”를 선택하세요.
VEX V5 Brain에서 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
모터가 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출합니다.
참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.
참고: 모터를 추가로 구성하려면 아래 추가 옵션을 참조하십시오.
모터 포트 번호 변경
먼저 로봇 구성 창에서 모터를 선택하여 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
그런 다음 모터 설정 창의 오른쪽 상단에 있는 플러그 아이콘을 선택합니다.
포트 선택 창에서 해당 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.
모터 이름 바꾸기
모터 설정 창 상단에 있는 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 모터 이름을 바꿀 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 주황색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.
프로젝트에서 이미 사용 중인 모터의 이름을 변경하는 경우 명령의 모터 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.
모터 반전
모터 설정 창에서는 모터의 방향을 바꿀 수도 있습니다.
모터 삭제
창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 모터를 삭제할 수도 있습니다.
참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 모터를 삭제하면 해당 모터를 사용하는 명령도 삭제될 때까지 프로젝트가 작동하지 않습니다.
기어 카트리지 변경
모터 설정 창에서는 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.
참고: 모터의 기어 카트리지를 교체하면 모터의 색상 표시도 변경됩니다.