VEXcode Pro V5에서 V5 스마트 모터 구성

VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 모터 명령은 모터가 구성될 때까지 명령 참조에 나타나지 않습니다.


모터 추가

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모터를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

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“장치 추가”를 선택하십시오.

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“모터”를 선택하세요.

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VEX V5 Brain에서 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

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모터가 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출합니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

참고: 모터를 추가로 구성하려면 아래 추가 옵션을 참조하십시오.


모터 포트 번호 변경

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먼저 로봇 구성 창에서 모터를 선택하여 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

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그런 다음 모터 설정 창의 오른쪽 상단에 있는 플러그 아이콘을 선택합니다.

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포트 선택 창에서 해당 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.


모터 이름 바꾸기 

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모터 설정 창 상단에 있는 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 모터 이름을 바꿀 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 주황색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.

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프로젝트에서 이미 사용 중인 모터의 이름을 변경하는 경우 명령의 모터 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.


모터 반전

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모터 설정 창에서는 모터의 방향을 바꿀 수도 있습니다.


모터 삭제

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창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 모터를 삭제할 수도 있습니다.

참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 모터를 삭제하면 해당 모터를 사용하는 명령도 삭제될 때까지 프로젝트가 작동하지 않습니다.


기어 카트리지 변경

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모터 설정 창에서는 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.

참고: 모터의 기어 카트리지를 교체하면 모터의 색상 표시도 변경됩니다.

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