VEXcode Pro V5에서 V5 스마트 모터 구성 – VEX 라이브러리

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 모터 명령은 모터가 구성될 때까지 명령 참조에 나타나지 않습니다.

모터 추가하기

툴바에서 로봇 구성 버튼이 강조 표시된 VEXcode Pro V5 인터페이스입니다.

모터를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

VEXcode Pro V5 로봇 구성 메뉴가 열려 있고 '장치 추가' 옵션이 표시됩니다.

“장치 추가”를 선택하십시오.

'모터' 옵션이 강조 표시된 장치 선택 창.

“모터”를 선택하세요.

모터 장치가 포트 1에 할당된 포트 선택 화면이며, 아래에 완료 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

VEX V5 Brain에서 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

모터 설정 메뉴에는 방향 및 기어 카트리지 옵션이 표시되어 있으며, 아래에 완료 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

모터가 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출합니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

참고: 모터를 추가로 구성하려면 아래 추가 옵션을 참조하십시오.

모터 장치의 포트를 변경할 수 있는 로봇 구성 창입니다.

먼저 로봇 구성 창에서 모터를 선택하여 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

모터 설정 메뉴에서 상단 모서리에 있는 포트 아이콘을 강조 표시하여 포트를 변경할 수 있습니다.

그런 다음 모터 설정 창의 오른쪽 상단에 있는 플러그 아이콘을 선택합니다.

모터 장치가 5번 포트에 할당되었고 아래의 '완료' 버튼이 강조 표시된 포트 선택 화면입니다.

포트 선택 창에서 해당 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

이름 필드를 사용하여 Motor 장치 이름을 ArmMotor로 변경하는 과정을 보여주는 스크린샷을 나란히 비교했습니다.

모터 설정 창 상단에 있는 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 모터 이름을 바꿀 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 주황색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.

모터 이름을 변경한 후 프로그램에서 장치 이름이 업데이트되는 것을 보여주는 C++ 코드 예제입니다. 새로운 이름은 ArmMotor이며, 이는 코드에도 반영되어 있습니다.

프로젝트에서 이미 사용 중인 모터의 이름을 변경하는 경우 명령의 모터 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.

모터 설정 메뉴에서 '역회전' 옵션을 선택하면 모터의 회전 방향이 반전됩니다.

모터 설정 창에서는 모터의 방향을 바꿀 수도 있습니다.

아래 그림에서 삭제 버튼이 강조 표시된 모터 설정 메뉴입니다.

창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 모터를 삭제할 수도 있습니다.

참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 모터를 삭제하면 해당 모터를 사용하는 명령도 삭제될 때까지 프로젝트가 작동하지 않습니다.

모터 속도 구성을 선택하기 위한 기어 카트리지 옵션을 보여주는 모터 설정 화면입니다.

모터 설정 창에서는 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.

참고: 모터의 기어 카트리지를 교체하면 모터의 색상 표시도 변경됩니다.