VEXcode Pro V5에서 왼쪽 및 오른쪽으로 회전하는 프로젝트 만들기

이 예제 프로그램은 VEXcode Pro Text를 사용하여 V5 Clawbot을 좌회전 및 우회전하도록 프로그래밍하는 방법을 보여줍니다.

#include "vex.h"

using namespace vex;

int main() {
  // 로봇 구성 초기화. 제거하지 마세요!
  vexcodeInit();

  // 왼쪽으로 90도 회전합니다.
  Drivetrain.turnFor(-90,degrees);

  // 1초간 기다립니다.
  wait(1, seconds);

  // 오른쪽으로 180도 회전합니다.
  Drivetrain.turnFor(180, 도);
}

작동 원리

이 프로그램은 (degrees,units) 명령을 사용하여 로봇을 지정된 각도로 회전시켰습니다. 각도는 숫자 값을 사용하여 지정할 수 있습니다.

도을 사용하여 단위를 지정할 수 있습니다. 로봇을 왼쪽으로 회전하려면 양수 값을 사용하고 오른쪽으로 이동하려면 양수 값을 사용할 수 있습니다.

프로그램에서 실행되는 단계:

1. 구동계는 왼쪽으로 90도 회전하도록 설정되어 있습니다.
2. 프로그램은 다음 코드 줄을 실행하기 전에 1초를 기다립니다.
3. 드라이브트레인은 로봇을 반대 방향(오른쪽 180도)으로 회전시키도록 설정되어 있습니다.