일부 로봇 게임에는 게임 개체를 던지는 경쟁 우위가 있는 플레이 요소가 있습니다. 이러한 어셈블리는 일반적으로 로봇 섀시에 직접 부착됩니다.
일반적으로 모터, 기어/스프라켓 시스템이 있는 모터 또는 공압 실린더 시스템을 사용하여 활성화됩니다. 능동 투척 조작기는 투척을 제어하는 데 도움이 되는 센서와 결합되는 경우가 많습니다. 또한 조립하는 데 많은 계획과 시간이 필요합니다.
이러한 조작기는 일반적으로 다음과 같은 픽업 및 전송 시스템과 투척 시스템으로 구성됩니다.
롤러 흡입구 및 컨베이어 벨트
롤러 흡입구 및 컨베이어 벨트 게임 조각을 게임 필드에서 로봇으로, 일반적으로 다른 조작기로 이동합니다.
이러한 조작기는 모터 또는 기어/스프라켓 시스템이 있는 모터를 사용하여 활성화됩니다.
롤러 흡입구 흡입 롤러 또는 휠을 사용하여 조립할 수 있습니다.
롤러 흡입구용 맞춤형 조립품은 스프로킷과 고무 밴드 사이에 간격을 두고 샤프트에 고정된 고강도 스프로킷, 라텍스 튜빙 및/또는 스프로킷 세트 사이에 있는 미끄럼 방지 매트를 사용하여 롤러를 생성할 수 있습니다. 일련의 지퍼 타이가 샤프트에 나란히 조여지면 게임 조각을 로봇에 밀어 넣어 효과적인 흡입 롤러를 만들 수도 있습니다.
롤러 흡입구는 일반적으로 로봇이 앞으로 이동할 수 있는 것보다 빠르게 회전합니다.
컨베이어 벨트 은 일반적으로 탱크 트레드 키트, 탱크 트레드 업그레이드 키트 및/또는 최고 강도 스프로킷 및 체인을 사용하여 조립됩니다. 로봇 내에서 게임 조각을 이동하는 데 사용됩니다.
| 흡입 롤러 | 컨베이어 벨트 |
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플라이휠, 슬링샷, 투석기
| 플라이휠 |
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플라이휠, 새총, 투석기는 게임 조각을 던지거나 쏘도록 설계된 특수 조작 장치 .
이것들은 구조, 동작, 및 기타 VEX 제품을 사용하여 조립됩니다. 거리를 제어하는 데 도움이 되도록 센서와 함께 사용되는 경우가 많습니다.
이러한 로봇 팔은 조립하는 데 상당한 시간과 계획 필요합니다.
플라이휠 게임 조각 이 회전하는 바퀴에 닿게 하여 게임 조각을 던집니다. 이 바퀴들은 개씩 짝을 지어 정렬할 수 있으며, 이 경우 게임 조각이 두 바퀴 사이에서 회전하여 나옵니다 또는 플라이휠을 만들 때, 게임 조각이 굴러가는 마찰판과 결합된 바퀴를 사용할 수도 있습니다.
플라이휠은 게임 조각을 던지기 위해 매우 빠른 속도로 회전합니다.
| 고무총 |
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새총 선형 운동 키트 를 사용하여 조립할 수 있습니다. 게임 말은 게임 말 홀더에 놓이고, 의 랙 기어가 슬라이드에 장착된 슬라이드 트랙에 장착됩니다.
고무 밴드 또는 라텍스 튜브가 게임 말 홀더 에 부착되고 다른 한쪽 끝은 섀시에 고정됩니다. 모터와 스퍼 기어 랙 기어박스 브래킷에 조립되어 섀시에 부착됩니다. 게임 말 거치대/선형 트랙 조립체는 랙 기어가 스퍼 기어와 맞물리도록 랙 기어박스 브래킷에 삽입됩니다.
모터가 스퍼 기어를 회전시키고, 이로 인해 리니어 트랙 어셈블리 뒤로 움직여 새총의 고무줄/라텍스 튜브가 늘어납니다.
이 조립의 핵심은 기어에서 소수의 톱니를 제거하는 것입니다. 톱니가 제거된 스퍼 기어 에서 랙 기어가 접촉을 잃으면 새총이 발사되어 게임 조각을 보냅니다. 스퍼 기어가 계속 회전함에 따라, 그 톱니가 랙 기어와 접촉하여 트랙을 뒤로 당겨 사이클이 시작됩니다.
수정된 스퍼 기어를 슬립 기어라고도 합니다.
| Drop Off Cam을 사용한 투석기 | 공압을 이용한 투석기 |
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투석기 레버 암으로 게임 조각을 던집니다. 게임 말은 레버 암의 한쪽 끝에 있는 게임 말 홀더에 놓고, 고무줄이나 라텍스 튜브를 레버의 쪽 끝에 연결합니다.
투석기를 조립하는 한 가지 방법은 고급 역학 및 동작 키트에 포함된 드롭 오프 캠을 사용하는 것입니다. 모터가 캠을 회전시키면 레버 암이 아래로 고무줄이 늘어납니다. 캠이 낙하 지점에 도달하면 투석기를 작동시켜 게임 말을 던집니다. 캠은 계속해서 회전하고 사이클을 반복할 수 있습니다.
공압 실린더 시스템을 사용하여 투석기를 발사할 수도 있습니다.