일부 로봇 공학 게임에는 게임 개체를 던지는 경쟁 우위가 있는 플레이 요소가 있습니다. 이러한 어셈블리는 일반적으로 로봇 섀시에 직접 부착됩니다.
일반적으로 모터, 기어/스프라켓 시스템이 있는 모터 또는 공압 실린더 시스템을 사용하여 활성화됩니다. 능동형 던지기 조작기는 종종 던지기를 제어하는 데 도움이 되는 센서와 쌍을 이룹니다. 또한 조립하는 데 많은 계획과 시간이 필요합니다.
이러한 조작기는 일반적으로 다음과 같은 픽업 및 전송 시스템과 던지기 시스템으로 구성됩니다.
롤러 흡기 및 컨베이어 벨트
롤러 흡입구와 컨베이어 벨트 는 게임 조각을 게임 필드에서 로봇으로, 일반적으로 다른 조작기로 이동합니다.
이 조작기는 모터 또는 기어/스프라켓 시스템이 있는 모터를 사용하여 활성화됩니다.
롤러 흡입구 흡입구 롤러 또는 바퀴를 사용하여 조립할 수 있습니다.
롤러 흡입구용 맞춤형 조립품은 스프로킷과 고무 밴드 사이의 스팬이 있는 샤프트에 고정된 고강도 스프로킷, 라텍스 튜빙 및/또는 스프로킷 세트 사이의 미끄럼 방지 매트를 사용하여 롤러를 생성하여 만들 수 있습니다. 샤프트에 나란히 조여진 일련의 집타이는 게임 조각을 로봇에 밀어 넣어 효과적인 흡기 롤러를 만들 수도 있습니다.
롤러 흡입구는 일반적으로 로봇이 앞으로 이동할 수 있는 것보다 빠르게 회전합니다.
컨베이어 벨트 는 일반적으로 탱크 트레드 키트, 탱크 트레드 업그레이드 키트 및/또는 최고 강도 스프로킷을 사용하여 조립됩니다. 쇠사슬. 로봇 내에서 게임 조각을 이동하는 데 사용됩니다.
| 흡기 롤러 | 컨베이어 벨트 |
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플라이휠, 새총 및 투석기
| 플라이휠 |
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플라이휠, 새총 및 투석기는 게임 조각을 던지거나 던지도록 설계된 특수 조작기입니다.
구조적, 모션및 기타 VEX 제품. 그들은 종종 던지기를 제어하는 데 도움이되는 센서와 쌍을 이룹니다.
이 조작기는 조립하는 데 상당한 시간과 계획이 필요합니다.
플라이휠 은 게임 조각이 물레와 접촉하도록 하여 게임 조각을 던집니다. 이 바퀴는 게임 조각이 두 바퀴 사이에서 회전하는 쌍으로 정렬될 수 있거나 플라이휠은 게임 조각이 굴러가는 마찰판과 결합된 단일 바퀴로 조립될 수도 있습니다.
플라이휠은 게임 조각을 던지기 위해 매우 빠른 속도로 회전합니다.
| 고무총 |
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새총 은 Linear Motion Kit를 사용하여 조립할 수 있습니다. 게임 피스는 게임 피스 홀더에 배치되고 슬라이드에 장착된 일련의 랙 기어가 있는 선형 슬라이드 트랙에 장착됩니다.
고무 밴드 또는 라텍스 튜브는 게임 피스 홀더에 부착되고 다른 쪽 끝은 섀시에 고정됩니다. 모터와 평기어는 Rack Gearbox Bracket에 조립되어 섀시에 부착됩니다. 게임 피스 홀더/리니어 트랙 어셈블리는 랙 기어가 평 기어와 맞물리면서 랙 기어박스 브래킷에 삽입됩니다.
모터는 스퍼 기어를 회전시키고 슬링샷의 고무 밴드/라텍스 튜브를 늘리는 선형 트랙 어셈블리를 뒤로 움직입니다.
이 어셈블리의 핵심은 스퍼 기어에서 적은 수의 톱니가 제거된다는 것입니다. 랙기어가 톱니가 제거된 평기어와 접촉이 끊기면 새총이 게임 조각을 내던집니다. 평 기어가 계속 회전함에 따라 톱니가 다시 랙 기어와 접촉하여 트랙을 뒤로 당기고 사이클이 다시 시작됩니다.
수정된 평 기어는 때때로 슬립 기어라고 합니다.
| 드롭 오프 캠을 사용하는 투석기 | 공압을 이용한 투석기 |
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투석기는 레버 암으로 게임 조각을 던집니다. 게임 피스는 게임 피스 홀더의 레버 암 한쪽에 놓고 레버의 다른쪽에 탄성 밴드 또는 라텍스 튜브를 부착합니다.
투석기를 조립하는 한 가지 방법은 Advanced Mechanics and Motion Kit의 Drop Off Cam을 사용하는 것입니다. 모터는 레버 암을 아래로 누르고 고무 밴드를 늘리는 캠을 회전시킵니다. 캠이 하강 지점에 도달하면 투석기가 게임 조각을 던집니다. 캠은 계속 회전하고 주기를 반복할 수 있습니다.
공압 실린더 시스템을 사용하여 투석기를 발사할 수도 있습니다.