일부 로봇 게임에는 게임 개체를 던지는 경쟁 우위가 있는 플레이 요소가 있습니다. 이러한 어셈블리는 일반적으로 로봇 섀시에 직접 부착됩니다.
일반적으로 모터, 기어/스프라켓 시스템이 있는 모터 또는 공압 실린더 시스템을 사용하여 활성화됩니다. 능동 투척 조작기는 투척을 제어하는 데 도움이 되는 센서와 결합되는 경우가 많습니다. 또한 조립하는 데 많은 계획과 시간이 필요합니다.
이러한 조작기는 일반적으로 다음과 같은 픽업 및 전송 시스템과 투척 시스템으로 구성됩니다.
롤러 흡입구 및 컨베이어 벨트
롤러 흡입구 및 컨베이어 벨트 게임 조각을 게임 필드에서 로봇으로, 일반적으로 다른 조작기로 이동합니다.
이러한 조작기는 모터 또는 기어/스프라켓 시스템이 있는 모터를 사용하여 활성화됩니다.
롤러 흡입구 흡입 롤러 또는 휠을 사용하여 조립할 수 있습니다.
롤러 흡입구용 맞춤형 조립품은 스프로킷과 고무 밴드 사이에 간격을 두고 샤프트에 고정된 고강도 스프로킷, 라텍스 튜빙 및/또는 스프로킷 세트 사이에 있는 미끄럼 방지 매트를 사용하여 롤러를 생성할 수 있습니다. 일련의 지퍼 타이가 샤프트에 나란히 조여지면 게임 조각을 로봇에 밀어 넣어 효과적인 흡입 롤러를 만들 수도 있습니다.
롤러 흡입구는 일반적으로 로봇이 앞으로 이동할 수 있는 것보다 빠르게 회전합니다.
컨베이어 벨트 은 일반적으로 탱크 트레드 키트, 탱크 트레드 업그레이드 키트 및/또는 최고 강도 스프로킷 및 체인을 사용하여 조립됩니다. 로봇 내에서 게임 조각을 이동하는 데 사용됩니다.
| 흡입 롤러 | 컨베이어 벨트 |
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플라이휠, 새총, 투석기
| 플라이휠 |
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플라이휠, 새총, 투석기는 게임 조각을 던지거나 던지도록 설계된 특수 조작기입니다.
Structural, Motion및 기타 VEX 제품을 사용하여 조립되었습니다. 던지기를 제어하는 데 도움이 되는 센서와 쌍을 이루는 경우가 많습니다.
이러한 조작기는 조립하는 데 상당한 시간과 계획이 필요합니다.
플라이휠 게임 조각을 회전하는 바퀴에 접촉시켜 게임 조각을 던집니다. 이러한 바퀴는 게임 조각이 두 바퀴 사이에서 회전하는 쌍으로 정렬될 수 있거나 게임 조각이 굴러가는 마찰판과 결합된 단일 바퀴로 플라이휠을 조립할 수도 있습니다.
플라이휠은 게임 조각을 던지기 위해 매우 빠른 속도로 회전합니다.
| 고무총 |
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슬링샷 리니어 모션 키트를 사용하여 조립할 수 있습니다. 게임 조각은 게임 조각 홀더에 배치되고 슬라이드에 장착된 일련의 랙 기어가 있는 선형 슬라이드 트랙에 장착됩니다.
고무 밴드나 라텍스 튜브를 게임 조각 홀더에 부착하고 반대쪽 끝을 섀시에 고정합니다. 모터와 평기어는 랙기어박스 브라켓에 조립되어 섀시에 부착됩니다. 게임 피스 홀더/선형 트랙 어셈블리는 랙 기어가 스퍼 기어와 맞물리는 랙 기어박스 브래킷에 삽입됩니다.
모터는 스퍼 기어를 회전시키고 새총의 고무 밴드/라텍스 튜브를 늘려 선형 트랙 어셈블리를 뒤로 이동시킵니다.
이 조립의 핵심은 스퍼 기어에서 소수의 톱니가 제거된다는 것입니다. 랙 기어가 톱니가 제거된 스퍼 기어와 접촉이 끊어지면 게임 조각을 던지는 새총이 출시됩니다. 스퍼 기어가 계속 회전하면 그 톱니가 다시 랙 기어와 접촉하여 트랙을 뒤로 당기고 사이클이 다시 시작됩니다.
수정된 스퍼 기어를 슬립 기어라고도 합니다.
| Drop Off Cam을 사용한 투석기 | 공압을 이용한 투석기 |
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투석기 레버 암으로 게임 조각을 던집니다. 게임 조각은 게임 조각 홀더의 레버 암 한쪽에 배치되고 레버의 반대쪽에는 탄성 밴드 또는 라텍스 튜브가 부착됩니다.
투석기를 조립하는 한 가지 방법은 Advanced Mechanics and Motion Kit의 Drop Off Cam을 사용하는 것입니다. 모터는 레버 암을 아래로 밀고 고무 밴드를 늘리는 캠을 회전시킵니다. 캠이 낙하 지점에 도달하면 게임 조각을 던지는 투석기를 놓습니다. 캠은 계속해서 회전하고 사이클을 반복할 수 있습니다.
공압 실린더 시스템을 사용하여 투석기를 발사할 수도 있습니다.