VEX 플라스틱 구성 시스템은 조립 속도와 다양성을 위해 설계된 스냅 결합형 도구 없는 시스템입니다. 모든 VEX 플라스틱 부품에 표준 3차원 피치 시스템을 활용하면 어떤 방향으로든 제작할 수 있으며 항상 부품을 나머지 빌드에 다시 연결할 수 있습니다.
VEX 플라스틱 구성 시스템은 다음 부품 범주로 구성됩니다.
전자공학 - 로봇 두뇌, 배터리, 모터 및 센서로 로봇에 생명력과 지능을 부여합니다.
구조 구성 요소 - 보와 판 은 로봇의 구성 요소입니다.
패스너 ~ 핀, 스탠드오프, 코너 커넥터 은 구조적 구성 요소를 연결하는 데 사용됩니다.
모션 구성 요소 - 바퀴, 기어, 풀리 및 기타 액세서리는 로봇에 동작과 추가 기능을 제공합니다.
VEX 플라스틱 구성 시스템을 사용할 때 유용한 보조 도구는 VEX IQ 부품 눈금자입니다. 이 눈금자는 1:1 배율을 가지므로 부품을 인쇄된 버전에 직접 배치하여 쉽게 식별할 수 있습니다. 눈금자에 대한 정보와 인쇄 가능한 PDF 링크는 이 문서를 참조하세요.이 정보는 VEX IQ 로봇 빌드조립하거나 VEX 제품군에서 교체 부품을 검색할 때 유용합니다.
부품에 대한 크기 조정 시스템
VEX 플라스틱 구성 시스템과 관련된 몇 가지 크기 조정 시스템이 있습니다. 여기에는 구조용 제품의 피치 시스템, 커넥터 핀의 크기 조정 및 모션 제품의 크기 조정 시스템이 포함됩니다.
피치 두 개의 연속된 해당 지점 사이의 거리입니다. VEX 플라스틱 구성 시스템을 사용하면 이는 3차원 그리드 시스템의 하나의 장치입니다. 모든 일반 장착 구멍은 1x 피치만큼 떨어져 있습니다(12.7mm / 0.5"). 샤프트, 스탠드오프, 코너 커넥터, 빔 및 플레이트의 크기는 피치의 정수 배수로 지정됩니다.
이를 통해 구조적 부분을 "구멍 수"라고 부를 수 있습니다. 이 방법을 사용하면 1x12 빔의 너비는 1이고 길이는 12개 구멍입니다. 2x 빔과 플레이트에는 구멍의 그리드 세트 사이에 중앙 행의 구멍이 있습니다. 이 구멍은 구멍의 1/2만큼 오프셋되어 있어 다양한 추가 조립 옵션이 가능합니다. 일련의 VEX 빌드 지침을 따를 때 구멍 수에 세심한 주의를 기울이는 것이 성공을 위해 필수적입니다. 구멍 수를 세는 맞춤형 로봇 어셈블리를 만들 때 구조가 평행하고 사각형 모서리가 있는지 확인할 수 있습니다.
| 구멍 계산 | 평행 및 정사각형 |
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| 1x2, 1x4, 1x6 빔 |
1x2, 1x4 및 1x6 빔에는 길이 내에 추가 중앙 구멍이 있어 3개 구멍, 5개 구멍, 7개 구멍이 한 줄로 늘어납니다. 이 추가 구멍을 통해 부품 중앙을 통해 샤프트를 삽입하거나 빔 중앙에 추가 부품을 연결할 수 있습니다.
| 1x2 커넥터 핀 사용 예 |
커넥터 핀 은 일반적으로 빔, 플레이트 및 모서리 커넥터를 평행 방향으로 연결하는 데 사용됩니다. 핀은 함께 연결할 수 있는 빔 수(예: 1x1 또는 1x2)에 따라 식별되며 이름의 "x"는 플랜지 위치를 나타냅니다. 커넥터 핀 이름을 지정할 때 "피치"라는 용어는 빔의 두께(6.35mm / 0.25" 두께)를 나타냅니다. 예를 들어, 1x2 커넥터 핀은 핀의 한쪽이 단일 빔을 통해 삽입될 수 있고 핀의 다른 쪽이 두 두께의 빔을 통해 삽입될 수 있음을 의미합니다.
| 1x2 코너 커넥터 사용 예 |
코너 커넥터 일반적으로 빔과 플레이트를 수직 방향으로 연결하는 데 사용됩니다. 코너 커넥터는 다양한 방향으로 제공되므로 거의 무한한 옵션을 통해 3차원 디자인을 만들 수 있습니다. 보 및 플레이트와 마찬가지로 모서리 커넥터는 구멍의 높이와 수를 기준으로 식별됩니다.
| 12 치아 기어 | 10mm 풀리 | 200mm 타이어 |
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Motion 제품세 가지 범주로 분류되며 각 범주에는 해당 크기 식별이 있습니다.
기어 및 스프로킷 크기 조정은 부품의 톱니 수를 사용합니다. 예를 들어, 12톱니 기어에는 기어 원주 주위에 12개의 톱니가 있고, 8톱니 스프로킷에는 원주 주위에 8개의 톱니가 있습니다. 기어 톱니는 스프로킷 톱니보다 크기가 더 작습니다.
풀리 크기 조정은 풀리 직경을 밀리미터 단위로 사용하므로 10mm 풀리의 직경은 10mm입니다.
타이어와 전방향 휠은 타이어 원주에 따라 분류됩니다. 이는 타이어가 1회전한 후 굴러가는 거리(밀리미터)와 같습니다. 예를 들어, 200mm 타이어는 아래 애니메이션에서 볼 수 있듯이 한 바퀴 돌고 나면 200mm를 굴러갑니다.
VEX 플라스틱 건설 시스템 조립 및 분해를 위한 팁
조립 팁
| 샤프트에 작은 요소를 장착할 때 추가 활용을 위해 1X 빔을 사용하십시오. 이 애니메이션에서 보여지는 것처럼, 작은 요소 위의 보에 있는 구멍에 샤프트를 삽입한 다음 보를 아래로 누릅니다. | |
| 캡이 있는 핀은 구멍에 삽입한 다음 단단한 표면에 배치할 수 있습니다. 이 애니메이션에서 볼 수 있듯이, 구성 요소에 아래쪽으로 힘을 가하면 핀을 고정할 수 있습니다. | |
| 이 애니메이션에서 보여주듯이, 고무 샤프트 칼라는 몇 초간 손에 잡고 따뜻하게 하면 더 부드러워지고 설치가 더 쉬워집니다. |
분해 팁
VEX 핀 도구
VEX 핀 툴 에는 분해를 쉽게 만들어 주는 여러 가지 기능이 있습니다. 풀러는 원하지 않는 핀 위에 도구를 놓고 핸들을 쥐고 핀을 잡아당기는 것만으로 사용할 수 있습니다.
각 손잡이는 분해에도 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 한쪽은 일반적으로 도구가 잡을 수 없는 핀(예: 0x2 캡 커넥터)을 밀어내도록 구성되어 있습니다.
다른 쪽에는 두 개의 빔을 분리하는 데 사용할 수 있는 레버가 통합되어 있습니다.
| 1X 빔을 사용하면 스마트 모터, 센서 또는 로봇 브레인에서 커넥터 핀을 원활하게 제거할 수 있습니다. 이 애니메이션에서 보여지는 것처럼 1X 빔을 핀에 놓고 빔을 비틀어 바깥쪽으로 당깁니다. | |
| 이 애니메이션에서 보여지는 것처럼 빔을 핀 뒷면에 대고 누른 다음 반대쪽으로 핀을 당겨 커넥터 핀을 제거합니다. | |
| 스탠드오프와 스탠드오프 커넥터는 이 애니메이션에서 보여지는 것처럼 스탠드오프 커넥터를 통해 샤프트를 밀어서 분리할 수 있습니다. | |
| 이 애니메이션에서 보여준 것처럼 구멍 중 하나에 금속 샤프트를 삽입한 다음 위로 당겨 코너 커넥터를 제거합니다. |
| 적절한 관리와 우수한 제작 기술을 통해 VEX 플라스틱 구성 시스템은 여러 로봇 반복을 생성하는 여러 시즌 동안 지속되어야 합니다. 다만, 커넥터 핀 등 작은 부품은 휘거나 파손될 수 있습니다. 이런 일이 발생하면 부품을 폐기/재활용하고 새 부품으로 교체해야 합니다. |
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