VEX IQ 플라스틱 구성 시스템 이해

색상 색상 이름
  어두운 회색
  빨간색
  주황색
  노란색
  녹색
  파란색
  보라
  분홍색
  하얀색
  미디엄 그레이
  흑 옥색

VEX 플라스틱 구성 시스템은 조립 속도와 다양성을 위해 설계된 스냅 결합형 도구 없는 시스템입니다. 모든 VEX 플라스틱 부품에 표준 3차원 피치 시스템을 활용하면 어떤 방향으로든 제작할 수 있으며 항상 부품을 나머지 빌드에 다시 연결할 수 있습니다.

VEX 플라스틱 구성 시스템은 다음 부품 범주로 구성됩니다.

전자공학 - 로봇 두뇌, 배터리, 모터 및 센서로 로봇에 생명력과 지능을 부여합니다.

구조 구성 요소 - 빔 및 플레이트 로봇의 구성 요소입니다.

패스너 - 핀, 스탠드오프 및 코너 커넥터 은 구조 구성 요소를 연결하는 데 사용됩니다.

모션 구성요소 - 바퀴, 기어, 도르래 및 기타 액세서리는 로봇에 모션 및 추가 기능을 제공합니다.

이러한 부품 중 다수는 다양한 색상으로 제공되므로 맞춤형 및 창의적인 로봇 설계가 가능합니다.

VEX 플라스틱 구성 시스템을 사용할 때 유용한 보조 도구는 VEX IQ 부품 눈금자입니다. 이 눈금자는 1:1 배율을 가지므로 부품을 인쇄된 버전에 직접 배치하여 쉽게 식별할 수 있습니다. 눈금자 및 인쇄 가능한 PDF 링크에 대한 정보는 이 문서를 참조하십시오.이 정보는 VEX IQ 로봇 빌드조립하거나 VEX 제품 라인에서 교체 부품을 검색할 때 유용합니다.

부품 크기 조정 시스템

VEX 플라스틱 구성 시스템과 관련된 몇 가지 크기 조정 시스템이 있습니다. 여기에는 구조용 제품의 피치 시스템, 커넥터 핀의 크기 조정 및 모션 제품의 크기 조정 시스템이 포함됩니다.

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피치 두 개의 연속된 해당 지점 사이의 거리입니다. VEX 플라스틱 구성 시스템을 사용하면 이는 3차원 그리드 시스템의 하나의 장치입니다. 모든 일반 장착 구멍은 1x 피치만큼 떨어져 있습니다(12.7mm / 0.5"). 샤프트, 스탠드오프, 코너 커넥터, 빔 및 플레이트의 크기는 피치의 정수 배수로 지정됩니다.

이를 통해 구조적 부분을 "구멍 수"라고 부를 수 있습니다. 이 방법을 사용하면 1x12 빔의 너비는 1이고 길이는 12개 구멍입니다. 2x 빔과 플레이트에는 구멍의 그리드 세트 사이에 중앙 행의 구멍이 있습니다. 이 구멍은 구멍의 1/2만큼 오프셋되어 있어 다양한 추가 조립 옵션이 가능합니다. 일련의 VEX 빌드 지침을 따를 때 구멍 수에 세심한 주의를 기울이는 것이 성공을 위해 필수적입니다. 구멍 수를 세는 맞춤형 로봇 어셈블리를 만들 때 구조가 평행하고 사각형 모서리가 있는지 확인할 수 있습니다.

구멍 계산 평행 및 정사각형

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1x2, 1x4, 1x6 빔
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1x2, 1x4 및 1x6 빔에는 길이 내에 추가 중앙 구멍이 있어 3개 구멍, 5개 구멍, 7개 구멍이 한 줄로 늘어납니다. 이 추가 구멍을 통해 부품 중앙을 통해 샤프트를 삽입하거나 빔 중앙에 추가 부품을 연결할 수 있습니다.

1x2 커넥터 핀 사용 예
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커넥터 핀 은 일반적으로 빔, 플레이트 및 모서리 커넥터를 평행 방향으로 연결하는 데 사용됩니다. 핀은 함께 연결할 수 있는 빔 수(예: 1x1 또는 1x2)에 따라 식별되며 이름의 "x"는 플랜지 위치를 나타냅니다. 커넥터 핀 이름을 지정할 때 "피치"라는 용어는 빔의 두께(6.35mm / 0.25" 두께)를 나타냅니다. 예를 들어, 1x2 커넥터 핀은 핀의 한쪽이 단일 빔을 통해 삽입될 수 있고 핀의 다른 쪽이 두 두께의 빔을 통해 삽입될 수 있음을 의미합니다.

1x2 코너 커넥터 사용 예
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코너 커넥터 일반적으로 빔과 플레이트를 수직 방향으로 연결하는 데 사용됩니다. 코너 커넥터는 다양한 방향으로 제공되므로 거의 무한한 옵션을 통해 3차원 디자인을 만들 수 있습니다. 보 및 플레이트와 마찬가지로 모서리 커넥터는 구멍의 높이와 수를 기준으로 식별됩니다.

12 치아 기어 10mm 풀리 200mm 타이어
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Motion 제품세 가지 범주로 분류되며 각 범주에는 해당 크기 식별이 있습니다.

기어 및 스프로킷 크기 조정은 부품의 톱니 수를 사용합니다. 예를 들어, 12톱니 기어에는 기어 원주 주위에 12개의 톱니가 있고, 8톱니 스프로킷에는 원주 주위에 8개의 톱니가 있습니다. 기어 톱니는 스프로킷 톱니보다 크기가 더 작습니다.

풀리 크기 조정은 풀리 직경을 밀리미터 단위로 사용하므로 10mm 풀리의 직경은 10mm입니다.

타이어와 전방향 휠은 타이어 원주에 따라 분류됩니다. 이는 타이어가 1회전한 후 굴러가는 거리(밀리미터)와 같습니다. 예를 들어, 200mm 타이어는 한 바퀴 굴린 후 200mm의 거리를 굴립니다.

VEX 플라스틱 구성 시스템 조립 및 분해 팁 

VEX 플라스틱 구성 시스템의 조립 및 분해는 매우 간단합니다. 여러 빌드를 완료한 후 수많은 기술이 개발됩니다. 다음은 몇 가지 예입니다.

조립 팁

샤프트에 작은 요소를 장착할 때 추가 활용을 위해 1X 빔을 사용하십시오. 작은 요소 위에 있는 빔의 구멍에 샤프트를 삽입한 다음 빔을 아래로 누릅니다.

캡이 있는 핀은 구멍에 삽입한 다음 단단한 표면에 배치할 수 있습니다. 부품에 하향 힘을 가하면 핀이 안착될 수 있습니다.

고무 샤프트 칼라는 몇 초간 손으로 잡고 따뜻해지면 부드러워지고 설치가 쉬워집니다.

분해 팁

VEX 핀 도구

핀 도구

따는 사람

VEX 핀 도구 에는 분해를 쉽게 만드는 데 사용할 수 있는 여러 기능이 있습니다. 풀러는 원하지 않는 핀 위에 도구를 놓고 핸들을 쥐고 핀을 잡아당기는 것만으로 사용할 수 있습니다.

미는 사람

각 손잡이는 분해에도 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 한쪽은 일반적으로 도구가 잡을 수 없는 핀(예: 0x2 캡 커넥터)을 밀어내도록 구성되어 있습니다.

지렛대

다른 쪽에는 두 개의 빔을 분리하는 데 사용할 수 있는 레버가 통합되어 있습니다.

1X 빔을 사용하면 스마트 모터, 센서 또는 로봇 브레인에서 커넥터 핀을 원활하게 제거할 수 있습니다. 1X 빔을 핀에 놓고 빔을 비틀면서 바깥쪽으로 당깁니다.

핀 뒷면에 빔을 눌러 커넥터 핀을 제거한 다음 핀을 반대쪽에서 당겨 빼냅니다.

스탠드오프 커넥터를 통해 샤프트를 밀어 스탠드오프와 스탠드오프 커넥터를 분리할 수 있습니다.

구멍 중 하나를 통해 금속 샤프트를 삽입한 다음 위쪽으로 당겨 코너 커넥터를 제거합니다.

적절한 관리와 우수한 제작 기술을 통해 VEX 플라스틱 구성 시스템은 여러 로봇 반복을 생성하는 여러 시즌 동안 지속되어야 합니다. 다만, 커넥터 핀 등 작은 부품은 휘거나 파손될 수 있습니다. 이런 일이 발생하면 부품을 폐기/재활용하고 새 부품으로 교체해야 합니다.

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