VEXcode V5의 대기 및 비대기 블록 이해

대기하지 않는블록은 블록의 동작이 아직 완료되지 않은 경우에도 스택을 계속 유지합니다.

"drive" 블록은 대기하지 않는 블록의 좋은 예입니다. 아래 예에서는 "drive" 블록이 시작되기 때문에 로봇이 움직이지 않지만 모터가 움직이기 전에 "stop Driving" 블록이 로봇을 중지합니다.

대기하지 않는 블록은 동시에 여러 동작을 수행하려는 경우 유용합니다.

블록을 기다리면 해당 블록의 동작이 완료될 때까지 나머지 스택이 일시 중지됩니다.

대부분의 대기 블록은 Motion 및 Drivetrain 블록에서 발견됩니다.

VEX V5 Clawbot이 큐브를 회수해야 하는 경우 대기 블록을 사용하여 로봇이 각 동작을 개별적으로 수행하도록 할 수 있습니다.

VEXcode V5를 사용하면 사용자는 한 번의 클릭으로 "spin for", "spin to position", "drive for", "turn for" 및 "turn toheading"과 같은 대기 블록을 대기하지 않는 블록으로 변경할 수 있습니다.

발톱을 여는 블록을 대기하지 않음으로 변경하고 팔을 올리는 블록을 대기하지 않음으로 변경함으로써 클로봇은 발톱이 열리는 동안 앞으로 이동하고 팔이 올라가는 동안 역방향으로 구동합니다.

큐브를 검색하는 이러한 접근 방식은 시간을 절약하므로 경쟁 환경에서 더 좋습니다.