대회 템플릿은 대회 중에 현장 제어 시스템과 통신하기 위해 블록이 이미 포함되어 있고, 블록이 현장 규정을 준수하는지 확인하고, 합병증과 실격을 방지하기 위해 프로젝트 설정을 지원하는 예시 프로젝트입니다("대회"는 다음을 의미함). 공식 현장 제어 하드웨어를 사용하는 VRC 이벤트).
예시 페이지에서 대회 템플릿을 엽니다.
템플릿의 세 가지 섹션: 사전 자율, 자율 모드 및 운전자 제어
참고: 귀하의 프로젝트가 대회에서 작동하려면 이 모자 블록을 프로젝트에 남겨 두어야 합니다. 모자 블록은 이동할 수 있지만 프로젝트의 어딘가에 있어야 합니다. 이 모자 블록으로 스택을 만듭니다.
사전 자율 설정을 위해 시작 시 블록 사용
"시작 시" 해트 블록은 자이로 보정, 변수 설정 또는 기타 장치 설정과 같이 로봇에 필요할 수 있는 모든 설정에 사용됩니다. 이러한 블록은 프로젝트가 시작되면 경기의 자율적인 부분이 시작되기 전에 즉시 실행됩니다.
참고: 설정이 필요하지 않은 경우 "시작 시" 스택이 비어 있을 수 있습니다.
자율적일 때
"자율적일 때" 모자 블록은 VRC 경기의 자율적 부분 동안 로봇을 제어하는 데 사용됩니다. 이 스택에 연결된 블록은 경기가 자율 기간을 시작할 때 실행됩니다.
참고: 자율 루틴을 원하지 않는 경우 "When Autonomous" 스택을 비워 둘 수 있습니다.
운전자 통제 시
"드라이버 제어 시" 해트 블록은 VRC 매치의 드라이버 제어 부분에서 로봇을 제어하는 데 사용됩니다. 이 스택에 연결된 블록은 경기가 드라이버 제어 기간을 시작할 때 실행됩니다.
참고: 대부분의 사용자가 V5 컨트롤러의 입력에 응답하기 위해 이 스택에 조건부 C-블록을 배치하므로 "영원한" 루프가 위에 표시됩니다.