대회 템플릿은 대회 중 필드 제어 시스템과 통신하기 위해 이미 블록이 포함되어 있고 블록이 필드 규정을 준수하는지 확인하고 합병증 및 실격을 방지하기 위해 프로젝트 설정을 지원하는 예제 프로젝트입니다("대회"는 공식 필드 제어 하드웨어를 사용하는 VRC 이벤트). 

경쟁 템플릿을 이해하기 위한 다양한 섹션은 다음과 같습니다.

  • 예제 페이지에서 대회 템플릿 열기
  • 템플릿의 세 가지 섹션: 사전 자율, 자율 및 운전자 제어
    • 모든 사전 자율 설정에 When Started 블록을 사용합니다.
    • 자율적일 때
    • 운전자 제어 시


예제 페이지에서 대회 템플릿 열기



템플릿의 세 섹션: 사전 자율, 자율 모드 및 운전자 제어

참고: 프로젝트가 대회에서 작동하려면 프로젝트에 이 모자 블록을 남겨 두어야 합니다. 모자 블록은 이동할 수 있지만 프로젝트의 어딘가에 있어야 합니다. 이 모자 블록에서 스택을 만듭니다.


모든 사전 자율 설정에 When Started 블록 사용

"시작할 때" 모자 블록은 자이로 보정, 변수 설정 또는 기타 장치 설정과 같이 로봇에 필요할 수 있는 모든 설정에 사용됩니다. 이 블록은 프로젝트가 시작될 때 경기의 자율적인 부분이 시작되기 전에 즉시 실행됩니다.

참고: 설정이 필요하지 않으면 "시작 시" 스택이 비어 있을 수 있습니다.


자율적일 때

"자율적일 때" 모자 블록은 VRC 경기의 자율적인 부분에서 로봇을 제어하는 데 사용됩니다. 이 스택에 연결된 블록은 경기가 자율 기간을 시작할 때 실행됩니다.

참고: Autonomous 루틴이 필요하지 않은 경우 "When Autonomous" 스택은 비어 있을 수 있습니다.


운전자 제어 시

"운전자 제어 시" 모자 블록은 VRC 경기의 운전자 제어 부분에서 로봇을 제어하는 데 사용됩니다. 이 스택에 연결된 블록은 경기가 드라이버 제어 기간을 시작할 때 실행됩니다.

참고: 대부분의 사용자가 응답하기 위해 이 스택에 조건부 C-Block을 배치하므로 "영원한" 루프가 위에 표시됩니다. V5 컨트롤러에서 입력합니다.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus