다음 목록은 스마트 모터 문제 해결을 위한 시나리오를 제공합니다.
스마트 모터가 회전해서는 안 될 때 회전하거나 잘못된 방향으로 회전합니다.
- VEX IQ 로봇 두뇌를 VEX IQ 컨트롤러 과 하고 드라이버 제어 프로그램을 실행하여 시작합니다.
- "드라이버 제어 프로그램 사용 방법"에 포함된 적절한 구성을 검토하고 스마트 모터가 올바른 스마트 포트에 연결되어 있는지 확인하려면 여기 클릭하세요.
- 컨트롤러를 누르지 않은 상태에서 스마트 모터가 회전하는 경우, 컨트롤러을 해 보세요.
- 스마트 모터가 잘못된 방향으로 회전하는 경우 스마트 모터의 구성을 반전해야 하는지, 반전해서는 안 되는지 확인하세요.
- 사용자 프로그램을 실행하는 경우 스마트 모터가 제대로 작동하지 않을 수 있는 오류가 있는지 프로그램을 확인하세요.
스마트 모터는 전혀 움직이지 않습니다.
- 딸깍 소리가 들릴 때까지 눌러 Smart Cable의 커넥터가 완전히 장착(삽입)되었는지 확인하세요.
- 스마트 케이블 새 것으로 교체해 .
스마트 모터가 제대로 연결되었지만 이제 오류 메시지가 나타납니다.
스마트 모터가 범퍼 스위치로 감지됩니다.
- 스마트 케이블 새 것으로 교체해 .
- 스마트 모터의 스마트 포트에 구부러진 핀이나 잔해물이 있는지 확인하세요.
- 로봇 브레인의 스마트 포트에 구부러진 핀이나 잔해물이 있는지 확인하세요.
참고: 범퍼 스위치는 완전히 수동적인 장치입니다. 로봇 브레인이 모터와 같은 스마트 장치를 찾지 못하면 스마트 포트 연결에서 특정 핀의 저항을 측정하여 범퍼 스위치가 있는지 확인합니다. 스마트 모터의 스마트 포트 핀 연결에 문제가 있을 경우 범퍼 스위치로 나타날 수 있습니다.