다음 목록은 스마트 모터 문제 해결을 위한 시나리오를 제공합니다.
스마트 모터는 회전하지 않아야 할 때 또는 스마트 모터가 잘못된 방향으로 회전합니다.
- VEX IQ 로봇 두뇌를 VEX IQ 컨트롤러 와 페어링하고 운전자 제어 프로그램.
- 여기서 을 클릭하여 "운전자 제어 프로그램 사용 방법"에 포함된 적절한 구성을 검토하고 스마트 모터가 올바른 스마트 포트에 연결되어 있습니다.
- 컨트롤러를 누르지 않은 상태에서 스마트 모터가 회전하면 컨트롤러를 보정해 보십시오..
- Smart Motor가 잘못된 방향으로 회전하는 경우 Smart Motor의 구성을 반대로 해야 하는지 여부를 확인합니다.
- 사용자 프로그램을 실행하는 경우 스마트 모터가 잘못 움직일 수 있는 오류가 있는지 프로그램을 확인하십시오.
스마트 모터는 전혀 움직이지 않습니다.
- 딸깍 소리가 날 때까지 눌러 Smart Cables의 커넥터가 완전히 장착(삽입)되었는지 확인합니다.
- 스마트 케이블 을 새 케이블로 교체해 보십시오.
스마트 모터가 제대로 연결되었지만 이제 오류 메시지가 표시됩니다.
- VEX IQ Brain에 표시된 오류 메시지를 수정하는 방법을 검토하세요.
스마트 모터가 범퍼 스위치로 감지됨
- 스마트 케이블 을 새 케이블로 교체해 보십시오.
- 스마트 모터의 스마트 포트에 구부러진 핀이나 파편이 있는지 확인하십시오.
- 구부러진 핀이나 파편이 있는지 로봇 브레인의 스마트 포트를 확인하십시오.
참고: 로봇 두뇌가 모터와 같은 스마트 장치를 찾지 못하는 경우 범퍼 스위치는 완전히 수동적인 장치입니다. , 스마트 포트 연결에서 특정 핀의 저항을 측정하여 범퍼 스위치가 있는지 확인합니다. 스마트 모터의 스마트 포트 핀 연결에 문제가 있는 경우 범퍼 스위치로 나타날 수 있습니다.