ESD라고 하는 정전기 방전은 비전도성 표면에 전하가 축적되고 최종적으로 번개처럼 접지된 항목에 방전되는 현상입니다. ESD 예방은 정전기 방지 스프레이를 사용하는 것만큼 간단할 수 있습니다.
전자 장치에 대한 정전기 충격의 영향은 프로세서 재설정부터 누적된 실리콘 구성 요소 손상 및 가능한 실리콘 구성 요소 오류에 이르기까지 다양하며 이로 인해 V5 모터가 파손되거나 포트가 끊어질 수 있습니다. 습도가 낮으면 표면 수분이 감소하여 정전기 전하를 소멸시키는 전도도가 감소하는 겨울에는 ESD가 훨씬 더 심해집니다. 모바일 로봇은 비전도성 표면에서 바퀴의 구름 마찰로 인해 발생하는 정전기 축적에 취약합니다.
VEX는 ESD 및 가능한 구성 요소 손상을 최소화하기 위해 다음과 같은 안전 조치를 권장합니다.
- EDR 폼 필드 타일에 정전기 방지 스프레이를 사용하는 것은 정전기 축적을 제거하는 안전하고 효과적인 방법입니다.
- 이는 VEX Robotics World Championship 및 기타 대규모 이벤트에서 이미 수행되었습니다. 이 매우 중요한 단계는 ESD 보호와 원활하고 결함 없는 로봇 작동을 보장합니다.
- 모든 VEX Robotics Competition 팀은 매년 필드 타일에 스프레이를 뿌리는 것을 매우 권장합니다. 폼 타일은 겨울 시즌이 시작될 때와 주 챔피언십 또는 더 높은 수준의 이벤트에서 다시 뿌려야 합니다. 이는 VEX Robotics Competition 폼 타일에만 적용되며 플라스틱 VEX IQ Challenge 필드 타일에는 적용되지 않습니다.
- 연습장 타일에 정적 가드를 적용하세요. ACL Inc.에서 제조한 Heavy Duty Staticide 을 사용하십시오. 항상 그렇듯이 제조업체의 권장 사용 지침 및 안전 예방 조치를 따르십시오. 1쿼트 병은 네 개의 밭을 처리합니다. 약 $5/필드 이하.
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현장에 얼마나 많은 정전기제를 뿌리는지 보려면 이 비디오를 시청하십시오.
- 보호되지 않은 표면에서 운전할 때 로봇 바퀴에 정전기 방지 장치를 직접 적용하고 습기가 증발하도록 할 수 있습니다. ACL Inc.에서 제조한 강력 정전기 제거제 또는 정전기 제거제 사용하십시오. 항상 그렇듯이 제조업체의 권장 사용 지침 및 안전 예방 조치를 따르십시오.
- 로봇의 케이블이 바닥에 끌리지 않도록 하십시오. 케이블 길이를 가능한 한 짧게 유지하십시오.
- 주변의 ESD에 대해 인지하고 예방조치를 취하세요. 카펫 위에서 신발이 미끄러지거나 들판에서 바퀴가 굴러가는 등 비전도성 부품 사이의 마찰로 인해 정전기가 발생한다는 점을 이해하십시오. 가능하면 정전기 축적을 피하십시오.
- 로봇에서 작업하기 전에 전원 스트립이나 벽면 콘센트 나사와 같이 전도성이 있고 접지된 물체를 만져 몸에서 정전기를 방전하십시오.
- 로봇을 타일 위에 배치하기 전에 로봇의 금속 프레임을 금속 필드 주변에 접촉시켜 로봇의 정전기를 방전하십시오.
RECF 및 VEX 로봇공학 대회에서는 행사 전 현장 및 연습 현장에 정전기 방지 스프레이를 뿌리기 위해 겨울철에 열심히 노력할 예정이지만, 모든 현장에서 정전기가 발생하지 않을 것이라고 보장할 수는 없습니다.
로봇 바퀴에 정전기 방지 물티슈나 스프레이를 사용하는 것은 적당히 사용하고 현장에 어떤 종류의 잔류물도 남기지 않는 한 합법적입니다. 자세한 내용은 현재 시즌의게임 매뉴얼 및필드 부록 참조하세요. 잔여물의 위험이나 과다 사용에 대한 우려가 없도록 로봇을 현장에 배치하기 전에 바퀴를 잘 닦거나 뿌리는 것이 좋습니다.