정전기 방전(ESD)은 비전도성 표면에 전기 전하가 축적되었다가 번개처럼 접지된 물체로 방전되는 현상입니다. 정전기 방지 스프레이를 사용하는 것만으로도 ESD를 예방할 수 있습니다.
정전기 충격이 전자 장치에 미치는 영향은 프로세서 재설정부터 실리콘 부품의 누적 손상 및 실리콘 부품 고장에 이르기까지 다양하며, 이는 V5 모터 파손이나 포트 파열로 이어질 수 있습니다. 겨울철에는 습도가 낮아 표면 수분이 줄어들고, 그로 인해 정전기 방전을 일으키는 전도성이 저하되어 ESD 현상이 훨씬 심해집니다. 이동형 로봇은 비전도성 표면에서 바퀴의 구름 마찰로 인해 정전기가 축적될 수 있습니다.
VEX는 정전기 방전(ESD) 및 부품 손상 가능성을 최소화하기 위해 다음과 같은 안전 조치를 권장합니다.
- VEX V5 폼 필드 타일에 정전기 방지 스프레이를 사용하는 것은 정전기 축적을 제거하는 안전하고 효과적인 방법입니다.
- 이는 VEX 로봇 세계 선수권 대회 및 기타 대규모 행사에서 이미 시행되고 있습니다. 이 매우 중요한 단계는 ESD 보호와 원활하고 오류 없는 로봇 작동을 보장합니다.
- VEX V5 팀 모두에게 매년 배수관에 약제를 살포할 것을 강력히 권장합니다. 발포 타일은 겨울 시즌 초와 주 선수권 대회 또는 그 이상의 대회가 열릴 때마다 다시 한번 스프레이 처리를 해야 합니다. 이는 VEX V5 폼 타일에만 적용되며 플라스틱 VEX IQ 필드 타일에는 적용되지 않습니다.
- 연습장 타일에 정전기 방지제를 바르십시오. ACL Inc.에서 제조한 고강도 정전기 살균제 하십시오. 항상 그렇듯이 제조업체의 권장 사용 설명서 및 안전 수칙을 준수하십시오. 1쿼트짜리 병 하나로 4개의 밭에 사용할 수 있습니다.
- 타일 하나당 약 8~10회 분사하는 것이 좋습니다. 밭 전체에 살포한 후에는 살포액이 최소 30분 동안 그대로 두십시오.
- 보호 처리가 되지 않은 표면에서 주행할 때는 로봇 바퀴에 정전기 방지제를 직접 바르고 습기가 증발하도록 할 수 있습니다. ACL Inc.에서 제조한 고강도 정전기 방지제 또는 정전기 방지 물티슈 사용하십시오 항상 제조업체의 권장 사용 설명서 및 안전 수칙을 준수하십시오.
- 로봇의 케이블이 바닥에 끌리지 않도록 하십시오. 케이블 길이는 최대한 짧게 유지하십시오.
- 주변의 정전기 방전(ESD)에 주의하고 예방 조치를 취하십시오. 정전기 발생은 카펫 위에서 신발을 미끄러뜨리거나 들판에서 바퀴가 굴러가는 것처럼 비전도성 물질 사이의 마찰로 인해 발생한다는 것을 이해하십시오. 가능하면 정전기 발생을 피하십시오.
- 로봇 작업을 시작하기 전에 멀티탭이나 벽면 콘센트 나사처럼 전도성이 있고 접지된 물체를 만져 몸의 정전기를 방전시키세요.
- 로봇을 타일 위에 놓기 전에 로봇의 금속 프레임을 금속 필드 경계에 접촉시켜 로봇의 정전기를 방전시키십시오.
VEX 로봇 경진대회 조직위원회는 겨울철 동안 경기장과 연습장에 정전기 방지 스프레이를 뿌리는 작업을 부지런히 진행할 예정이지만, 모든 경기장이 정전기 없이 깨끗할 것이라고 보장할 수는 없습니다.
로봇 바퀴에 정전기 방지 물티슈나 스프레이를 사용하는 것은 적당량을 사용하고 경기장에 어떠한 잔류물도 남기지 않는 한 합법입니다. 자세한 내용은 이번 시즌게임 매뉴얼 참조하십시오. 잔류물 발생 위험이나 과용에 대한 우려를 방지하기 위해 로봇을 경기장에 배치하기 훨씬 전에 바퀴를 닦거나 스프레이로 세척하는 것이 좋습니다.