AprilTags는 컴퓨터 비전 시스템이 쉽게 감지하고 식별할 수 있도록 고안된 시각적 마커입니다. 이러한 정사각형 태그는 고유한 흑백 패턴을 특징으로 하며, 이를 통해 카메라와 소프트웨어가 태그를 빠르게 인식하고 3D 공간에서 정확한 위치와 방향을 파악할 수 있습니다.
VEX AIM에는 보라색 AprilTags가 함께 제공됩니다. 각 AprilTag에는 AI Vision Sensor가 구별할 수 있는 식별 가능한 ID 번호가 있습니다. 이를 통해 AprilTags를 사용하여 필드 주변을 탐색하거나 관심 지점을 식별할 수 있습니다.
감지된 AprilTags에 대한 데이터에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하세요.
AprilTag 감지 활성화
AprilTags를 감지하려면 먼저 AI Vision 탭에서 감지 모드를 활성화해야 합니다.
VEXcode AIM의 오른쪽 상단에 있는AIM 제어판 선택하세요. AI Vision 탭 열립니다. AprilTag Detection 아래의 토글을 선택하여 AprilTag Detection Mode켭니다.
새로운 AprilTag Detection Mode 이 켜짐으로 설정됩니다.
VEX API 사이트를 이용하면 AprilTags로 VEX AIM을 코딩하는 방법에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다.