AprilTag ID는 컴퓨터 비전 시스템을 통해 쉽게 감지하고 식별할 수 있도록 설계된 시각적 마커입니다. 이러한 정사각형 태그는 고유한 흑백 패턴을 특징으로 하며, 이를 통해 카메라와 소프트웨어가 태그를 빠르게 인식하고 3D 공간에서 정확한 위치와 방향을 파악할 수 있습니다.
: 색상 서명 및 색상 코드와 달리 AprilTag ID는 AI Vision 유틸리티에서 별도의 설정이 필요하지 않습니다. VEX AIM 코딩 로봇은 AprilTag ID를 즉시 감지합니다.
VEX AIM에는 각각 고유 번호가 있는 보라색 AprilTag ID 5개가 포함되어 있어 AI 비전 센서가 이를 구분할 수 있습니다. 이 AprilTag ID는 현장을 탐색하고 관심 지점을 식별하는 데 사용할 수 있습니다.
추가 AprilTag ID가 필요한 경우 printables.vex.com 방문하여 더 높은 번호의 ID(최대 37)를 다운로드하고 인쇄하세요.
AI 비전 센서에서 얻은 데이터를 이해하는 방법에 대한 자세한 내용은 여기 에서 확인할 수 있습니다.