VEX V5 로봇 경진대회 가상 주행 기술 프로그램은 VEX V5 컨트롤러를 컴퓨터에 연결하여 주행 기술 연습 경기를 즐길 수 있도록 해줍니다. 이 글에서는 사용 가능한 연습 옵션과 설정에 대해 설명합니다.
:가상 운전 기술 기능은 Chrome 브라우저를 사용할 때만 이용 가능합니다.
가상 운전 기술 연습 경기 플레이하기
VEX V5 로봇 경진대회용 가상 운전 기술에 여기에서 접속하세요.
시작하기 전에 VEX V5 컨트롤러가 가상 주행 스킬에 연결되어 있고 가상 스킬 키가 준비되어 있는지 확인하십시오.
가상 스킬 키를 사용하여 로그인하고 VEX V5 컨트롤러를 연결하면 가상 운전 스킬 연습 경기를 바로 시작할 수 있습니다. 컨트롤러 상태는 녹색으로 표시되고 왼쪽 상단에 연결됨 표시되며, 히어로 봇은 시작 위치에 있게 됩니다.
경기를 시작하려면 왼쪽 하단에 있는 Play 버튼을 누르세요.
화면 중앙에 카운트다운이 나타나므로 컨트롤러를 사용하여 운전을 시작할 준비를 할 수 있습니다.
경기 중에는 남은 시간이 창의 오른쪽 상단에 표시됩니다.
경기 중에는 화면 왼쪽 상단에 점수가 업데이트됩니다.
시간이 다 되기 전에 경기를 종료하려면 왼쪽 하단에 있는정지버튼을 선택하세요.
경기 종료 후, 팀 이름과 최종 점수가 표시됩니다. 이 창을 닫고 필드를 초기화하려면 을 선택한 후 다시 시도 선택하십시오. 왼쪽 상단의 X 을 선택하면 입력 필드를 초기화하지 않고 창이 닫힙니다.
왼쪽 하단에 있는 리셋 버튼을 사용하여 필드 레이아웃을 초기화할 수도 있습니다.
주행 모드 선택
가상 주행 기술 연습 창 위쪽에 주행 모드 선택 옵션이 표시됩니다.
선택된 주행 모드는 진한 파란색으로 이름이 표시되고 아이콘 주위에 파란색 선이 나타납니다.
설정을 변경하려면 드라이브 모드 이름을 선택하십시오.
각 주행 모드는 컨트롤러 조이스틱으로 로봇의 구동계 움직임을 제어하는 방식을 변경합니다.
- 탱크 구동 — 왼쪽 조이스틱은 왼쪽 모터를, 오른쪽 조이스틱은 오른쪽 모터를 제어합니다.
- 좌측 아케이드 — 모든 움직임(앞, 뒤, 좌, 우)은 왼쪽 조이스틱으로 조작합니다.
- 오른쪽 아케이드 — 모든 움직임(앞, 뒤, 좌, 우)은 오른쪽 조이스틱으로 조작합니다.
- 스플릿 아케이드 — 왼쪽 조이스틱은 전진 및 후진 이동을, 오른쪽 조이스틱은 좌회전 및 우회전을 제어합니다.
추가 설정
카메라 옵션
가상 운전 기술 연습 창의 오른쪽 하단에 현장 카메라 옵션이 있습니다.
- 운전석 아이콘 — 카메라 시점을 운전석 시점으로 변경합니다.
- 궤도 카메라 아이콘 —전체 영역을 개괄적으로 보여줍니다.
- 위에서 내려다보기 아이콘 —카메라를 경기장 바로 위에 위치시킵니다.
- 추격 아이콘 — 로봇을 뒤에서 따라갑니다.
로봇 구성
로봇의 속도와 모터 버튼 매핑을 변경하려면 로봇 구성 섹션으로 스크롤하십시오.
구동 모터 섹션에서는 슬라이더를 사용하거나 텍스트 상자에 특정 값을 입력하여 히어로 봇의 최대 속도를 조정할 수 있습니다.
집게 모터 섹션에서는 집게 모터의 최대 속도를 설정하고 집게 조작을 위한 컨트롤러 버튼을 할당할 수 있습니다.
슬라이더를 사용하거나 텍스트 상자에 값을 입력하여 속도를 조절
.
컨트롤러 버튼은 (클로 닫기 및 (클로 열기 옆에 있는 드롭다운 메뉴를 선택하여 원하는 버튼으로 변경할 수 있습니다.
암 모터 섹션에서는 암 모터의 최대 속도를 설정하고 컨트롤러 버튼을 암 제어에 할당할 수 있습니다.
슬라이더를 사용하거나 텍스트 상자에 값을 입력하여 속도를 조절하세요.
컨트롤러 버튼은 (팔 올리기 과 (팔 내리기 옆에 있는 드롭다운 메뉴를 선택하여 원하는 버튼으로 변경할 수 있습니다.
매치 로드
매치 로드 버튼을 사용하여 현장에서 로더에 핀과 컵을 추가할 수 있습니다.
원하는 색상과 방향의 핀 또는 컵을 선택하여 하중 영역에 추가하십시오. 핀(빨간색/노란색 또는 파란색/노란색) 하나와 컵(투명 또는 뚜껑 있는 것) 하나를 한 번에 추가할 수 있습니다.
선택이 완료되면 핀 및/또는 컵이 선택한 색상에 해당하는 적재 영역의 로더에 추가됩니다. 해당 매치 로드가 선택될 때까지 추가 매치 로드를 추가할 수 없습니다.