AI 비전 센서를 사용한 AI 분류 사용

AI 분류는 AI 비전 센서가 감지할 수 있는 게임 객체입니다. 이러한 분류를 통해 AI 비전 센서는 시야에 있는 다양한 유형의 객체를 구별할 수 있습니다.

AI 분류 모델

AI 비전 센서에는 세 가지 AI 분류 모델이 있습니다. 이러한 모델은 AI 비전 센서가 감지할 수 있는 객체를 변경합니다.

교실 물건

교실 객체 모델에는 EXP 교실 번들IQ 교실 번들에서 찾을 수 있는 게임 객체가 포함되어 있습니다.

AI 분류에는 다음이 포함됩니다.

  • 파란색과 빨간색 버키볼
  • 파란색, 빨간색, 녹색 링
  • 파란색, 빨간색, 녹색 큐브

텍스트 기반 VEX코드에서는 이러한 각 분류에 할당된 ID가 있으며, 이는 프로젝트에서 이를 구별하는 데 사용됩니다.

게임 객체 AI 분류 파이썬 ID C++ ID

교실 요소 파란색과 빨간색 버키 공

파란색과 빨간색 버키볼

블루볼 ClassroomElements.BLUE_BALL 블루볼
빨간 공 ClassroomElements.RED_BALL 레드볼

 

교실 요소 파란색, 빨간색, 녹색 링.

파란색, 빨간색, 녹색 링

블루 링 ClassroomElements.BLUE_RING 블루링
그린 링 ClassroomElements.GREEN_RING 그린링
레드 링 ClassroomElements.RED_RING 레드링

 

교실 요소 파란색, 빨간색 및 녹색 큐브

파란색, 빨간색, 녹색 큐브

블루 큐브 교실 요소.BLUE_CUBE 블루큐브
그린 큐브 교실 요소.GREEN_CUBE 그린큐브
레드 큐브 교실 요소.RED_CUBE 레드큐브

 

V5RC 푸시백

V5RC Push Back 모델에는 2025-2026 V5RC 게임 "Push Back"에 대한 게임 객체가 포함되어 있습니다.

게임 객체 AI 분류 파이썬 ID C++ ID

2025-2026 V5RC 푸시백 레드 및 블루 블록

빨간색과 파란색 블록

파란색 블록 게임엘리먼트푸시백.BLUE_BLOCK 블루블록
빨간색 블록 게임엘리먼트푸시백.RED_BLOCK
레드블록

 

V5RC 하이 스테이크

V5RC 하이 스테이크 모델에는 2024-2025 V5RC 게임 "하이 스테이크"에 대한 게임 객체가 포함되어 있습니다.

게임 객체 AI 분류 파이썬 ID C++ ID
2024-2025 V5RC 고액 모바일 골 모바일 목표
게임엘리먼트하이스테이크.모바일_골
모바일골
2024-2025 V5RC 하이 스테이크 레드 링 레드 링
게임엘리먼트하이스테이크.RED_RING
레드링
2024-2025 V5RC 하이 스테이크 블루 링 블루 링
게임엘리먼트하이스테이크.블루링
블루링

 


AI 분류 감지 활성화

AI 분류를 감지하려면 먼저 AI Vision Utility에서 AI Vision Sensor의 감지 모드를 활성화해야 합니다.

AI 비전 장치 메뉴, 가운데에 있는 구성 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

AI Vision Sensor의 장치 메뉴에서구성 선택하세요.

AI 비전 유틸리티가 열립니다. AI 분류 아래의 토글을 선택하여 AI 분류 감지 모드을 켭니다.

AI 분류 선택. 모델, 교실 객체, V5RC 푸시백, V5RC 하이 스테이크를 선택하세요

사용할 AI 분류 모델을 선택하세요.

각 모델에 포함된 AI 분류에 대한 자세한 내용은 이 문서의 "AI 분류 모델" 섹션을 참조하세요.

AI 분류가 활성화되어 있고 가운데에 파란색 공이 있는 AI 비전 유틸리티입니다.  닫기 버튼이 강조 표시됩니다.

AI Vision Utility를 종료하려면닫기선택하세요.

AI 분류가 켜져 있고 오른쪽 하단의 완료 버튼이 강조 표시된 AI 비전 장치 메뉴입니다.

새로운AI 분류 감지 모드 켜짐으로 설정되고 감지될 AI 분류가 AI 비전 센서의 장치 메뉴 하단에 추가됩니다.

선택완료 AI Vision Sensor 구성에 대한 변경 사항을 저장합니다.

AI 분류를 활용한 코딩

AI 비전 센서가 실시간으로 움직이는 것을 보고 AI 분류와 상호 작용하려면 VEXcode에서 찾을 수 있는AI 분류 감지(AI 비전)예제 프로젝트를 사용하세요.

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