AI 비전 센서는 로봇이 다른 센서와는 비교할 수 없을 정도로 주변 세계를 보고 상호작용할 수 있게 해주는 고급 센서입니다. AI 비전 센서는 넓은 시야에서 고해상도로 시각 정보를 포착하고, 2차원 및 3차원 물체를 모두 감지할 수 있습니다.
AI 비전 센서는 EXP 키트의 다른 센서의 기능을 확장하여 시야가 더 넓고 깊어졌으며, 시야 내에서 특정 색상과 색상 조합을 감지하는 기능을 제공합니다. 또한 AprilTags와 미리 훈련된 객체 그룹을 감지할 수도 있습니다. 센서는 감지한 내용에 대한 풍부한 데이터를 보고할 수 있으므로, 센서 데이터를 사용하여 우주에서 물체나 위치를 찾을 수 있습니다.
AI 비전 센서는 무엇을 감지할 수 있나요?
이 센서는 단색 3차원(3D) 객체와 인쇄된 2차원(2D) 이미지를 포함한 다양한 소스의 색상 특징을 식별하도록 구성할 수 있습니다. 또한, 색상 조합이나 색상 코드를 학습하고 인식하는 기능도 갖추고 있습니다. AI 비전 센서는 AprilTags와 AI 분류도 감지할 수 있습니다.
색상 시그니처 AI 비전 센서가 감지할 지정된 색상입니다. 센서는 시야 내에서 구성된 색상의 픽셀을 식별하고 해당 영역에 대한 데이터를 보고합니다.
특정 색상을 감지하도록 AI Vision Sensor를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용 VEXcode EXP.에서 AI Vision Sensor로 색상 서명 구성을 참조하세요.
색상 코드 은 색상 서명의 시퀀스입니다. 이를 통해 AI 비전 센서는 특정 색상 픽셀 패턴을 식별하고 구별할 수 있습니다.
색상 코드을 만드는 방법에 대한 자세한 내용은 VEXcode EXP.에서 AI Vision Sensor로 색상 코드 구성 를 참조하세요.
4월태그 AI 비전 센서가 감지하고 식별할 수 있는 특정 패턴을 가진 시각적 표시입니다.
AprilTags 에 대한 자세한 내용과 이를 감지하는 방법을 알아보려면 VEXcode EXP.에서 AI Vision Sensor와 함께 사용을 참조하세요.
AI 분류 AI 비전 센서가 감지할 수 있도록 훈련된 특정 객체입니다. 여기에는 버키볼과 링과 같은 VEX 교실용 물건과 경쟁 게임 요소가 포함됩니다.
AI Vision Sensor에서 감지할 수 있는 AI 분류 에 대한 자세한 내용과 이를 감지하는 방법을 알아보려면 VEXcode EXP의 AI Vision Sensor를 사용한 AI 분류를 참조하세요.
설정에서 AI 비전 센서 시작하기
AI 비전 센서를 시작하는 데 도움이 되는 아래 링크를 활용하세요.
- AI 비전 센서 연결 및 펌웨어 업데이트
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VEXcode EXP에서 예제 프로젝트를 열고 실행하여 AI 비전 센서를 어떻게 사용할 수 있는지 확인하세요.
- AI Vision Utility에서 프로젝트에서 사용할 색상 서명을 구성합니다.
- 로봇에 AI 비전 센서를 장착하세요.
더 자세히 알고 싶으신가요?
VEX 라이브러리의 이 섹션에 있는 개의 문서를 통해 AI 비전 센서를 사용한 코딩에 대해 자세히 알아보세요.
AI 비전 센서의 개별 블록이나 텍스트 명령에 대한 자세한 내용은 api.vex.com방문하세요.