IQ 스마트 모터 은 로봇 배터리의 에너지를 역동적인 움직임으로 변환하여 바퀴, 팔, 발톱 및 기타 조작 장치와 같은 로봇의 다양한 기능에 동력을 공급합니다. 이 글에서는 IQ Smart Motor를 사용하여 제작할 때 흔히 발생하는 문제와 이를 해결하는 방법에 대해 설명합니다.
IQ 스마트 모터
IQ 스마트 모터로 제작 시 발생하는 문제점 및 해결 방법
문제: 모터가 불안정합니다
해결책: 모터의 위쪽 구멍 11개를 활용하세요. 핀이 많을수록 연결 지점이 많아져 설치가 더 견고해집니다. 스마트 모터는 견고한 연결이 필요한 핵심 구성 요소로 간주되어야 합니다. 이 솔루션은 3D 지침에서 설명됩니다.
표준 구성품과 마찬가지로 모터에는 키트의 모든 핀과 스탠드오프와 호환되는 장착 구멍이 있어 견고한 연결을 보장합니다. 핀과 모터 샤프트 조각을 사용하여 빔에 연결된 스마트 모터를 보려면 이 3D 지침을 시청하세요.
스마트 모터를 빌드에 연결하려면 먼저 핀을 장착 구멍에 눌러 넣습니다. 그런 다음 로봇의 빔을 핀 위에 눌러 빔을 모터에 고정합니다.
핀을 삽입한 후 손으로 제거하는 것은 어려울 수 있습니다. 까다로운 핀을 제거하는 방법에 대한 자세한 내용 VEX 라이브러리 에서 핀 도구 사용 방법을 안내하는 이 문서를 참조하세요.
IQ 스마트 모터 장착
캡
모터 지지 캡 은 장착 구멍과 커넥터 핀을 사용하여 두 개의 모터를 플랫폼으로 함께 놓을 수 있도록 합니다. 모터 지지 캡은 이 3D 설명서에 표시된 대로, 움직이는 동안 모터가 움직이는 것을 방지하고 빌드의 안정성을 유지합니다.
산
마운트 듀얼 모터 지지 캡으로 연결된 두 개의 모터를 지지하는 4개의 2x10 빔으로 구성됩니다. 모터에 부착된 샤프트는 바퀴를 마운트에 부착하기 위한 지지대를 제공하고, 마운트 상단과 하단의 빔은 핀을 사용하여 구조물을 더 큰 로봇 구조에 쉽게 부착할 수 있게 해줍니다. 이 마운트 디자인은 다음 3D 지침에 표시되어 있습니다.
모터 구동계
모터 구동장치 로봇을 움직이는 역할을 하는 시스템을 말합니다. 구동계에는 바퀴가 달린 로봇 본체를 포함하여 더 큰 로봇 구조에 연결된 모터가 들어 있습니다. 구동 장치는 모터의 동력을 동작으로 변환하여 로봇이 전진, 후진, 회전할 수 있도록 합니다. 이 3D 설명서에서 모터 구동 장치가 장착된 로봇을 살펴보세요.
문제: 모터를 장착하기 어렵습니다.
솔루션: 모터를 장착하는 가장 좋은 방법에 대해 염두에 두어야 할 사항:
- 스마트 케이블 포트에 접근이 가능한지 확인하세요.
- 모터와 다른 장치 사이의 간섭을 피하세요.
- 의도한 대로 전력을 공급할 수 있도록 정사각형 출력 소켓을 배치하세요.
초보자라면 먼저 IQ Education Kit Builds를 builds.vex.com에서 조립해보세요. 효과적인 건축 관행을 익히면 향후 프로젝트에 도움이 될 것입니다.
이 이미지는 IQ 클로봇이 구동계, 팔, 클로 메커니즘에 스마트 모터를 효과적으로 활용하는 모습을 보여줍니다.
문제:모터가 메커니즘을 움직이지 않습니다.
해결책: 모터의 독특한 사각형 소켓으로 간단한 샤프트 연결이 가능합니다. 이 장치의 최대 성능을 활용하려면 먼저 구동축을 부착해야 합니다. 지속적인 전력 공급을 보장하기 위해 모터 표면과 샤프트가 평행이 될 때까지 샤프트를 삽입합니다. 모터가 부착되어 있지만 움직이지 않는 경우 샤프트가 완전히 삽입되었는지 다시 한번 확인하세요. 시간이 지나거나 로봇을 사용하면 샤프트가 빠질 수 있습니다. 아래의 3D 설명서에 나와 있듯이, 장착 과정에서 모든 샤프트를 모터 소켓에 통합할 수 있습니다.
사각형 모양 덕분에 모든 샤프트가 모터의 출력 소켓에 맞춰져 필요한 메커니즘에 전력을 공급할 수 있습니다. 샤프트를 모터에 완전히 밀어 넣어 딱 맞게 끼워 넣으면 동력 전달이 원활해집니다.
VEX IQ 샤프트를 선택, 캡처 및 지원하는 방법에 대한 자세한 내용 VEX 라이브러리에서 이 문서를 참조하세요.
추가 지원이 필요하신가요? VEX IQ 라이브러리의 기계 섹션을 탐색하여 메커니즘, 조립품, 구동계에 대한 통찰력을 얻으세요. 직접 학습하고 싶다면 builds.vex.com에서 IQ 빌드를 시작하세요. 에서는 모터 장착 예를 볼 수 있습니다.