VRC 게임 매뉴얼에 따르면 VEX 로봇 대회에서는 세 가지 유형의 공압 구성 요소가 허용됩니다.
- VEX에서 제조 및 구매한 공식 V5 공압 키트(2023년 출시)
- VEX에서 직접 구매한 레거시(2023년 이전) 구성 요소
- 레거시 VEX 구성 요소와 동일하지만 SMC(또는 SMC 리셀러)에서 제조 및 구매한 SMC 구성 요소
이 문서는 부품 번호나 외관의 차이와 관련된 혼란을 해결하는 데 도움이 되는 육안 검사 참고 자료로 작성되었습니다. 아래 부품은 VRC에서 합법적인 유일한 공압 구성품입니다. 색상이나 재질을 제외하고 모든 면에서 법적 부품과 유사해 보이는 부품은 금지됩니다.
참고: 이 기사는 이전(2023 시즌 이전)에 사용된 "법적 공압 부품" PDF 문서를 대체하며 대회 적법성에 대한 공식 참고 자료로 간주됩니다.
V5 공압 키트
노트:
- V5 공압 키트에 있는 부품에 해당하는 SMC 제품은 없습니다.
- V5 공압 키트와 레거시/SMC 부품은 호환됩니다. 다른 규칙을 위반하지 않는 한 동일한 로봇에 두 유형의 부품을 모두 사용하는 것은 합법적입니다.
- 각 구성 요소에 대한 자세한 정보와 가능한 구성 중 하나를 보여주는 다이어그램을 포함하여, 자세한 내용은 VEX 라이브러리 의 이 문서를 참조하세요.
| 부품명 | 영상 |
| 에어탱크 200mL | |
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밸브 스템
참고: V5 공압 키트에는 육각형 또는 널링 원통형 보스가 있는 밸브 스템이 포함되어 있습니다. 두 버전 모두 VEX 로봇공학 대회에서 공식적으로 사용이 허용됩니다. |
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| 공기압 조절기 | |
| 공기압 조절기 브래킷 | |
| 공기압 게이지 | |
| 피팅 | |
| 4mm 플러그 | |
| 4mm 튜브 | |
| 복동 솔레노이드 | |
| 복동 솔레노이드 드라이버 케이블 | |
| 공압 실린더 - 25mm, 50mm, 75mm 스트로크 |
레거시 부품 및 해당 SMC 등가물(2023년 이전)
| 부품명 | 추가 설명 | SMC 부품 번호 | 영상 |
| 저수지 | 저장소, 1-1/2" X 4", 1/8"NPT & M5 포트 포함 | US14227-S0400 | |
| 실린더 단동 | 단동 스프링 리턴 실린더 10mm 보어 | NCJ2D10-200S | |
| 실린더 복동형 | 양방향 실린더 10mm 보어 | NCJ2D10-200 | |
| 솔레노이드 정방향, 역방향 | 5/2 단일 솔레노이드 밸브, 5VDC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| 솔레노이드 켜기/끄기 | 3/2 솔레노이드 밸브, 5VDC | SY113-SMO-PM3-F | |
| 솔레노이드 드라이버 | 드라이버 포함 케이블, 하나의 VEX I/O 포트를 하나의 솔레노이드에 연결 | 275-1417(VEX p/n) | |
| 관 재료 | 4mm X 1696mm 길이 튜브(검정색) | TUO425B 또는 275-0447(VEX p/n) | |
| 유량계 | M5 팔꿈치 미터 출력 흐름 제어 4mm 튜브 | AS1201F-M5-04T | |
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밸브용 피팅 |
4mm 튜브 x M3 스레드 | KJS04-M3 또는 KJL04-M3 또는 KQ2S04-M3G 또는 KQ2L04-M3G | |
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저수지용 피팅 |
저수지에 대한 1/8 X 4mm 수 커넥터 | KQ2H03-34S 또는 "-34AS" | |
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실린더용 피팅 |
실린더용 M5 수 커넥터 | KQ2S04-M5 또는 "-M5A" | |
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타이어 펌프 피팅 |
4mm 튜브 피팅이 있는 Schrader 밸브 | 8090410075 | |
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타이어 펌프 피팅(2x) |
2x 4mm 튜브 피팅이 있는 Schrader 밸브 | US3729 | |
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온 / 오프 스위치 |
핸드 밸브 / 핑거 밸브 | VHK3-04F-04F | |
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압력 조정기 |
4mm 피팅이 있는 미니 레귤레이터 | A-474-0000005 | |
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"T" 피팅 |
밸브용 "T" 피팅 | KQ2T04-00 또는 "-00A" | |
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실린더 마운트 |
실린더용 마운트 | 실린더 마운트 | |
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실린더 로드 피벗 |
실린더 로드의 피벗 | 실린더-로드-피벗 | |