VEXcode VR Full Volume에 사용된 로봇은 2023~2024 VEX IQ 로봇 경연대회(VIQRC) Full Volume에 사용된 VEX IQ Hero Bot인 Byte의 가상 버전입니다. 가상 바이트는 실제 바이트와 동일한 크기와 모터를 가지고 있지만, VEXcode VR에서 자율 프로그래밍을 위한 센서가 추가되어 있습니다. VEXcode VR의 풀 볼륨 플레이그라운드에는 로봇이 단 하나뿐이며 이미 미리 구성되어 있습니다. 이렇게 하면 로봇 구성이나 사전 결정된 템플릿 프로젝트가 필요 없게 됩니다.
로봇 제어
바이트에는 다음과 같은 컨트롤이 있습니다.
A 구동계. 이를 통해 VEXcode VR 도구 상자의 "구동 장치" 카테고리 블록을 사용하여 로봇을 구동하고 회전할 수 있습니다.
Arm Motor Group에 의해 제어되는Arm입니다. 팔을 높이거나 낮출 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 게임 객체를 운반하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
[회전] 블록을 사용하여 팔을 들어올릴 수 있습니다. 팔은 앞으로 1300도 회전하면 완전히 들어올려집니다.
인테이크 모터 그룹에서 제어하는 인테이크 입니다. 흡입구는 앞뒤로 돌릴 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 게임 객체를 수집하고 점수를 매길 수 있습니다.
[스핀] 블록을 사용하여 인테이크를 스핀할 수 있습니다. 인테이크는 90도 앞으로 돌리면 블록을 모으고, 90도 뒤로 돌리면 블록을 득점하거나 떨어뜨립니다.
로봇 센서
Virtual Byte는 VEXcode VR에 자율 프로그래밍을 위한 센서를 추가했습니다.
관성 센서
VEX IQ(2세대) Brain에 내장된관성 센서 드라이브트레인과 함께 사용되어 Byte가 드라이브트레인 방향을 사용하여 정확하고 정밀한 회전을 할 수 있도록 해줍니다.
VEX IQ(2세대) Brain에 내장된 관성 센서에 대한 자세한 내용은 VEX Library에서 이 문서를 참조하세요.
구동계 방위는 0~359.9도 사이의 값을 보고하며, 시계 방향은 양수입니다.
거리 센서
거리 센서 은 물체가 센서에 가까운지 여부와 센서 앞면에서 물체까지의 대략적인 거리를 밀리미터나 인치로 보고합니다.
거리 센서는 Byte의 전면에 있으며, 모든 물체나 장애물을 감지하는 데 사용할 수 있습니다.
판독값을 수집할 때 Byte의 Arm은 거리 센서를 가리지 않을 정도로 충분히 높여야 합니다.
IQ(2세대) 거리 센서에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리 문서참조 .
광학 센서
광학 센서 은 물체가 센서에 가까이 있는지 보고하고, 그렇다면 물체의 색상을 보고합니다.
광학 센서는 물체의 밝기와 색상 값을 각도로 보고할 수도 있습니다.
광학 센서는 Byte의 흡입구 내부에 있습니다. 이는 블록이 흡입구에 있는지 확인하는 데 사용할 수 있으며, 블록의 색상도 확인할 수 있습니다.
광학 센서에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리 문서을 참조 .
범퍼 스위치
범퍼 스위치현재 눌리고 있는지 여부를 보고합니다.
범퍼 스위치는 광학 센서 뒤의 흡기 장치 내부에 위치하며, 블록이 흡기 장치에 로드되었는지 확인하는 데 사용할 수 있습니다.
Bumper Switch에 대한 자세한 내용은 이 VEX 라이브러리 문서를 참조하세요.