VEXcode V5에서 센서 구성 – VEX 라이브러리

VEXcode V5로 프로그래밍을 시작하면 센서 블록은 센서가 구성될 때까지 도구 상자에 나타나지 않습니다.

센서 추가

VEXcode V5 툴바에서 코드 뷰어와 프린트 콘솔 아이콘 사이에 장치 아이콘이 강조 표시된 모습입니다.

센서를 구성하려면 장치 아이콘을 선택하여 장치 창을 엽니다.

VEXcode V5 장치 메뉴에서 "장치 추가" 버튼이 강조 표시된 화면입니다.

“장치 추가”를 선택하십시오.

'장치 추가' 버튼을 선택한 후 나타나는 VEXcode V5 장치 메뉴입니다. 모든 센서 옵션이 강조 표시되어 있습니다.

센서를 선택하세요.

참고: 센서에는 회전 센서, 거리 센서, 비전 센서, 광학 센서, 관성 센서 및 GPS 센서가 포함됩니다. 모든 센서는 동일한 구성 프로세스를 따릅니다. 3선 장치 구성에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하세요.

VEXcode V5 장치 메뉴는 거리 센서에 대한 스마트 포트 옵션을 보여줍니다. 이 예시에서는 두 번째 스마트 포트가 강조 표시되어 있습니다.

VEX V5 Brain에서 센서가 연결된 포트를 선택하세요. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다. 포트가 선택되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

VEXcode V5 장치 메뉴에서 이전에 추가한 거리 센서가 강조 표시됩니다.

장치 창에서 센서를 선택하여 센서의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

VEXcode V5 장치의 포트 선택 메뉴를 사용하여 이미 설정된 포트 번호를 변경하는 방법입니다. 새로운 포트는 녹색으로 표시되며, 새 포트를 선택한 후 '완료'를 눌러 변경 사항을 저장할 수 있습니다.

포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다. 그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

VEXcode V5 장치 창에 거리 센서 옵션이 표시됩니다. 위 그림에서 거리 센서의 이름이 강조 표시되어 있는데, 이는 해당 센서의 이름을 변경할 수 있음을 나타냅니다.

포트 선택 화면 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 센서 이름을 바꿀 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 빨간색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 그런 다음 완료를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.

VEXcode V5 객체 크기 블록이 거리 센서 드롭다운 메뉴가 열린 상태로 표시됩니다. 거리 센서의 새 이름이 메뉴에 표시됩니다. 이 예에서는 'Distance'로 표시됩니다.

프로젝트에서 이미 사용 중인 센서의 이름을 변경하는 경우 드롭다운을 사용하여 블록의 센서 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.

VEXcode V5 장치 메뉴와 거리 센서 옵션이 표시됩니다. 아래쪽에 삭제 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

포트 선택 화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 센서를 삭제할 수도 있습니다.

참고:프로젝트에서 이미 사용 중인 센서를 삭제하면 삭제된 센서를 사용하고 있던 블록도 삭제할 때까지 프로젝트가 작동하지 않습니다.