GO 대회에 사용된 VR 로봇 – VEXcode VR의 화성 수학 탐험 놀이터는 VEX GO 화성 수학 탐험 대회에 사용된 대회 고급 히어로 로봇의 가상 버전입니다. 가상 히어로 로봇은 실제 로봇과 크기, 모터, 센서가 동일합니다. VEXcode VR 버전의 화성 수학 탐험 대회에서는 영웅 로봇이 사전 구성되어 있으며 현장에서 작업을 완료하기 위해 로봇을 코딩하는 데 필요한 모든 블록은 놀이터를 선택할 때 도구 상자에 자동으로 추가됩니다.
로봇 제어
가상 영웅 로봇에는 다음과 같은 컨트롤이 있습니다.
자이로가 있는 드라이브트레인. 이를 통해 VEXcode VR의 도구 상자에 있는 블록의 "드라이브트레인" 범주를 통해 로봇을 운전하고 회전시킬 수 있습니다.
Arm 모터에 의해 제어되는 이동식 Arm 입니다. 이를 통해 로봇은 필드에서 게임 개체를 올리고 내릴 수 있습니다.
- 팔은 [Spin] 블록을 사용하여 연속적으로 움직입니다. 기본 위치는 팔을 내리는 것입니다.
- 팔은 [Spin to position] 블록을 사용하여 특정 위치로 이동할 수 있습니다. Arm 모터는 0도(최저)에서 420도(최고)까지 이동할 수 있습니다. 이는 샘플을 실험실로 들어올리는 등의 작업을 완료할 때 유용할 수 있습니다.
로봇 센서
구동계과 함께 사용되는 자이로 센서. 이를 통해 로봇은 정확하고 정밀한 회전을 할 수 있습니다.
구동계 방향은 0~359.9도 사이의 값을 보고하며 시계 방향은 양수입니다.
전면 눈 센서 이 이미지에 표시된 것처럼 Virtual Hero Robot의 전면에 있습니다.
암을 낮추면 전방 눈 센서가 포크 사이에 위치합니다.
아이 센서는 물체가 있는지 여부, 물체의 색상, 밝기 및 색조 값을 보고할 수 있습니다.