Пайдаланушы жұмыс ұяшығы конфигурацияларын пайдалану – VEX кітапханасы

VEXcode V5 V5 миымен бірге пайдалану үшін Құрылғылар мәзірінде қолдың теңшелетін конфигурациясына мүмкіндік береді. Бұл кабельдерді қайта жасамай және порттарды ауыстырмай қолды жылжыту сияқты Workcell арқылы әрі қарай теңшеу мүмкіндігін қамтитын көптеген себептер бойынша жасалады. Бұл мақаланың мақсаты - бұл әрекетті VEXcode ішінде орындауға нұсқау беру.

Ескертпе: осы мақаланың соңындағы Мысал жобалары және бұрынғы жобалар бөлімін міндетті түрде қараңыз, себебі онда Workcell арқылы конфигурацияларды өзгерту кезінде маңызды ақпарат бар.

Қолды конфигурациялау

CTE (Мансап және техникалық білім) бөліміне арналған VEXcode бағдарламалау интерфейсін суреттейтін диаграмма, пайдаланушылар үшін қолжетімді негізгі мүмкіндіктер мен құралдарды көрсетеді.

Біріншіден, VEXcode V5 нұсқасы 2.4.0 немесе одан кейінгі нұсқасы екенін тексеріңіз. VEXcode жүктеп алынған нұсқасын жаңарту үшін, жаңа нұсқа қол жетімді болғанда қолданбаны ашқанда, сізден ең соңғы нұсқаға жаңарту сұралады. codev5.vex.com мекенжайында табылған веб-бағдарлама әрқашан ең соңғы нұсқасымен жаңартылады.

VEXcode V5 соңғы нұсқасын жүктеп алу үшін осы жерден таңдаңыз.

CTE (Мансап және техникалық білім беру) қолданбаларында пайдаланылатын түйменің графикалық көрінісі бар, VEXcode ортасында оның дизайны мен функционалдығын көрсететін VEXcode құрылғысының түйме суреті.

VEXcode V5 ашыңыз және «Құрылғылар» мәзірін таңдаңыз.

CTE (Мансап және техникалық білім) контекстіндегі бағдарламалау блоктары мен құралдарын көрсететін VEXcode интерфейсінің скриншоты робототехника жобаларын кодтау үшін қолжетімді мүмкіндіктер мен опцияларды суреттейді.

«Құрылғы қосу» және ол әлі қосылмаған болса, «Қолдану» опциясын таңдаңыз.

«Арм» қосу, атын өзгерту және жою туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы .

CTE (Мансап және техникалық білім) қолданбаларына арналған бағдарламалау блоктарын көрсететін, кодтау элементтерін және жұмыс кеңістігінің орналасуын көрсететін VEXcode интерфейсінің скриншоты.

«Қол» таңдағаннан кейін сол жақта экран пайда болады.

Стандартты конфигурацияны пайдалану

Мансап және техникалық білім (CTE) оқу бағдарламасына сәйкес код блоктары мен жұмыс кеңістігінің орналасуын қоса, VEXcode бағдарламалау интерфейсінің мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма.

"Стандартты конфигурация" параметрін таңдау Workcell STEM зертханаларында (Smart Ports 1-4 және Three Wire Ports AD) пайдаланылатын порт конфигурацияларын пайдаланады. Бұл конфигурацияда бұл порт конфигурацияларын өзгерту мүмкін емес. Бұл таңдауды пайдаланғыңыз келсе, «Дайын» тармағын таңдап, «Конфигурацияны өзгерту» опциясын таңдап, келесі қадамды қараңыз.

Пайдаланушы конфигурациясын пайдалану

CTE (Мансап және техникалық білім) қолданбаларына арналған бағдарламалау блок-схемасын көрсететін, кодтау элементтері мен құрылымын бөлектейтін VEXcode интерфейсінің скриншоты.

«Пайдаланушы конфигурациялау» опциясын таңдау экранды солға қарай шақырады. Енді сіз әрбір қосылыстың қай портты пайдаланатынын өзгерте аласыз.

CTE (Мансап және техникалық білім) жобалары үшін бағдарламалау блоктарын көрсететін VEXcode интерфейсінің скриншоты, макет пен қолжетімді кодтау опцияларын суреттейді.

Сол жақтағы суретте 1-порт таңдалды және «Порт таңдау» мәзірі пайда болады. Құрылғылар мәзірінде анықталғандай, қазір пайдаланылмайтын кез келген нөмірленген порттарды таңдауға болады.

Мансап және техникалық білімге қатысты блоктарға, жұмыс кеңістігіне және құралдарға арналған таңбаланған бөлімдері бар VEXcode бағдарламалау интерфейсін суреттейтін диаграмма.

Осы мәзірден портты таңдау оны сіз жасаған таңдауға тағайындайды (1-ші Joint қазір Smart Port 5-ті қалай пайдаланып жатқанын ескеріңіз). Үш сым қай портты пайдаланатынын өзгерту үшін де дәл осындай процесс орындалады.

CTE (Мансап және техникалық білім) қолданбаларына арналған бағдарламалау блоктарын көрсететін VEXcode интерфейсінің скриншоты, кодты жасау және өзгерту үшін пайдаланушыларға қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды бөлектеу.

Конфигурацияны қалаған порттармен аяқтау үшін Теңшелетін конфигурация қадамдарын қайталаңыз. Таңдауларыңыз жасалғаннан кейін қолыңызды VEXcode ішіне қосу үшін "Дайын" опциясын таңдаңыз. Қажет болса, қайтып оралуға және кез келген порттарды өзгертуге болатынын ескеріңіз.

Мысал жобалар және бұрынғы жобалар

CTE (Мансап және техникалық білім) қолданбаларына арналған бағдарламалау блоктарын көрсететін VEXcode интерфейсінің скриншоты, кодты жасау және басқару үшін пайдаланушыларға қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды бөлектеу.

Мысал жобаларды жүктеп алу немесе өткен жобаларды ашу кезінде «Стандартты конфигурация» әдепкі болып табылатынын білу өте маңызды.

Мансап және техникалық білімге арналған VEXcode бағдарламалық құралының негізгі мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма, бағдарламалау құралдары мен интерфейс элементтерін бөлектейді.

Конфигурацияны әдепкі «Стандартты конфигурациядан» өзгерткіңіз келсе, мұны жоғарыдағы қадамдарды қолдану арқылы жасауға болады.

VEXcode V5 жүйесіндегі робот конфигурациясы Workcell құрылғысының физикалық құрылымына сәйкес келуі керек екенін есте ұстаған жөн, әйтпесе код дұрыс жұмыс істемейді.