Пайдаланушы жұмыс ұяшығы конфигурацияларын пайдалану – VEX кітапханасы

VEXcode V5 V5 миымен бірге пайдалану үшін Құрылғылар мәзірінде қолдың теңшелетін конфигурациясына мүмкіндік береді. Бұл кабельдерді қайта жасамай және порттарды ауыстырмай қолды жылжыту сияқты Workcell арқылы әрі қарай теңшеу мүмкіндігін қамтитын көптеген себептер бойынша жасалады. Бұл мақаланың мақсаты - бұл әрекетті VEXcode ішінде орындауға нұсқау беру.

Ескертпе: осы мақаланың соңындағы Мысал жобалары және бұрынғы жобалар бөлімін міндетті түрде қараңыз, себебі онда Workcell арқылы конфигурацияларды өзгерту кезінде маңызды ақпарат бар.

Қолды конфигурациялау

VEXcode V5 жүктеу беті, Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play және Amazon қолданбалар дүкені сияқты платформаларға арналған жүктеу опциялары бар.

Біріншіден, VEXcode V5 нұсқасы 2.4.0 немесе одан кейінгі нұсқасы екенін тексеріңіз. VEXcode жүктеп алынған нұсқасын жаңарту үшін, жаңа нұсқа қол жетімді болғанда қолданбаны ашқанда, сізден ең соңғы нұсқаға жаңарту сұралады. codev5.vex.com мекенжайында табылған веб-бағдарлама әрқашан ең соңғы нұсқасымен жаңартылады.

VEXcode V5 соңғы нұсқасын жүктеп алу үшін осы жерден таңдаңыз.

Құралдар тақтасында Кодты қарау құралы мен Монитор белгішелерінің арасында Құрылғылар белгішесі белгіленген VEXcode V5.

VEXcode V5 ашыңыз және «Құрылғылар» мәзірін таңдаңыз.

«Қол құрылғысы» опциясы «Құрылғыны таңдау» мәзірінде бөлектелген.

«Құрылғы қосу» және ол әлі қосылмаған болса, «Қолдану» опциясын таңдаңыз.

«Арм» қосу, атын өзгерту және жою туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы .

«Конфигурацияны таңдау» мәзірі Стандартты конфигурация және Теңшелетін конфигурация деп оқылатын екі опциямен көрсетіледі.

«Қол» таңдағаннан кейін сол жақта экран пайда болады.

Стандартты конфигурацияны пайдалану

Стандартты конфигурация опциясы таңдалғаннан кейін, тұтқаны конфигурациялау мәзірінде төрт қосылыс алғашқы төрт ақылды портқа тағайындалады.

"Стандартты конфигурация" параметрін таңдау Workcell STEM зертханаларында (Smart Ports 1-4 және Three Wire Ports AD) пайдаланылатын порт конфигурацияларын пайдаланады. Бұл конфигурацияда бұл порт конфигурацияларын өзгерту мүмкін емес. Бұл таңдауды пайдаланғыңыз келсе, «Дайын» тармағын таңдап, «Конфигурацияны өзгерту» опциясын таңдап, келесі қадамды қараңыз.

Пайдаланушы конфигурациясын пайдалану

«Теңшелетін конфигурация» опциясы таңдалғаннан кейін, төрт қосылыста теңшелетін порт конфигурациясына тағайындауға болатын мәзірлер бар.

«Пайдаланушы конфигурациялау» опциясын таңдау экранды солға қарай шақырады. Енді сіз әрбір қосылыстың қай портты пайдаланатынын өзгерте аласыз.

«Теңшелетін конфигурация» опциясы таңдалғаннан кейін қол конфигурациясы мәзірін ашыңыз. 1-порт «Портты таңдау» мәзірінде таңдалды.

Сол жақтағы суретте 1-порт таңдалды және «Порт таңдау» мәзірі пайда болады. Құрылғылар мәзірінде анықталғандай, қазір пайдаланылмайтын кез келген нөмірленген порттарды таңдауға болады.

«Теңшелетін конфигурация» опциясы таңдалғаннан кейін қол конфигурациясы мәзірін ашыңыз. Портты таңдау мәзірінде А порты таңдалды.

Осы мәзірден портты таңдау оны сіз жасаған таңдауға тағайындайды (1-ші Joint қазір Smart Port 5-ті қалай пайдаланып жатқанын ескеріңіз). Үш сым қай портты пайдаланатынын өзгерту үшін де дәл осындай процесс орындалады.

Төменде белгіленген «Дайын» түймесі бар қолды конфигурациялау мәзірі.

Конфигурацияны қалаған порттармен аяқтау үшін Теңшелетін конфигурация қадамдарын қайталаңыз. Таңдауларыңыз жасалғаннан кейін қолыңызды VEXcode ішіне қосу үшін "Дайын" опциясын таңдаңыз. Қажет болса, қайтып оралуға және кез келген порттарды өзгертуге болатынын ескеріңіз.

Мысал жобалар және бұрынғы жобалар

Мысал жобасы бар VEXcode V5 ашылды және блок коды жұмыс кеңістігінде көрсетілген. Құрылғылар мәзірі мысал жобасында Arm құрылғысы қосылғанын көрсету үшін ашық.

Мысал жобаларды жүктеп алу немесе өткен жобаларды ашу кезінде «Стандартты конфигурация» әдепкі болып табылатынын білу өте маңызды.

Мысал жобасы бар VEXcode V5 ашылды және қосылған қолдың Стандартты конфигурацияда екенін көрсету үшін Құрылғылар мәзірі ашылды.

Конфигурацияны әдепкі «Стандартты конфигурациядан» өзгерткіңіз келсе, мұны жоғарыдағы қадамдарды қолдану арқылы жасауға болады.

VEXcode V5 жүйесіндегі робот конфигурациясы Workcell құрылғысының физикалық құрылымына сәйкес келуі керек екенін есте ұстаған жөн, әйтпесе код дұрыс жұмыс істемейді.