Жыл сайын V5 Hero Bot VEX V5 Competition Starter Kit ішінен командаларға ағымдағы VEX Robotics Competition ойынын ойнау үшін бастапқы нүктемен қамтамасыз ету үшін жасалған. Hero Bots белгілі бір жолмен жасалған, сондықтан оны жасау үшін кез келген металды кесу қажет емес. Осылайша, Батыр ботты маусымның соңында бөлшектеуге және барлық бірдей бөліктері бар келесі батыр ботқа жасауға болады. Ол тәжірибелі командаларға ойын динамикасын зерттеу үшін роботты жылдам жинай алуына арналған. Жаңа командалар құнды құрылыс дағдыларын үйрену және маусымның басында бәсекелесу үшін теңшеуге болатын роботқа ие болу үшін Батыр ботты пайдалана алады.
2022-2023 VRC ойыны - Spin Up. Ойын және оның ойналу жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін бетті қараңыз. Осы маусымда Spin Up ойнайтын батыр бот - бұл Disco. Қосымша ақпарат алу үшін дискотеканың құрастыру нұсқауларын көре аласыз.
Осы мақалада қолданылған ойын анықтамалары, ойын ережелеріне шолу және ұпайлар үшін Spin Upойынының нұсқаулығын қараңыз.
Ұпай қою мүмкіндіктері
Дискотека келесі жолдармен ұпай жинай алады:
Жоғары мақсатта дискіні белгілеу.
Дискотеканы және елеулі модификацияларды пайдалана отырып, Дискілерді жоғары мақсатта алуға болады.
Төменгі мақсатта дискіні бағалау.
Дискотекаларды қабылдау дискілерді алып, оларды Төменгі мақсатқа ауыстыру үшін пайдаланылуы мүмкін.
Меншікті роликтер.
Роликтерді дискотеканың үстіңгі дөңгелектері сәйкес Альянс түсіне қарай айналдыруға және тоқтатуға болады.
Жабық дала тақтайшасы.
Егер дискотека матчтың соңында өріс тақтасымен байланысса, сәйкес Альянс ұпайларды алады.
Дизайн мүмкіндіктері
Дисконың екі көрнекті дизайн ерекшелігі - оның 2 моторлы тікелей жетекті жетек және оның массивті 2 моторлы қабылдау мотор тобы.
2-моторлы тікелей жетекті жетек
Дискотекада екі қозғалтқышты тікелей жетекті жетек бар. Бұл робот үшін оңай құрастырылатын және тиімді жетекті жасайды.
Тікелей жетек деп білігінің қозғалтқыштан доңғалақтарға тісті берілістерді немесе шынжыр мен жұлдызша жүйесін пайдаланбай тікелей өтуін білдіреді.
Екі қозғалтқыш алдыңғы доңғалақтарды қуаттайды, бұл алдыңғы жетекті роботқа айналады.
Қозғалтқыштар туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Жетекші дөңгелектер 2,75 дюймдік дөңгелектер, ал артқы дөңгелектер - Omni Directional Wheels.
Алдыңғы жағында кішірек 2,75 дюймдік дөңгелектердің болуы роботқа еңкейтуге мүмкіндік береді, бұл дискілерді алуды жеңілдетеді.
Omni Directional Wheels доңғалақтарды екі бағытта айналдыруға мүмкіндік беретін дөңгелектердің айналасында роликтері бар - алға/артқа және бүйірге солға/оңға.
Omni Directional Wheels роботты оңай бұруға мүмкіндік береді. Дискоте алдыңғы доңғалақтардың ортасына ең жақын бұрылады, бұл дискілерді жақсырақ қабылдауға мүмкіндік береді.
2-Моторды қабылдау мотор тобы
Дискотекада үш негізгі механизм бар; қабылдау, конвейер және түсті ролик. Осы үш механизмнің барлығы дискотека айналасында жасалған 2-моторлы қабылдау мотор тобымен жұмыс істейтінін ескеріңіз.
Дискотекадағы ролик түсті роликтермен байланыста болу және оларға балл қою үшін оңтайлы биіктікте. Ролик конвейер тобының жоғарғы қозғалтқышынан қуат алады және конвейер айналдырылған кезде бір уақытта айналады.
Үстіңгі конвейер кішірек жұлдызшалардың арқасында төменгі қабылдауға қарағанда баяу айналады, бұл дискіні сақтау мүмкіндіктерін арттыруға мүмкіндік береді. Төменгі қабылдау да көптеген себептерге байланысты үлкен жұлдызшаларға байланысты жылдамырақ айналады.
Сіз қатты ағаш еденнен ойын картасын алып көрдіңіз бе? Сіз көтергіңіз келетін заттың астында болмасаңыз, мұны істеу қиын екенін байқадыңыз ба? Сондықтан қабылдаудың қалқымалы мүмкіндігі бар, ол оны ұстап алуға және дискінің астына түсуге мүмкіндік береді, бұл оларды алуды жеңілдетуге мүмкіндік береді.
Бұл қалқымалы қабылдау жоғары қабылдау жылдамдығымен үйлесімде (біліктердегі үлкен жұлдызшалардың арқасында) дәйекті қабылдауға мүмкіндік береді, өйткені дисктің көп бөлігі жинау кезінде роботпен байланыста болады.
Тізбектер мен жұлдызшалар туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Дискотеканы басқару
2022-2023 VRC Hero Bot, Disco көмегімен жүргізуді бастау үшін контроллермен бірге пайдалану үшін берілген кодты пайдалану қажет. V5 Brain жүйесіндегі әдепкі диск бағдарламасы дискотекамен үйлесімді .
Мұның себебі әдепкі дискінің қабылдауды есепке алмауында. Әдепкі жетек бағдарламасы шын мәнінде екі қабылдау қозғалтқышын бір-біріне қарсы қояды, яғни сіздің роботыңыз тиімді жұмыс істемейді. Мұны шешу үшін қосымша кодтау қажет.
Кодты жүктеп алу және пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Дискотеканы өзгерту
V5 сенсорларын қосу
Дискотека шассиі V5 сенсорларының кез келгенін оңай қосуға арналған. Spin Up ойын роботының ережелері пневматикамен қатар 8 қозғалтқышқа дейін мүмкіндік береді. Бұл Disco Hero Bot үшін көптеген теңшеуге мүмкіндік береді. Роботтың өздігінен көп жұмыс істеуіне мүмкіндік беру үшін сенсорды қосқыңыз келуі мүмкін. Әрекетті анықтау және реакцияны дамыту үшін VEX сенсорларының кез келгенін пайдалануға және оларды VEXcode V5 жүйесінде кодтауға болады.
V5 сенсорлары туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасының осы бөлімін қараңыз. Кодтау туралы қосымша ақпарат алу үшін сенсорларды VEXcode V5 ішіне кодтау жолы туралы ақпаратты алу үшін VEX кітапханасының бөлімін қараңыз.
Сондай-ақ, датчиктерді дискотекаға қосудың мысалдарын көру үшін VRC Virtual Skills жүйесінде пайдаланылатын Виртуалды дискотека туралы осы мақаланы көре аласыз.
Сіздің нөміріңізді қосу
VRC Spin Up ойыны нұсқаулығы нің <R24> мынаны көрсетеді:
«VEX Robotics Competition ресми шарасына қатысу үшін команда алдымен robotevents.com сайтында тіркеліп, VRC командасының нөмірін алуы керек.
Бұл топ нөмірі нөмір белгілерін пайдаланып роботтың кемінде екі (2) жағында көрсетілуі керек. Командалар ресми VRC License Plate Kitпайдалануды таңдай алады немесе өздерін жасай алады."
Сол жақтағы суретте бір ықтимал орнату орны көрсетілген. Ойын нұсқаулығындағы <R24> сақтасаңыз, бұл жалғыз орнату орны емес екенін ескеріңіз.
Металл кесу
Дискотека бөліктерді кесуді қажет етпейтін етіп жасалынғанымен, VRC-ге бәсекеге қабілетті түрде қатысу үшін арнайы бөлшектерді жасау үшін металды кесу ұсынылады.
Бастапқы орын ретінде қалқымалы сорғышта қолданылатын 12 дюймдік білікке қараңыз. Ол әлі күнге дейін сыртқа шығып тұрғандықтан, сол жақтағы суретте көрсетілгендей, құрылысты жеңілдету үшін бұл білікті кесу жақсы идея болуы мүмкін.
Сіздің ойыңызша, құрылысты жақсарту үшін тағы қандай бөліктерді кесу керек? Есіңізде болсын, кесу бөліктерін пайдалану роботпен үлкен теңшеуге мүмкіндік береді, бірақ мұны қадағалаумен қауіпсіз орындағаныңызға көз жеткізіңіз. Қосымша ақпаратты V5 роботтарымен жұмыс істеу кезіндегі шаралары мен қауіпсіздік нұсқаулары бөлімінен қараңыз.
Неден бастау керек екенін әлі білмейсіз бе? Дискотеканы мақсатқа сай пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін VRC робот дизайнымен жұмысты бастау қараңыз, бастапқы нүкте.