VR MazeBot мүмкіндіктерін түсіну – VEX кітапханасы

VEXcode VR жүйесінде робот таңдалған Ойын алаңына байланысты автоматты түрде конфигурацияланады. Бұл робот конфигурациясының немесе алдын ала белгіленген үлгі жобасының қажеттілігін жояды. VEX VR MazeBot сенсорлық кері байланыс арқылы лабиринттерді шешуге көмектесетін көптеген сенсорларға және басқа мүмкіндіктерге ие.

Виртуалды лабиринттегі VEXcode VR MazeBot

MazeBot кодтау жұмыс кеңістігі және модельдеу басқару элементтері бар VEXcode VR ойын алаңы

Playground таңдау бетіндегі белгішеге қарап, қандай роботтың Playground-та қолданылып жатқанын анықтауға болады. VR MazeBot белгішесі осы жердегі кескінге ұқсайды.

Робот басқару элементтері және атрибуттары

VR MazeBot келесі басқару элементтері мен физикалық атрибуттарға ие:

Гиросы бар жетек. Бұл VEXcode VR құралдар жинағындағы «Drivetrain» пәрмендер санатын қосады.
Роботтың бұрылыс нүктесі роботтың ортасынан. Қалам да осы жерде орналасқан.

MazeBot, блокқа негізделген кодтау жұмыс кеңістігін және лабиринт навигация аймағын көрсететін VEXcode VR ойын алаңы

VR MazeBot ұзындығы 95 мм, ені 117,5 мм.
VR роботымен салыстырғанда, VR MazeBot әдепкі жылдамдығы екі есе жоғары. Бұл қосымша жылдамдық роботқа лабиринттерді тезірек шарлауға көмектесу үшін бар.

VR MazeBot жүйесіндегі қалам

VR MazeBot құрылғысындағы қаламда VR роботындағы қаламның барлық элементтері бар.

MazeBot, блокқа негізделген кодтау жұмыс кеңістігі және лабиринт ортасы бар VEXcode VR ойын алаңы.

VR MazeBot жүйесіндегі қаламды мыналар үшін пайдалануға болады:

RGB мәндері арқылы анықталған түспен аумақты толтырыңыз
RGB мәндерін пайдаланып қаламның түсін орнатыңыз
Бес түрлі енде сызықтар сызыңыз

MazeBot-ты блоктық кодпен бағдарламалау және тестілеу үшін VEXcode VR Playground интерфейсі

Қалам туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.

Ескертпе:Бұл мақала VR роботына сілтеме жасайды, бірақ бұл VR MazeBot жүйесінде қолданылатын қалам.

Робот сенсорлары

VR MazeBot VR роботымен ортақ келесі сенсорларға ие:

Доңғалақ айналымына 360 градус болатын қозғалтқыш кодерлері.
Гиро датчик, ол жетекке орнатылған. Сағат тілімен оң.

VEXcode VR ойын алаңы MazeBot, блокқа негізделген кодтау жұмыс кеңістігін және жобаны іске қосу және жөндеуге арналған басқару элементтерін көрсетеді

Орын сенсоры

MazeBot үшін VEXcode VR Playground интерфейсі, код жұмыс кеңістігін, құралдар тақтасын және лабиринт көрінісін көрсетеді.

VR MazeBot құрылғысында VR роботының орталық бұрылу нүктесінен (X,Y) координаттарын оқитын орынды анықтау сенсоры бар. Орналасу сенсоры сонымен қатар компас тақырыбы стилінен кейін 0 градус пен 359,9 градус аралығындағы орналасу бұрышын хабарлайды.

VEXcode VR Wall Maze+ Playground ойын алаңының орналасу мәліметтері туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.

Қашықтық сенсорлары

Сонымен қатар, VR MazeBot-те 3 қашықтық сенсоры бар. Бұл сенсорлар объектінің бар-жоғын анықтай алады. Нысан бар болса, сенсор сонымен қатар 10 000 мм қашықтықтағы объектінің қашықтығын анықтай алады.

MazeBot және кодтау жұмыс кеңістігін көрсететін VEXcode VR Playground интерфейсі

Үш қашықтық сенсоры роботтың жоғарғы жағында орналасқан.

Біреуі алға қарайды
Біреуі оңға қарайды
Біреуі солға қарайды

Роботтың мінез-құлқын тексеруге арналған MazeBot және блоктық кодтау жұмыс кеңістігі бар VEXcode VR ойын алаңы

Қабырға лабиринті+ ойын алаңындағы осы суретте көрсетілгендей, сенсорлардың атаулары роботтың артқы жағынан алға қараған кездегі орналасуымен анықталады. Бұл сенсорларды кодтау кезінде есте сақтау маңызды.

VEXcode VR ойын алаңы жобаны іске қосу және жөндеуге арналған басқару элементтері бар MazeBot кодтау жұмыс кеңістігін көрсетеді

Әрбір сенсор қайтаратын деректерді көру үшін Монитор консолін пайдаланыңыз. Мониторинг мәндері робот лабиринтте қозғалған кезде нақты уақытта не болып жатқанын көру үшін сенсор деректерін пайдаланып жобаны жоспарлау кезінде пайдалы.

Монитор консолін пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.

Көз сенсоры

VEXcode VR интерфейсі роботты бағдарламалауға арналған MazeBot ойын алаңын, блок палитрасын және кодтау жұмыс кеңістігін көрсетеді

Көз сенсоры ойын алаңына қарайтын алдыңғы қашықтық сенсорының артында да бар. Бұл 'DownEye' деп белгіленген. Мұндағы сурет бүйірлік көріністе DownEye қай жерде орналасқанын көрсетеді.

DownEye ойын алаңындағы қызыл нүктелерді анықтау үшін пайдаланылуы мүмкін.