VEXcode VR жүйесінде робот таңдалған Ойын алаңына байланысты автоматты түрде конфигурацияланады. Бұл робот конфигурациясының немесе алдын ала белгіленген үлгі жобасының қажеттілігін жояды. VEX VR MazeBot сенсорлық кері байланыс арқылы лабиринттерді шешуге көмектесетін көптеген сенсорларға және басқа мүмкіндіктерге ие.
Playground таңдау бетіндегі белгішеге қарап, қандай роботтың Playground-та қолданылып жатқанын анықтауға болады. VR MazeBot белгішесі осы жердегі кескінге ұқсайды.
Робот басқару элементтері және атрибуттары
VR MazeBot келесі басқару элементтері мен физикалық атрибуттарға ие:
- Гиросы бар жетек. Бұл VEXcode VR құралдар жинағындағы «Drivetrain» пәрмендер санатын қосады.
- Роботтың бұрылыс нүктесі роботтың ортасынан. Қалам да осы жерде орналасқан.
- VR MazeBot ұзындығы 95 мм, ені 117,5 мм.
- VR роботымен салыстырғанда, VR MazeBot әдепкі жылдамдығы екі есе жоғары. Бұл қосымша жылдамдық роботқа лабиринттерді тезірек шарлауға көмектесу үшін бар.
VR MazeBot жүйесіндегі қалам
VR MazeBot құрылғысындағы қаламда VR роботындағы қаламның барлық элементтері бар.
VR MazeBot жүйесіндегі қаламды мыналар үшін пайдалануға болады:
- RGB мәндері арқылы анықталған түспен аумақты толтырыңыз
- RGB мәндерін пайдаланып қаламның түсін орнатыңыз
- Бес түрлі енде сызықтар сызыңыз
Қалам туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
Ескертпе:Бұл мақала VR роботына сілтеме жасайды, бірақ бұл VR MazeBot жүйесінде қолданылатын қалам.
Робот сенсорлары
VR MazeBot VR роботымен ортақ келесі сенсорларға ие:
- Доңғалақ айналымына 360 градус болатын қозғалтқыш кодерлері.
- Гиро датчик, ол жетекке орнатылған. Сағат тілімен оң.
Орын сенсоры
VR MazeBot құрылғысында VR роботының орталық бұрылу нүктесінен (X,Y) координаттарын оқитын орынды анықтау сенсоры бар. Орналасу сенсоры сонымен қатар компас тақырыбы стилінен кейін 0 градус пен 359,9 градус аралығындағы орналасу бұрышын хабарлайды.
VEXcode VR Wall Maze+ Playground ойын алаңының орналасу мәліметтері туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
Қашықтық сенсорлары
Сонымен қатар, VR MazeBot-те 3 қашықтық сенсоры бар. Бұл сенсорлар объектінің бар-жоғын анықтай алады. Нысан бар болса, сенсор сонымен қатар 10 000 мм қашықтықтағы объектінің қашықтығын анықтай алады.
Үш қашықтық сенсоры роботтың жоғарғы жағында орналасқан.
- Біреуі алға қарайды
- Біреуі оңға қарайды
- Біреуі солға қарайды
Қабырға лабиринті+ ойын алаңындағы осы суретте көрсетілгендей, сенсорлардың атаулары роботтың артқы жағынан алға қараған кездегі орналасуымен анықталады. Бұл сенсорларды кодтау кезінде есте сақтау маңызды.
Әрбір сенсор қайтаратын деректерді көру үшін Монитор консолін пайдаланыңыз. Мониторинг мәндері робот лабиринтте қозғалған кезде нақты уақытта не болып жатқанын көру үшін сенсор деректерін пайдаланып жобаны жоспарлау кезінде пайдалы.
Монитор консолін пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
Көз сенсоры
Көз сенсоры ойын алаңына қарайтын алдыңғы қашықтық сенсорының артында да бар. Бұл 'DownEye' деп белгіленген. Мұндағы сурет бүйірлік көріністе DownEye қай жерде орналасқанын көрсетеді.
DownEye ойын алаңындағы қызыл нүктелерді анықтау үшін пайдаланылуы мүмкін.