VR MazeBot мүмкіндіктерін түсіну – VEX кітапханасы

VEXcode VR жүйесінде робот таңдалған Ойын алаңына байланысты автоматты түрде конфигурацияланады. Бұл робот конфигурациясының немесе алдын ала белгіленген үлгі жобасының қажеттілігін жояды. VEX VR MazeBot сенсорлық кері байланыс арқылы лабиринттерді шешуге көмектесетін көптеген сенсорларға және басқа мүмкіндіктерге ие.

VEXcode VR лабиринт роботы виртуалды лабиринтте шарлау, білім беру ортасында кодтау тұжырымдамалары мен робототехника принциптерін үйретуге арналған платформа мүмкіндіктерін көрсетеді.

VEXcode VR Playground мүмкіндіктері интерфейсінің скриншоты виртуалды роботты бағдарламалауға арналған блок негізіндегі кодтау ортасын көрсетеді, пайдаланушыларға модельденген білім беру параметрінде кодты жасауға, сынауға және жөндеуге қолжетімді құралдар мен опцияларды бөлектейді.

Playground таңдау бетіндегі белгішеге қарап, қандай роботтың Playground-та қолданылып жатқанын анықтауға болады. VR MazeBot белгішесі осы жердегі кескінге ұқсайды.

Робот басқару элементтері және атрибуттары

VR MazeBot келесі басқару элементтері мен физикалық атрибуттарға ие:

Гиросы бар жетек. Бұл VEXcode VR құралдар жинағындағы «Drivetrain» пәрмендер санатын қосады.
Роботтың бұрылыс нүктесі роботтың ортасынан. Қалам да осы жерде орналасқан.

VEXcode VR интерфейсінің скриншоты Playground мүмкіндіктерін, соның ішінде виртуалды роботты, кодтау блоктарын және STEM оқытуға бағытталған білім беру ортасында бағдарламалауға арналған жұмыс кеңістігін көрсетеді.

VR MazeBot ұзындығы 95 мм, ені 117,5 мм.
VR роботымен салыстырғанда, VR MazeBot әдепкі жылдамдығы екі есе жоғары. Бұл қосымша жылдамдық роботқа лабиринттерді тезірек шарлауға көмектесу үшін бар.

VR MazeBot жүйесіндегі қалам

VR MazeBot құрылғысындағы қаламда VR роботындағы қаламның барлық элементтері бар.

VEXcode VR скриншоты Playground мүмкіндіктерін көрсетеді, блокқа негізделген кодтау интерфейсін және STEM біліміндегі кодтау тұжырымдамаларын үйренуге арналған виртуалды робот ортасын ерекшелейді.

VR MazeBot жүйесіндегі қаламды мыналар үшін пайдалануға болады:

RGB мәндері арқылы анықталған түспен аумақты толтырыңыз
RGB мәндерін пайдаланып қаламның түсін орнатыңыз
Бес түрлі енде сызықтар сызыңыз

VEXcode VR Playground мүмкіндіктері интерфейсінің скриншоты виртуалды роботты бағдарламалауға арналған блок негізіндегі кодтау ортасын көрсетеді, пайдаланушыларға модельденген параметрде код жасау және сынау үшін қолжетімді құралдар мен опцияларды бөлектейді.

Қалам туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.

Ескертпе:Бұл мақала VR роботына сілтеме жасайды, бірақ бұл VR MazeBot жүйесінде қолданылатын қалам.

Робот сенсорлары

VR MazeBot VR роботымен ортақ келесі сенсорларға ие:

Доңғалақ айналымына 360 градус болатын қозғалтқыш кодерлері.
Гиро датчик, ол жетекке орнатылған. Сағат тілімен оң.

VEXcode VR Playground мүмкіндіктерінің скриншоты, блок негізіндегі кодтау опциялары бар пайдаланушы интерфейсін, виртуалды роботты және STEM білім беру үшін модельденген ортада кодтауға, тестілеуге және жөндеуге арналған құралдарды көрсетеді.

Орын сенсоры

VEXcode VR Playground мүмкіндіктері интерфейсінің скриншоты виртуалды роботпен кодтау тұжырымдамаларын үйренуге арналған блок негізіндегі кодтау ортасын көрсетеді, кодты жасау, сынау және жөндеуге арналған құралдарды бөлектейді.

VR MazeBot құрылғысында VR роботының орталық бұрылу нүктесінен (X,Y) координаттарын оқитын орынды анықтау сенсоры бар. Орналасу сенсоры сонымен қатар компас тақырыбы стилінен кейін 0 градус пен 359,9 градус аралығындағы орналасу бұрышын хабарлайды.

VEXcode VR Wall Maze+ Playground ойын алаңының орналасу мәліметтері туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.

Қашықтық сенсорлары

Сонымен қатар, VR MazeBot-те 3 қашықтық сенсоры бар. Бұл сенсорлар объектінің бар-жоғын анықтай алады. Нысан бар болса, сенсор сонымен қатар 10 000 мм қашықтықтағы объектінің қашықтығын анықтай алады.

VEXcode VR скриншоты Playground мүмкіндіктерін көрсетеді, блок негізіндегі кодтау интерфейсін және STEM оқытуда білім беру мақсаттары үшін жасалған виртуалды роботты бағдарламалау ортасын ерекшелейді.

Үш қашықтық сенсоры роботтың жоғарғы жағында орналасқан.

Біреуі алға қарайды
Біреуі оңға қарайды
Біреуі солға қарайды

VEXcode VR скриншоты Playground мүмкіндіктерін көрсетеді, блок негізіндегі кодтау интерфейсін және білім беру ортасында кодты бағдарламалау және сынау үшін виртуалды роботты орнатуды ерекшелейді.

Қабырға лабиринті+ ойын алаңындағы осы суретте көрсетілгендей, сенсорлардың атаулары роботтың артқы жағынан алға қараған кездегі орналасуымен анықталады. Бұл сенсорларды кодтау кезінде есте сақтау маңызды.

VEXcode VR Playground мүмкіндіктерінің скриншоты, блокқа негізделген кодтау интерфейсін және STEM оқытудағы білім беру мақсаттарына арналған виртуалды робот ортасында кодты сынау және жөндеуге арналған опцияларды көрсетеді.

Әрбір сенсор қайтаратын деректерді көру үшін Монитор консолін пайдаланыңыз. Мониторинг мәндері робот лабиринтте қозғалған кезде нақты уақытта не болып жатқанын көру үшін сенсор деректерін пайдаланып жобаны жоспарлау кезінде пайдалы.

Монитор консолін пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.

Көз сенсоры

VEXcode VR ойын алаңының интерфейсінің скриншоты, әртүрлі кодтау блоктары мен пайдаланушыларға білім беру ортасында виртуалды роботты бағдарламалау үшін қол жетімді құралдарды көрсетеді.

Көз сенсоры ойын алаңына қарайтын алдыңғы қашықтық сенсорының артында да бар. Бұл 'DownEye' деп белгіленген. Мұндағы сурет бүйірлік көріністе DownEye қай жерде орналасқанын көрсетеді.

DownEye ойын алаңындағы қызыл нүктелерді анықтау үшін пайдаланылуы мүмкін.