VEXcode IQ бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде контроллер конфигурацияланбайынша Controller блоктары құралдар жинағында пайда болмайды.
Ескертпе: Конфигурацияланған контроллер болса, жобаны іске қосу үшін VEX IQ миымен жұптастырылған контроллер болуы керек.
Контроллерді қосу
Контроллерді конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
«Контроллерді» таңдаңыз.
VEXcode IQ көмегімен контроллерді бағдарламалағыңыз келсе, конфигурацияны аяқтау үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
- Контроллерді кодтаусыз пайдалану үшін конфигурациялағыңыз келсе, төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.
Контроллер қосылғаннан кейін Құрылғылар терезесіне қосылған контроллерді көресіз және Controller блоктары (осы суретте бөлектелгендер сияқты) құралдар тақтасында пайда болады.
Диспетчердің джойстиктеріне жетекті тағайындау
Контроллер робот конфигурациясына қосылғаннан кейін, Құрылғылар терезесіндегі контроллердің джойстиктеріне жетекті тағайындауға болады. Бұл қосымша кодты қоспай-ақ, жетекті басқару құралының джойстиктеріне тағайындауға мүмкіндік береді.
- Келесі мысалда Clawbot (Drivetrain 2-Motor)- (2-ші буын) Мысал жобасы пайдаланылады.
Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.
«Контроллерді» таңдаңыз.
Опциялар арасында ауысу үшін джойстик белгішесін таңдаңыз.
- Джойстик белгішесін бірнеше рет таңдау барлық опцияларды айналдырады.
- Қажетті жүргізу режимі көрсетілгеннен кейін тоқтатыңыз.
Сіз таңдай алатын төрт жүргізу режимі: сол жақ аркада, оң жақ аркада, бөлінген аркада, танк.
Сол жақ аркада
Барлық қозғалыс сол жақ джойстикпен басқарылады.
Оң жақ аркада
Барлық қозғалыс дұрыс джойстикпен басқарылады.
Бөлінген аркада
Алға және артқа қозғалыс сол жақ джойстикпен, ал бұрылу оң жақ джойстикпен басқарылады.
Танк
Сол жақ қозғалтқышты сол жақ джойстик басқарады, ал оң жақ қозғалтқышты оң жақ джойстик басқарады.
Конфигурацияңызды сақтау үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
- Енді Drivetrain джойстиктерге тағайындалып, өзгертулер сақталғаннан кейін жобаны енді жүктеп алуға және іске қосуға болады.
- Жобаны жүктеп алу және іске қосу туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
Контроллер түймелеріне қозғалтқыштарды немесе қозғалтқыш топтарын тағайындау
Контроллер робот конфигурациясына қосылғаннан кейін, құрылғылар терезесіндегі арнайы Controller түймелеріне қозғалтқыштарды немесе қозғалтқыш топтарын тағайындауға болады. Құрылғылар терезесінде қозғалтқыштарды немесе қозғалтқыш топтарын тағайындау кодты қоспай-ақ жеке қозғалтқыштарды немесе мотор топтарын басқаруға мүмкіндік береді.
- Келесі мысалда конфигурацияланған қозғалтқыш және қозғалтқыш тобы бар: ClawMotor және ArmMotorGroup.
Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.
«Контроллерді» таңдаңыз.
Контроллердегі түймелерді таңдау арқылы қозғалтқышты немесе қозғалтқыш тобын түймеге теңшеңіз.
- Бір түймені бірнеше рет таңдасаңыз, конфигурацияланған қозғалтқыштар мен мотор топтары бойынша айналады.
- Қажетті қозғалтқыш немесе қозғалтқыш тобы көрсетілгеннен кейін тоқтатыңыз.
Контроллерде төрт түймелер тобы бар (L, R, E және F). Әрбір топта конфигурацияланған бір қозғалтқыш немесе қозғалтқыш тобы (ол жетекті құрамның бөлігі емес) болуы мүмкін.
Ескертпе: Қозғалтқыш немесе қозғалтқыш тобы конфигурацияланғаннан кейін, ол басқа түймелер үшін опция ретінде көрсетілмейді.
Конфигурацияңызды сақтау үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
- Қозғалтқыш пен қозғалтқыш тобы контроллерде тағайындалып, өзгертулер сақталғаннан кейін жобаны енді жүктеп алуға және іске қосуға болады.
- Жобаны жүктеу және іске қосу жолы туралы қосымша ақпаратты осы мақаланы қараңыз.
Контроллерді жою
Контроллерді экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы жоюға болады.