V5 электромагнитін V5 жұмыс ұяшығымен пайдалану

Бұл мақала V5 Workcell-ге арналған.
CTE Workcell іздеп жүрсіз бе? Мұнда келіңіз.

V5 Workcell

V5 Электромагнит - V5 Workcell құрамына кіретін манипулятор, ол жұмыс ұяшығының қолына магнит өрісіне тартылған заттарды алуға, ұстауға және түсіруге мүмкіндік береді. Бұндай заттардың түрлері ферромагниттік деп аталады.

image2.png

ескертпе: манипулятор - объектілерді жылжытуға және басқаруға болатын робот құрылғысы немесе жинағы.


V5 электромагнитінің сипаттамасы

V5 электромагнитінде элементтерді ұстау үшін манипулятордың ішінде тұрақты магнит бар. Сондай-ақ электромагниттің полярлығына байланысты заттарды көтеру немесе түсіру үшін электромагнит бар.

image4.png

V5 Электромагнитінің корпусында манипуляторды V5 Workcell иығына орнатуға ыңғайлы болу үшін саңылаулары бар екі бекіту құлақшалары бар.

image8.png

V5 электромагнит Lab 7 құрастырубөлігі ретінде иінді құралдың соңына қосылады.

image7.png

Электромагнит V5 робот миымен жұмыс істеуі үшін V5 электромагнитінің смарт порты мен V5 миының смарт порты V5 Smart кабелімен қосылуы керек. Электромагнит V5 миындағы 21 смарт порттың кез келгенімен жұмыс істейді. V5 Workcell 7зертханасына арналған құрастыру нұсқауларына сәйкес электромагнит үшін Smart порт 5 пайдаланады. V5 Smart кабелін порттарға жалғаған кезде кабель қосқышы портқа толығымен салынғанын және қосқыштың құлыптау қойындысы толығымен қосылғанын тексеріңіз. Электромагниттің смарт порты токқа қосылған V5 миына қосылған кезде қызыл түспен жанады.


V5 электромагниті қалай жұмыс істейді

V5 электромагнитінің жұмысы соленоид деп аталатын сым катушкасы арқылы электр тогының өтуі арқылы жүзеге асырылады. Соленоид арқылы электр тогы өткенде магнит өрісі пайда болады. Егер электр тогының бағыты өзгерсе, магнит өрісінің полярлығы да өзгереді. Бұл V5 электромагнитіне мүмкіндік береді:

  • Магнит өрісіне тартылатын жеңіл заттарды алыңыз. Бұл нысандар электромагнит қосылып, оның тұрақты магнитіне қосылғанда алынады. V5 Workcell түрлі-түсті дискілерінің магнит өрісіне тартылатын металл өзегі бар.
  • Тұрақты магниттің магнит өрісін пайдаланып нысанды ұстаңыз.
    • -ескертпе: электромагнитті қысқа уақытқа (1 секундқа дейін) қосулы қалдыру арқылы қосымша ұстау қуатын қосуға болады.
  • Электромагниттік өріс пен тұрақты магниттің магнит өрісі теңестірілген кезде нысанды тастаңыз.

Электр тогы электрлік соленоид арқылы өткен сайын жылу пайда болады. Қызып кетуді болдырмас үшін V5 электромагнитті жобалауда термиялық басқару қолданылды. Мысалы, егер электромагнит бір секунд бойы қуатталған болса, ол кем дегенде 1 секундқа қуатсыздандырылмайынша, басқа қуат беру пәрменін қабылдамайды.

image5.png

Манипуляторды басқару үшін V5 Brain үшін пайдаланушы бағдарламасын жасау үшін Электромагнит VEXcode V5 бағдарламалау тілімен жұптастырылуы керек.

Бұл туралы қосымша ақпарат алу үшін Lab 7Play бөлімін қараңыз.


V5 электромагнитінің бақылау тақтасын қарау

V5 электромагнитінің бақылау тақтасын көру үшін V5 миындағы Құрылғы ақпараты экранын пайдалану пайдалы.

ескертпе: бақылау тақтасын қарау алдында V5 Brain құрылғысында микробағдарламаның соңғы нұсқасы бар екеніне көз жеткізіңіз.

image3.png

Бақылау тақтасын көру үшін V5 Brain магниттік экран қорғау құралын алып тастап, миды қосып, «Құрылғылар» тармағын таңдаңыз.

image6.png

Құрылғы ақпараты экранында Электромагнит белгішесін таңдаңыз.

Magnet_dashboard_1.png

Дисплейде қуаттың пайызы, электромагнит пайдаланатын ток және электромагниттің температурасы көрсетіледі.

Magnet_dashboard_2.png

«Төгу» аймағындағы экранды таңдағанда, электромагнит магнит ұстап тұрған кез келген элементті түсіреді.

Магнит қатты қызып кетсе, электромагнит белгішесі қызыл түске өзгереді.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: