Moby-ге кіріспе: V5RC Tipping Point батыр боты

Алдын ала жүктеу сақиналарын мобильді мақсатқа қосу.

Moby's Forks-тің әр жағы екі сақинаға дейін ұстай алады, бұл алдын ала жүктеу сақиналарының үшеуін де өңдеуге көп мүмкіндік береді.

Мобильді голдарда гол соғу үшін даладан сақиналарды алыңыз.

Сақиналарды Field еденінен Moby's Forks көмегімен алуға болады.

Мобильді мақсаттарды көтеріп, оларды Альянстың негізгі аймағына жылжытыңыз.

Шанышқыларды мобильді мақсаттың шеттерінің астына сырғыту үшін түсіруге болады. Содан кейін шанышқылар Альянстың негізгі аймағына апару үшін мобильді мақсатты көтеріп, ала алады.

Альянс платформасында көтерілетін мобильді мақсаттарды орналастырыңыз.

Мобильді мақсат алынғаннан кейін оны Alliance платформасында орналастыруға болады. Моби мобильді мақсатты платформаға оның иелігіндегі Мобильдік мақсатпен ғана орналастыра алатынын ескеріңіз, себебі Moby дизайны платформада теңгерімделген кезде Платформада Мобильді мақсаттарды орналастыру үшін жеткілікті биіктікке жете алмайды.

Альянс платформасында роботыңызды теңдестірілгенге дейін платформада жүргізу арқылы көтеріңіз.

Moby's Forks тепе-теңдік кезінде Alliance платформасын төмендету үшін пайдаланылуы мүмкін. Бұл Мобиге платформада жүруге мүмкіндік береді.

Moby-де 2 моторлы тікелей жетекті жетек бар. Бұл робот үшін оңай құрастырылатын және тиімді жетекті жасайды.

Тікелей жетек деп білігінің қозғалтқыштан доңғалақтарға тісті берілістерді немесе шынжыр мен жұлдызша жүйесін пайдаланбай тікелей өтуін білдіреді.

Екі қозғалтқыш артқы доңғалақтарды қуаттайды, оны артқы жетекті робот жасайды.

Қозғалтқыштар туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.

Жетекші дөңгелектер - Omni Directional Wheels.

Omni Directional Wheels доңғалақтарды екі бағытта айналдыруға мүмкіндік беретін дөңгелектердің айналасында роликтері бар - алға/артқа және бүйірге.

Omni Directional Wheels роботты оңай бұруға мүмкіндік береді. Моби мобильді мақсаттарға жетуді жеңілдету үшін шанышқылардың ортасына бұрылады.

Сыпырғышты оның тұтқасының ұшынан ұстап алуға тырысқан кез келген адам айналу моментін бастан кешірді.

Салмағы 1520 грамнан 1810 граммға дейінгі мобильді мақсаттармен мақсатқа байланысты мобильді мақсаттарды шанышқылармен көтеру үшін үлкен айналу моменті қажет.

Бұл айналу моменті күрделі беріліс қатынасын пайдалану арқылы жасалады.

Бірінші білікте қозғалтқышпен жұмыс істейтін 12 тісті жетек тетігі бар.

Екінші білікте 36 тісті беріліс бар.

Бұл 12 тісті 36 тісті беріліске 3:1 беріліс қатынасын қамтамасыз етеді.

Екінші білік қозғалтқыштың 1/3 жылдамдығымен айналады, бірақ оның айналу моментінен 3 есе көп.

Екінші білікте сонымен қатар жетекші механизмге айналатын 12 тісті беріліс бар.

Үшінші білікте (бұрандада) айырға тікелей бекітілген 60 тісті жетек бар.

Бұл 12 тісті 60 тісті беріліске 5:1 беріліс қатынасын қамтамасыз етеді.

3:1 және 5:1 екі беріліс қатынасын біріктіру 15:1 құрама беріліс қатынасын құрайды

Moby мотор тобында екі қозғалтқыш бар және олардың екеуінде де қозғалтқыштар мен шанышқылар арасында 15:1 құрама беріліс қатынасы бар. Екі қозғалтқыштың айналу моментінен 15 есе дерлік, бұл өрістегі кез келген мобильді мақсаттарды алу үшін көп айналу моментін қамтамасыз етеді.

• Беріліс коэффициенттері туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
• Күрделі беріліс қатынасы арқылы Moby's Forks кодтау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін VRC Virtual Skills 2-сабағынан осы кеңейтім әрекетін . 

2 моторлы жетекті конфигурациялау туралы жалпы ақпарат алу үшін VEX Libraryтен осы мақаладағы қадамдарын орындаңыз.

Moby арнайы 2 моторлы жетекті конфигурациялау үшін сол жақ қозғалтқыш үшін 1 портты және оң мотор үшін 10 портты таңдаңыз.

Параметрлердің Moby физикалық өлшемдері үшін реттелуін қамтамасыз ету үшін:

• жолдың енін 295 мм-ден 375 мм-ге дейін өзгерту.
• доңғалақ базасын 40 мм-ден 0 мм-ге дейін өзгерту.

-ескертпе: 2 доңғалақты жетекті жетекте роботтың әр жағында бір ғана жетек білігі болады, сондықтан оның доңғалақ базасы 0 миллиметр болады.

Жолдың ені мен доңғалақ базасы туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.

Екі қозғалтқышты бірге басқару үшін шанышқы қозғалтқыштары мотор тобына орналастырылуы керек.

Мотор топтарымен құру туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.

Мотор тобын конфигурациялау туралы жалпы ақпарат алу үшін VEX Libraryбөліміндегі осы мақаладағы қадамдарды .

Moby's Forks үшін қозғалтқыш тобын конфигурациялау үшін A моторы үшін 2 портты және В моторы үшін 9 портты таңдаңыз.

Moby's Fork қозғалтқыштарының қозғалтқыш тобында бірге дұрыс бағытта қозғалуын қамтамасыз ету үшін 9-портты қозғалтқышты кері айналдыруға ауыстырыңыз.

V5 контроллерін Moby жүргізуге, сондай-ақ шанышқыларды басқаруға теңшеуге болады.

Контроллерді конфигурациялау туралы жалпы ақпарат алу үшін VEX Libraryмақаласындағы қадамдарын орындаңыз.

Контроллердегі түймелер топтарының кез келгенін Moby's Forks басқару үшін пайдалануға болады.

ескертпе: Moby's Forks контроллерді конфигурацияламас бұрын алдымен конфигурациялануы керек.

Есіңізде болсын, егер сіз Мобиді жарысқа апарғыңыз келсе, олар далалық басқару жүйесін пайдаланады.

Сізге жобаңызды "Бәсекелестік үлгісі" үлгісін пайдаланып жасау керек.

Мысал жобаларды пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан мына мақалаларды қараңыз:

• VEXcode V5 жүйесінде жарыс үлгісін пайдалану
• VEXcode V5 ішінде мысал жобаларын пайдалану

Moby шассиі V5 сенсорларының кез келгенін оңай қосуға арналған. Tipping Point ойын роботының ережелері пневматикамен қатар 8 қозғалтқышқа дейін мүмкіндік береді. Бұл Moby Hero Bot-қа көптеген теңшеуге мүмкіндік береді.

V5 сенсорлары туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасының осы бөлімін қараңыз.

Сондай-ақ, сенсорларды Moby-ге қалай қосуға болатынының мысалдарын көру үшін VRC Virtual Skills жүйесінде пайдаланылатын Virtual Moby туралы осы мақаланы көре аласыз.