VEX AIR ұшу симуляторын пайдалану – VEX кітапханасы

VEXcode AIR бағдарламасындағы VEX AIR ұшу симуляторы сізге VEX AIR дронын қауіпсіз, виртуалды ортада басқаруды жаттығуға мүмкіндік береді. Бұл сізге ұшуды жаттығуға және VEX AIR дрон контроллерінің дронды әуеде қалай қозғалтатынын түсінуге, алғаш рет ұшу алдында уақыт береді.

Бұл мақалада симуляторды қалай пайдалану керектігі және симулятор ішіндегі опциялар түсіндіріледі.

Симуляторға қол жеткізу

Жұмыс кеңістігі мен құралдар жинағын көрсететін VEXcode AIR скриншоты.

Құрылғыңызда VEXcode AIR ашық екеніне көз жеткізіңіз. VEXcode AIR қызметіне кіру туралы қосымша ақпарат алу үшін осы бетті қараңыз.

VEXcode AIR құралдар тақтасының жоғарғы оң жақ бұрышының жасыл контроллер белгішесі белгіленген күйде жақыннан көрінісі.

Осы мақаладағы қадамдарды пайдаланып контроллерді VEXcode AIR құрылғысына қосыңыз.

VEXcode AIR жоғарғы сол жақ бұрышының жақыннан көрсетілген көрінісі, Код қойындысының оң жағында Симулятор қойындысы белгіленген.

VEX AIR Flight Simulator бағдарламасын ашу үшін экранның жоғарғы сол жақ бұрышындағы Simulator қойындысын таңдаңыз.

Экранның ортасында «Пропеллер құлыптауы іске қосылған» деген жазуы бар диалогтық тереземен симулятор қойындысы ашылады. Виртуалды дронның қуат түймесін басып, Prop Lock құлпын өшіріңіз. Жасыл көрсеткі қалқымалы терезенің оң жағындағы қуат түймесін көрсетеді.

VEXcode бағдарламасында симулятор жаттығу сақиналарының орналасуына ашылады, онда ұшқыш көрінісі көрсетіледі.

Симулятор ашылған кезде, контроллер дыбыс шығарады және экранның ортасында пропеллер құлпының қосылғанын көрсететін диалогтық терезе пайда болады.

Басқару тақтасының экранының ортасындағы VEX AIR Flight Simulator логотипі.

Контроллер экранында контроллердің симуляторға қосылғаны да көрсетіледі.

Егер контроллер қазіргі уақытта дронға қосылған болса, VEXcode бағдарламасында пайда болатын диалогтық терезенің скриншоты, бұл контроллердің симуляторға қосыла алмайтынын көрсетеді.

Ескертпе: Егер контроллер физикалық VEX AIR дронын пайдаланып жатқан болса, сіз симуляторға кіре алмайсыз. Симуляторды пайдалану үшін сізден дронды өшіру сұралады.

Пропеллер құлпы

Әдепкі бойынша, симулятор ашылған кезде пропеллер құлпы қосылады. VEX AIR дронының пропеллерлік құлыпы дронның қауіпсіз жұмысын қамтамасыз етуге көмектесетін маңызды қауіпсіздік функциясы болып табылады. Физикалық дронның пропеллер құлпы туралы көбірек білу үшін осы мақаланы қараңыз.

Пропеллер құлыпы қосылған кезде дрон ұша алмайды. Пропеллер құлыпының физикалық дрондағы жұмыс істеуіне ұқсас, пропеллер симулятор қайта орнатылған сайын немесе орналасуы өзгерген сайын құлыпталады.

Пропеллер құлпы қосулы тұрғанда, симулятордағы виртуалды дронның қуат түймесі осы бейнеде көрсетілгендей көк түспен жыпылықтайды. Физикалық контроллердегі қуат түймесі де көк түспен жыпылықтайды.

Осы бейнеде көрсетілгендей, пропеллер құлпын ажырату үшін диалогтық терезедегі виртуалды дрондағы қуат түймесін таңдаңыз. Содан кейін пропеллерлер ашылады, ал дрон ұшуға дайын болады.

Контроллерді симулятормен бірге пайдалану

Пропеллер құлпы өшірілген кезде, дронды нақты өмірдегідей басқару элементтерін пайдаланып басқаруға болады! Симулятор default_fly жобасымен бірдей басқару элементтерін пайдаланады. VEX AIR Flight Simulator құрылғысында қолжетімді барлық контроллер параметрлері туралы көбірек білу үшін осы мақаланы қараңыз.

Симуляторда ұшу

Төменгі сол жақ бұрышында ұшу және қону түймесі бар басқару пультінің сол жағы.

Басқару құралындағы Ұшу & Қону түймесін пайдаланып ұшуды орындаңыз. Жоба мәзірін ашу үшін батырманы басыңыз. Содан кейін дрон платформадан түскенше түймені басып тұрыңыз.

Симуляторда ұшу кезінде Ұшу & Қону түймесін басу дронды қондырады. Мәзірді ашу үшін түймені басыңыз. Содан кейін дронды ағымдағы орнына қондыру үшін түймені қайтадан басыңыз немесе басқару тақтасының экранындағы Land түймесін түртіңіз.

Дронның қозғалысы джойстиктердің қозғалыстарымен басқарылады. default_fly жобасындағы басқару элементтері туралы көбірек білу үшін осы мақаланы қараңыз.

«Апаттық тоқтату» функциясы симуляторда да жұмыс істейді. Осы анимацияда көрсетілгендей, Propellery Lock және Takeoff & Land түймелерін бір уақытта басу қозғалтқыштарды бірден өшіріп, дронның жерге құлауына әкеледі. Бұл қауіпсіздік мүмкіндігі физикалық дронмен ұшу кезінде әсіресе маңызды, ал оны симуляторда қалай пайдалану керектігін үйрену қауіпсіз ұшу әдеттерін дамытудың бір бөлігі болып табылады.

Камера параметрлері

VEX AIR Flight Simulator бағдарламасындағы әртүрлі камера көріністері дронды бірнеше тұрғыдан көруге көмектеседі. Бұл сізге дронның ұшу кезіндегі орнын, қозғалысын және қоршаған ортасын жақсырақ түсінуге көмектеседі. Сізге ең қолайлы камера көрінісін таңдау сіздің қалауыңызға және орындағыңыз келетін тапсырмаға байланысты болады.

Төменгі оң жақ бұрышында камераны көру түймесі бар VEX AIR дрон контроллері.

Дронның камера көрінісін өзгерту үшін басқару пультіндегі Көріністі өзгерту түймесін таңдаңыз.

Бұл жоғарыдағы бейнеде көрсетілгендей, келесі камера параметрлері арқылы айналады:

Пилот көрінісі - Жарыстағыдай, дронды ұшқыштың алаңнан тыс жердегі орнынан көрсетеді. Бұл көрініс кеңістіктік сезімді дамытуға және көру сызығында ұшуды жаттықтыруға көмектеседі.
Алдыңғы камера - Дронның тікелей алға қарай «не көретінін» көрсету үшін алға қараған камераны (дронның алдыңғы камерасына сәйкес келетін) көрсетеді. Бұл кедергілерден өту немесе нысаналарға ілесу үшін пайдалы.
- Симулятордағы бұл көрініс дрондардың физикалық ұшулары кезінде алдыңғы камера көрінісін пайдалану кезінде көрінетін нәрсені эмуляциялау үшін контроллер экранындағы белгішелерді қоса алғанда, кішірек экран кеңістігін көрсетеді.
Төмен қараған камера Төмен қараған камера көрінісін көрсетеді (дронның өзінің төмен қараған камерасына сәйкес келеді.) Бұл нысандарды туралау және элементтерді бағалау үшін пайдалы.
- Симулятордағы бұл көрініс физикалық дрон ұшулары кезінде төмен қарай камера көрінісін пайдалану кезінде көрінетін нәрсені эмуляциялау үшін контроллер экранындағы белгішелерді қоса алғанда, кішірек экран кеңістігін көрсетеді.
Қудалау көрінісі - Дрон қозғалған кезде оның артынан ереді. Бұл көрініс ұшу жолдары мен бағыт өзгерістерін елестетуге көмектесетін динамикалық перспективаны береді.
Бөлінген экран 1 - Жоғарғы жағындағы Chase View және төменгі жағындағы алдыңғы камера біріктірілген.
Бөлінген экран 2 - Жоғарғы жағындағы Chase View және төменгі жағындағы Down Camera біріктіреді.

Контроллердің конфигурациясы

Симулятор экранының төменгі оң жақ бұрышындағы белгішелердің жақыннан көрсетілген көрінісі, Ақпарат белгішесі бөлектелген, белгішелер жинағының жоғарғы жағында орналасқан, стильдендірілген i әрпін көрсетеді.

Контроллер конфигурациясын көру үшін экранның төменгі оң жағындағы Info түймесін таңдаңыз.

Симуляторда контроллер конфигурациясының скриншоты пайда болады, онда түймелер мен басқару элементтері және олардың ағымдағы конфигурациядағы сәйкес келетін элементтері көрсетілген.

Контроллердің конфигурациясы ағымдағы параметрлерге негізделген басқару элементтерін көрсетеді. Конфигурацияны жабу және өріске оралу үшін жоғарғы сол жақ бұрыштағы X түймесін басыңыз.

Ұшу симуляторындағы мүмкіндіктер

Симулятор орналасулары

Симуляторда екі жаттығу схемасы бар.

Әуедегі дронмен симулятордағы сақина орналасуы. Ол егістіктің үстінде қалықтап тұрған түрлі-түсті сақиналармен қоршалған.

Rings Layout дронның негізгі қозғалыстарын жаттықтыруға арналған. Түрлі-түсті сақиналар оқушыларға белгілі бір қимылдарды, мысалы, сары сақиналарды айналуды (қиғаштан) жаттығу үшін пайдалануды жаттықтыруға көмектеседі.

Оқушылар қимылдарды күрделі ұшу траекторияларына біріктіру үшін бірнеше сақина арқылы ұша алады. Жоғарғы сол жақ бұрыштағы есептегіштер ұшып өткен сақиналар санын және кез келген соқтығысуларды бақылайды.

Симулятордағы жарыс макетіндегі дрон. Дронның астындағы алаңда әртүрлі ойын нысандары мен қақпаларды көруге болады.

жарыс орналасуы дронның негізгі қозғалыстарын жақсы білетін оқушыларға арналған. Оқушылар модульдерді пайдаланып, заттарды алып, жеткізуді жаттыға алады. Жоғарғы сол жақ бұрыштағы есептегіш сәтті жеткізілген нысандардың санын бақылайды.

Мини-карта

Төменгі сол жақ бұрыштағы кішкентай шаршы мини-карта ерекшелігі белгіленген ұшу кезіндегі скриншот. Картада дрон көрсеткі арқылы бейнеленген, ал сызық дронның ұшу траекториясын көрсетеді.

Симулятордың төменгі сол жақ бұрышындағы мини-карта ұшу кезінде дронның жолын жоғарыдан төменге қарай көрсетеді.

Ұшу траекториясын бақылауға көмектесу үшін мини-картада дронның бағытын нақты уақыт режимінде көрсететін сызық пайда болады.

Мини-карта опциялары белгіленген ұшу алдындағы тексеру тізімінің скриншоты. Қосуға арналған түйме, ал өшіруге арналған түйме бар.

Мини-картаны кез келген уақытта Ұшу алдындағы тексеру тізімінде өшіруге болады.

Ұшу алдындағы тексеру тізімі мәзірі

Симулятор экранының төменгі оң жақ бұрышындағы белгішелердің жақыннан көрсетілген көрінісі, тісті доңғалақ белгішесі белгіленген, жоғарғы жағындағы ақпарат белгішесі мен оның астындағы қалпына келтіру түймесінің арасында тігінен орналасқан.

Ұшу алдындағы тексеру тізімін ашу үшін экранның төменгі оң жағындағы Gear белгішесін таңдаңыз.

Симулятордағы ұшу алдындағы тексеру тізімі мәзірі орналасу, модуль, ұшқыш позициясы, дрон дыбысы және мини-карта үшін ағымдағы таңдауларды көрсетеді. Төменгі жағында растау түймесі бар.

Ұшу алдындағы тексеру тізімінде сіз орналасу, модуль, ұшқыштың орналасуы, дрон дыбысы және мини-карта үшін қажетті опцияларды таңдай аласыз. Әдепкі бойынша, симулятор Сақина орналасуында, магнит модулі бүйірлік ұшқыш позициясынан, дыбыс өшірулі және мини-карта қосулы күйде басталады.

Таңдауларды сақтау үшін терезенің төменгі жағындағы растау түймесін басыңыз. Жоғарғы сол жақ бұрыштағы X түймесін басу таңдауларыңызды сақтамай тексеру тізімін жабады.

Жарыс орналасуы таңдалған кезде орналасуды таңдаудың оң жағында қосымша өріс жағының таңдауы көрсетілген алдыңғы суретпен бірдей.

Конкурс орналасуы таңдалған кезде, Өріс жағының қосымша опциясы пайда болады. Әдепкі бойынша, дрон қызыл ойын элементтеріне ең жақын платформада орналасқан, яғни қызыл жағы.

Ұпай жинау

Барлық орналасулар ұшу және алаңдағы тапсырмаларды орындау кезіндегі ілгерілеуіңіз бен табысыңызды бақылауға көмектесетін балл қою мүмкіндігін ұсынады. Төменде симуляторда ұпай жинаудың кейбір нұсқаларын көруге болады.

Симулятордың жоғарғы сол жақ бұрышындағы Сақиналар мен Соқтығысулардың санын көрсететін ұпай санағышының жақыннан түсірілген көрінісі.

сақина орналасуы жаттығуында санауыш ұшып өткен сақиналар санын және дронның сақинамен соқтығысу санын көрсетеді.

Симулятордың жоғарғы сол жақ бұрышындағы сақиналардың, сырықтардың, түсіру мұнарасының, түсіру аймағының және жүк платформасының санауларын көрсететін ұпай есептегішінің жақыннан көрсетілген көрінісі.

жарыс орналасуындағы жаттығуда санауыш әрбір ұпай жинау орнына немесе үстіне қойылған ойын заттарының санын және ұшып өткен сақиналардың санын көрсетеді.

Бастапқы қалпына келтіру

Симулятор экранының төменгі оң жақ бұрышындағы белгішелердің жақыннан көрсетілген көрінісі, Қалпына келтіру белгішесі белгіленген, сағат тілімен бағытталған қисық көрсеткі, қалпына келтіру түймесінің астындағы стектің төменгі жағында тігінен орналасқан.

Өрісті қалпына келтіру және дронды платформадағы бастапқы қалпына келтіру үшін экранның төменгі оң жақ бұрышындағы Reset түймесін басыңыз, бұл үшін пропеллер құлпы қосылған.

Симулятордағы ұшу мектебі

Екі жаттығу жоспарынан басқа, Ұшу мектебінің бөлігі ретінде қосымша жоспарлар қолжетімді.

Ұшу мектебінің миссиялары мәзірінің терезесі сол жақта түймелер түрінде миссиялар тізімін, ал оң жақта алдын ала қарау тақтасын көрсетеді. Алдын ала қарау тақтасында төменгі оң жақ бұрышта түймелері бар кескін мен мәтіннің қысқаша мазмұны көрсетіледі.

Ұшу мектебі пайдаланушыларға VEX AIR виртуалды ұшу курсынан тікелей миссияға негізделген сынақтар, нақты уақыттағы кері байланыс және ортақ пайдалануға болатын төсбелгілер арқылы өздерінің ұшқыштық дағдыларын тексеруге мүмкіндік береді. Бұл пайдаланушыларға уақыт өте келе прогресті анық бақылауға және бөлісуге мүмкіндік береді.

Ұшу мектебінің белгішесі бөлектелген.

Ұшу мектебін ашу үшін симулятордың төменгі сол жақ бұрышындағы Ұшу мектебі түймесін таңдаңыз.

Ұшу мектебін пайдалану туралы көбірек білу үшін осы мақаланы қараңыз.

Жарыс орналасуындағы пропеллердің құлыпталуы

«Бәсекелестік» орналасуында «Пропеллерді құлыптау» диалогтық терезесінде модульді таңдау опциясы да бар.

Симулятордағы жарыс орналасуындағы Пропеллерді құлыптау диалогтық терезесі, төменгі жағында Модульді таңдау опциясы көрсетілген. Моторланған опцияның сол жағында магнит таңдалған.

Қажетті модульді таңдаңыз – Магнит немесе Моторлы. Магнит әдепкі бойынша таңдалады.

Жарыс макетіндегі симулятордың скриншоты, платформаға қонған дронның ерекшеленген жері, сондай-ақ экранның жоғарғы жағындағы «Құрылғыны құлыптау қолжетімді» деген хабарлама.

Дрон платформаға қонған сайын, модульді ауыстыру үшін пропеллер құлпы қолжетімді болады.

Симулятор экранының жоғарғы жағында Prop Lock Available Prop құлыптау мүмкіндігі бар) деген ескерту пайда болады, бұл Propellery Lock құлпын қосуға болатынын көрсетеді.

Сол жақ джойстиктің астыңғы сол жағында пропеллерді құлыптау түймесі бар VEX AIR дрон контроллері.

Пропеллер құлпын қосу үшін VEX AIR дрон контроллеріндегі пропеллер құлпы түймесін басыңыз.

Пропеллер құлпының қосылғанын көрсететін және модульді таңдау мүмкіндігін беретін дәл сол диалогтық терезе пайда болады. Қажетті модульді таңдаңыз, сонда сіз пропеллер құлыпын ажыратып, жаңа модульмен ұшуды жалғастыра аласыз.