VEX IQ AI Vision Sensor — VEX IQ (2-ші буын) роботына қоршаған әлемді басқа ешбір сенсор жасай алмайтындай етіп көруге және өзара әрекеттесуге мүмкіндік беретін жетілдірілген сенсор. AI көру сенсоры көрнекі ақпаратты үлкен көрініс өрісінен жоғары ажыратымдылықпен түсіреді және екі және үш өлшемді нысандарды да анықтай алады.
AI көру сенсоры IQ (2-ген) жинағындағы басқа сенсорлардың мүмкіндіктерін кеңейтеді, кеңірек және тереңірек көру өрісі және ондағы нақты түстер мен түс комбинацияларын анықтау мүмкіндігі. Ол сондай-ақ AprilTag идентификаторларын және алдын ала дайындалған нысандар тобын анықтай алады. Сенсор анықтайтын нәрсе туралы көптеген деректер туралы хабарлай алады, осылайша сенсор деректерін пайдаланып кеңістіктегі нысанды немесе орынды анықтауға болады.
IQ AI көру сенсоры нені анықтай алады?
Бұл сенсорды түрлі-түсті үш өлшемді (3D) нысандарды және басып шығарылған екі өлшемді (2D) кескіндерді қоса, түрлі көздерден Түстік қолтаңбаларды анықтау үшін конфигурациялауға болады. Оған қоса, оның түс комбинацияларын немесе Түс кодтарын үйрену және тану мүмкіндігі бар. AI көру сенсоры AprilTag идентификаторлары мен алдын ала дайындалған AI классификацияларын да анықтай алады.
Түс қолтаңбалары - AI көру сенсоры анықтайтын көрсетілген түстер. Сенсор көрініс өрісіндегі конфигурацияланған түстің пикселдерін анықтайды және сол аймақ туралы деректерді хабарлайды.
Арнайы түстерді анықтау үшін AI көру сенсорын конфигурациялау жолы туралы қосымша ақпаратты осы мақалада қараңыз.
Түс кодтары Түс қолтаңбасыныңтізбегі. Олар AI көру сенсорына түсті пикселдердің нақты үлгілерін анықтауға және ажыратуға мүмкіндік береді.
Түс кодтарынжасау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
AprilTag идентификаторлары AI көру сенсоры анықтап, анықтай алатын ерекше жоғары контраст үлгілері бар көрнекі маркерлер.
AprilTag идентификаторлары және оларды анықтауды қосу жолы туралы қосымша ақпаратты осы мақаланың бөлімінен қараңыз.
AI классификациялары - AI көру сенсоры анықтай алатын арнайы нысандар. Оларға Buckyball және Rings сияқты VEX сынып нысандары, сондай-ақ жарыс ойынының элементтері кіреді.
AI көру сенсоры қандай AI жіктемесін анықтауға болатыны және оларды анықтауды қалай қосуға болатыны туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланың тармағын қараңыз.
AI көру сенсорымен жұмысты бастау
Параметріңізде AI көру сенсорын пайдалануды бастауға көмектесу үшін төмендегі сілтемелерді пайдаланыңыз.
- AI көру сенсорын қосу және микробағдарламаны жаңарту
- AI көру сенсорын қалай пайдалануға болатынын көру үшін VEXcode IQ жүйесінде мысал жобасын ашып, іске қосыңыз.
- Жобада пайдалану үшін AI Vision утилитасында Түс қолтаңбасын теңшеңіз.
Көбірек білгіңіз келе ме?
VEXcode API анықтамасымен AI көру сенсорымен кодтау туралы қосымша ақпарат алыңыз api.vex.com.