VEX AIR Drone мүмкіндіктері – VEX кітапханасы

VEX AIR Drone - үй ішінде ұшуға арналған жеңіл, модульді дрон. Бұл мақала ұшқыштар мен оқытушыларға ұшқышсыз ұшақтың орналасуы мен мүмкіндіктерімен танысуға көмектесу үшін оның негізгі құрамдас бөліктеріне, сенсорлардың орналасуына және порттардың орналасуына шолу жасайды.

VEX AIR Drone келесі мүмкіндіктерге ие:

Жоба кезінде деректерді жинауға арналған ауқым, көру және инерциялық сенсорларды қамтитын кірістірілген сенсорлар.
Дронды қосу және өшіру үшін қуат түймесі.
Дронның күйін немесе ағымдағы батарея деңгейін көрсететін жарық диодты индикаторлар .
A USB-C порты дронды VEX AIR Drone контроллерімен жұптастыру үшін.
Батареяларды салуға және алуға болатын батарея бөлімі .
Дронның көтерілуіне және қозғалуына мүмкіндік беретін төрт бұранда.
Тұрақты қонуға қолдау көрсету үшін әр бұранданың қорғанысының астында орналасқан төрт қону табаны.
Жобада пайдалану үшін қол жетімді үш модульдің бірін тіркеу үшін пайдалануға болатын модуль порты.

Сенсорлар

Дрон қозғалысын бақылау үшін пайдалана алатын инерциялық сенсордан басқа, оның екі көру сенсоры мен екі диапазон сенсоры бар.

Көру сенсорлары

Горнеттің алдыңғы көрінісі, алдыңғы жағындағы көру сенсоры көрінетін және бөлектелген. Бұл сенсор тікелей алға бағытталған.
Горнеттің төменнен көрінісі, төмен қараған көру сенсоры көрінеді және бөлектелген. Бұл сенсор тікелей төменге бағытталған.

Дронның екі көру сенсоры бар, оның біреуі алдыңғы жағында (алға бағытталған) және екіншісі астында (төмен қарайды).

Бұл сенсорлар AprilTag идентификаторларын анықтай алады. Vision Sensor кодтау туралы қосымша ақпарат алу үшін блок немесе Pythonүшін VEXcode API сілтемесін қараңыз.

Диапазон сенсорлары

Горнеттің алдыңғы көрінісі, алдыңғы жағындағы диапазон сенсоры көрініп, бөлектелген. Бұл сенсор тікелей алға бағытталған.
Төменге бағытталған диапазон сенсоры көрінетін және бөлектелген Горнеттің төменнен көрінісі. Бұл сенсор тікелей төменге бағытталған.

Диапазон сенсорлары әрбір көру сенсорының жанында орналасқан (біреуі алға және біреуі төменге бағытталған).

Бұл сенсорлар жақын маңдағы нысандарға дейінгі қашықтықты өлшей алады. Диапазон сенсорын кодтау туралы қосымша ақпаратты блок немесе Pythonүшін VEXcode API сілтемесін қараңыз.

Құрамдас бөліктер

Қуат түймесі

Горнеттің жоғарыдан бұрыштық көрінісі, оның қуат түймесі бөлектелген. Қуат түймесі Hornet жақтауының жоғарғы жағында және алдыңғы жағында орналасқан.

Қуат түймесі дронның жоғарғы жағында орналасқан.

Батарея салынған кезде дрон автоматты түрде қосылады. Дронды қолмен қосу үшін жарық диоды индикаторы ақ түске айналғанша қуат түймесін басып тұрыңыз, содан кейін осы анимацияда көрсетілгендей босатыңыз.

Дронды қолмен өшіру үшін осы анимацияда көрсетілгендей жарық диоды индикаторы сөнгенше қуат түймесін басып тұрыңыз.

Жарық диодты индикатор

Қуат түймесінің жанында жарық диодты индикаторы бөлектелген Hornet-тің жоғарыдан бұрыштық көрінісі.

Қуат түймесінің жанында дронның жарықдиодты индикаторы орналасқан. Бұл дронның ағымдағы күйін немесе батарея деңгейін көрсетеді.

Ақ — дронды қосу немесе өшіру үшін қуат түймесін босатуға болады.
Көк — Пропеллер құлпы қосылған.
Жасыл — Батарея заряды 50% немесе одан жоғары.
Сары — Батарея заряды 20-50% аралығында.
Қызыл — Батарея заряды 0-20% аралығында.

Жарық диодты индикатор жыпылықтап тұрса, дрон қазіргі уақытта VEX AIR Drone контроллерімен жұпталған.

тұрақты жарық диоды индикаторы дронның қазіргі уақытта жұпталмағанын білдіреді.

USB-C порты

Батарея бөлігінің астында USB-C порты бөлектелген Hornet артқы жағының бұрыштық көрінісі.

USB-C порты дронның артқы жағында орналасқан. Ол USB кабелі арқылы дронды контроллерге жұптау үшін қолданылады.

Дронды контроллермен жұптау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

Батарея бөлімі

USB-C портының үстінде батарея бөлімі бөлектелген Hornet артқы жағының бұрыштық көрінісі.

Батарея бөлімі дронның артқы жағында орналасқан. Бұл ұшу кезінде батареяны орналастырады.

Дронның батареялары туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

Пропеллер

Горнеттің жоғарыдан 4 бұрандасы бөлектелген бұрыштық көрінісі.

Ұшқышсыз ұшу кезінде көтерілуді тудыратын және оның қозғалысын басқаратын төрт 4 қалақшалы винттермен жабдықталған.

Дронның бұрандаларына қызмет көрсету туралы ақпарат алу үшін осы жерденөтіңіз.

Қону аяқтары

Горнеттің жоғарыдан 4 қонатын аяғы бөлектелген бұрыштық көрінісі. Қону аяқтары әуе винтінің қорғаныстарының сыртқы жағында орналасқан.

Әрбір пропеллер қорғаушысы ұшқышсыз қонуға мүмкіндік беретін қону табанымен бірге келеді.

Дронның қону аяқтарын күтіп ұстау туралы ақпарат алу үшін осы жерден өтіңіз.

Модуль порты

Горнеттің төменнен бұрыштық көрінісі, оның Миссия модулі порты бөлектелген. Бұл порт Hornet жақтауының төменгі жағында, оның 4 винтінің арасында орналасқан.

Дронның төменгі жағында модульдерді қосуға және жобалар кезінде пайдалануға болатын порт бар.

Модульдерді пайдалану туралы ақпарат алу үшін мына жерге өтіңіз.