VEXcode V5 жүйесінде басып шығару консолін пайдалану – VEX кітапханасы

Басып шығару консолі пайдаланушыға хабарламаларды көрсетуге, сенсор мәндерін есептеп шығаруға немесе VEXcode V5 жобаларынан деректерді ұсынуға мүмкіндік береді. Басып шығару консолі пайдаланушыларға басып шығару нәтижелерін мәтіндік файл ретінде сақтауға мүмкіндік береді.

Басып шығару консолін процесс ақпаратын көрсету үшін де пайдалануға болады, бұл пайдаланушыға VEXcode V5 жобасында нақты сәтте не болып жатқанын көруге мүмкіндік беретін көрнекі белгілерді қамтамасыз етеді, осылайша жоба мен жобаның әрекеттері арасында көрнекі байланыс жасайды. V5 роботы.

Басып шығару консолін қалай ашуға болады

Құрылғылар және Анықтама белгішелерінің арасында Басып шығару консолі белгішесі бөлектелген VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Басып шығару консолі V5 монитор дисплейінде орналасқан. Басып шығару консолін ашу үшін Анықтама жанындағы Монитор дисплейі белгішесін таңдаңыз.

Басып шығару консолі мәзірі ашық және ақпарат пен мәтінді басып шығаратын жобалар үшін бос орынды көрсетеді.

Монитор дисплейі таңдалған кезде ашылады. Басып шығару консолі оң жақта.

Басып шығару консолін жобада қалай пайдалануға болады

Басып шығару консолін іске қосатын блоктарды қарап шығыңыз және салыңыз

VEXcode V5 құралдар жинағы, оның ішінде «Көріністер» санатында көрсетілген блоктардың «Басып шығару» ішкі санаты бар.

Мамандандырылған Look блоктары басып шығару консолін іске қосу үшін VEXcode V5 жобасында пайдаланылады. Бұл блоктар сөздерді, сандарды, айнымалы мәндерден хабарланған мәндерді, оператордың есебін немесе сенсордан немесе құрылғыдан хабарланған мәндерді басып шығарады.

VEXcode V5 бағдарламасындағы анықтама мүмкіндігі осы және басқа бағдарламалау блоктары туралы қосымша ақпаратты береді. Анықтама мүмкіндігіне қатынасу туралы ақпаратты осы баптың бөлімінен қараңыз.

VEXcode V5 Құрылғыны өзгерту үшін ашылатын ашылмалы мәзірі бар қалам түсі блогын орнатыңыз. Әдепкі параметр - Brain құрылғысында қалам түсін орнату, бірақ оны консольде орнатуға болады.

ескертпе: Сурет салу санатындағы [Қалам түсін орнату] блогын ашылмалы мәзірден "Консоль" тармағын таңдау арқылы басып шығару консолінде де пайдалануға болады.

Жобада Басып шығару консолімен Look блоктарын пайдаланыңыз

VEXcode V5 Басталған кезде консольде Drive Forward деп басып шығарыңыз, содан кейін курсорды консольдегі келесі жолға орнатыңыз деп жазылатын жобаны бұғаттайды.

Хабарды басып шығару немесе деректерді басып шығару консолінде көрсету үшін жобадағы Look блоктарын пайдаланыңыз. Басып шығару блоктарын пайдалану үшін қалаған Look блогын таңдап, оны жобаға қосыңыз. Ашылмалы мәзірден «Консоль» тармағын таңдаңыз.

ескертпе: Басып шығару консолінде мәтін пайда болуы үшін [Басып шығару] блогынан кейін [Меңзерді орнату] блогын қосу керек.

Жүктеу және Іске қосу белгішелері бірге белгіленген VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Жобаны V5 Robot Brain жүйесіне жүктеп алып, «Run» таңдаңыз. Жобаны жүктеп алу және іске қосу туралы осы мақаланы қараңыз.

Басып шығару консолі мәзірі ашық және басылған «Алға жылжыту» хабарын көрсетеді.

«Орындау» таңдалғаннан кейін жоба іске қосылады және «Басып шығару» мәтіні немесе бағдарламаланған мәндер VEXcode V5 жобасы бойынша басып шығару консолінде пайда болады.

Жобада Басып шығару консолімен бірге сызу блоктарын пайдаланыңыз

Басып шығару консоліндегі мәтін түсін өзгерту үшін жобадағы Draw блоктарын пайдаланыңыз. [Қалам түсін орнату] блогын пайдалану үшін [Қалам түсін орнату] блогын таңдап, оны жобаға қосыңыз. Ашылмалы мәзірден «Консоль» тармағын таңдаңыз.

ескертпе: [Қалам түсін орнату] блогы консольде пайдалануға болатын жалғыз Draw блогы болып табылады.

Жүктеу және Іске қосу белгішелері бірге белгіленген VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Басып шығару консолі мәзірі ашық және келесі жолда басылған хабарлама ҚЫЗЫЛ, содан кейін ЖАСЫЛ көрсетіледі. Хабарламалар тиісті түстермен басылған.

«Орындау» таңдалғаннан кейін жоба іске қосылады және түрлі-түсті «Басып шығару» мәтіні немесе бағдарламаланған мәндер VEXcode V5 жобасы бойынша басып шығару консолінде пайда болады.

Басып шығару консоліндегі жолдарды тазалаңыз

Басып шығару консолінің мәзірі ашық және төменде «Тазалау» түймесі белгіленген.

Басып шығару консолінен барлық ақпаратты өшірудің екі жолы бар. Барлық мәтінді толығымен тазалаудың бірінші жолы - басып шығару консолінің төменгі сол жағындағы «Тазалау» түймесін таңдау.

VEXcode V5 Blocks жобасы кідірістермен хабарламаларды басып шығару үшін Wait блоктарын пайдаланады. Жобада «Басталған кезде, консольде Hello» деп жазылады, курсорды консольдегі келесі жолға орнатыңыз, содан кейін 5 секунд күтіңіз. Содан кейін, консольдегі барлық жолдарды тазалап, консольде Goodbye сөзін басып шығарыңыз, содан кейін курсорды консольдегі келесі жолға орнатыңыз.

Басып шығару консолін тазалаудың тағы бір жолы - Clear all rows блогын пайдалану. Басып шығару консоліндегі барлық жолдарды жою үшін жобаға Clear all rows блогын қосыңыз. Бұл жобада «Сәлем» басып шығару консолінде басып шығарылады. 5 секундтан кейін барлық жолдар тазаланады. Содан кейін басып шығару консолінде «Қош бол» сөзі басып шығарылады.

Басып шығару консолінен сақтаңыз

Басып шығару консолінің мәзірі ашық және төменде Сақтау түймесі белгіленген.

Ақпаратты басып шығару консолінен құрылғыға сақтау оңай. Барлық мәтінді .txt файлы ретінде сақтау үшін басып шығару консолінің төменгі жағындағы «Сақтау» пәрменін таңдаңыз.

Сақталған басып шығару консолінің мәтіндік файлы құрылғының Жүктеулер қалтасында көрсетіледі.

«Сақтау» түймесін таңдағаннан кейін файл автоматты түрде құрылғыңыздағы Жүктеулер қалтасына .txt файлы ретінде сақталады.

Ескертпе: Файл басып шығарылған түстерді сақтамайды.

Басып шығару консолін пайдаланатын мысал жобалар

Жобадағы айнымалы мәндер мен деректер туралы есеп беру

Басып шығару консолін жобадағы дискретті сәттерде айнымалы мәндерді хабарлау үшін пайдалануға болады. «myVariable» мәнін басып шығару үшін басып шығару консолін пайдаланыңыз немесе жобаның цикл арқылы қанша рет өтетінін көрсетіңіз.

Жобадағы мәндер мен деректерді сезіну туралы есеп

Clawbot (2 қозғалтқышты қозғалтқыш, инерциялық) үлгі жобасының нобай суреті.

Ескерту: Осы мақаладағы жоба Clawbot (Drivetrain, 2-мотор, Inertial) үлгісін пайдаланады.

VEXcode V5 Blocks жобасы Turn блогын, while циклін, басып шығару блоктарын және сенсорлық блоктарды пайдаланады. Жоба роботты оңға бұрады, содан кейін ағымдағы таймерді секундпен, ал жетектің айналуын градуспен 10 секунд бойы тікелей эфирде басып шығарады.

Басып шығару консолі алдыңғы жобадан шыққан хабарламалармен бірге көрсетіледі. Хабарламаларда таймер мен айналу мәндерінің таймер 10 секундқа жеткенше уақыт бойынша саналуы көрсетіледі.

Print Console арқылы алынған деректер пайдаланушыға жоба процестері туралы құнды ақпаратты, соның ішінде V5 Robot сенсоры ақпаратын көруге мүмкіндік береді. Print блогы іске қосылғанда, оны сол сәтте түсірілген ақпаратты көрсету үшін бағдарламалауға болады.

Келесі жобада Басып шығару консолі жобадағы Look және Sensing блоктары белгілеген V5 Clawbot инерциялық сенсоры хабарлаған ақпаратты көрсетеді. Бұл ақпарат жоба жұмыс істеп тұрған кезде инерциялық сенсор дискретті сәттерде түсіретін өзгерістерді қамтиды: секундпен уақыт және V5 Clawbot-тың градуспен айналуы.