VEXcode V5 жүйесінде басып шығару консолін пайдалану – VEX кітапханасы

Басып шығару консолі пайдаланушыға хабарламаларды көрсетуге, сенсор мәндерін есептеп шығаруға немесе VEXcode V5 жобаларынан деректерді ұсынуға мүмкіндік береді. Басып шығару консолі пайдаланушыларға басып шығару нәтижелерін мәтіндік файл ретінде сақтауға мүмкіндік береді.

Басып шығару консолін процесс ақпаратын көрсету үшін де пайдалануға болады, бұл пайдаланушыға VEXcode V5 жобасында нақты сәтте не болып жатқанын көруге мүмкіндік беретін көрнекі белгілерді қамтамасыз етеді, осылайша жоба мен жобаның әрекеттері арасында көрнекі байланыс жасайды. V5 роботы.

Басып шығару консолін қалай ашуға болады

V5 Blocks Tutorials мәтінмәнінде пайдаланылатын мазмұнды басып шығару опциясын білдіретін басып шығару белгішесі.

Басып шығару консолі V5 монитор дисплейінде орналасқан. Басып шығару консолін ашу үшін Анықтама жанындағы Монитор дисплейі белгішесін таңдаңыз.

Block Tutorials контекстінде әртүрлі блоктар мен бағдарламалау опцияларын көрсететін VEX V5 баспа консолі интерфейсінің скриншоты.

Монитор дисплейі таңдалған кезде ашылады. Басып шығару консолі оң жақта.

Жобада басып шығару консолін пайдалану жолы

Басып шығару консолін іске қосатын блоктарды қараңыз және сызыңыз

Бағдарламалау оқулықтарында қолданылатын VEX V5 блоктарының иллюстрациясы, әртүрлі бағдарламалау элементтері мен олардың білім беру мақсаттары үшін қосылымдарын көрсетеді.

Мамандандырылған Look блоктары басып шығару консолін іске қосу үшін VEXcode V5 жобасында пайдаланылады. Бұл блоктар сөздерді, сандарды, айнымалы мәндерден хабарланған мәндерді, оператордың есебін немесе сенсордан немесе құрылғыдан хабарланған мәндерді басып шығарады.

VEXcode V5 бағдарламасындағы анықтама мүмкіндігі осы және басқа бағдарламалау блоктары туралы қосымша ақпаратты береді. Анықтама мүмкіндігіне қатынасу туралы ақпаратты осы баптың бөлімінен қараңыз.

VEX V5 робототехникасына арналған түс блогының параметрлері, бағдарламалау оқулықтарындағы қалам түсін орнату опцияларын көрсетеді.

ескертпе: Сурет салу санатындағы [Қалам түсін орнату] блогын ашылмалы мәзірден "Консоль" тармағын таңдау арқылы басып шығару консолінде де пайдалануға болады.

Жобада Басып шығару консолімен Look блоктарын пайдаланыңыз

Оқулық пішімінде әртүрлі блок опциялары мен конфигурацияларын көрсететін V5 робототехникасына арналған басып шығару пәрмендерінің иллюстрациясы.

Хабарды басып шығару немесе деректерді басып шығару консолінде көрсету үшін жобадағы Look блоктарын пайдаланыңыз. Басып шығару блоктарын пайдалану үшін қалаған Look блогын таңдап, оны жобаға қосыңыз. Ашылмалы мәзірден «Консоль» тармағын таңдаңыз.

ескертпе: Басып шығару консолінде мәтін пайда болуы үшін [Басып шығару] блогынан кейін [Меңзерді орнату] блогын қосу керек.

Оқулық нұсқаулары үшін бөлектелген блоктары бар бағдарламаны жүктеп алу және іске қосу процесін көрсететін VEXcode V5 интерфейсінің скриншоты.

Жобаны V5 Robot Brain жүйесіне жүктеп алып, «Run» таңдаңыз. Жобаны жүктеп алу және іске қосу туралы осы мақаланы қараңыз.

Бағдарламалау оқулықтарында қолданылатын әртүрлі блоктарды суреттейтін, VEX робототехникасының біліміне қатысты макет пен мысалдарды көрсететін басып шығарылған VEX V5 санаты сипаттамасының скриншоты.

«Орындау» таңдалғаннан кейін жоба іске қосылады және «Басып шығару» мәтіні немесе бағдарламаланған мәндер VEXcode V5 жобасы бойынша басып шығару консолінде пайда болады.

Жобада Басып шығару консолімен бірге сызу блоктарын пайдаланыңыз

Әртүрлі бағдарламалау элементтерін және олардың қосылымдарын көрсететін VEX V5 жүйесіндегі түсті жоба блоктары, оқу мақсаттары үшін блоктар оқулықтарында пайдаланылады.

Басып шығару консоліндегі мәтін түсін өзгерту үшін жобадағы Draw блоктарын пайдаланыңыз. [Қалам түсін орнату] блогын пайдалану үшін [Қалам түсін орнату] блогын таңдап, оны жобаға қосыңыз. Ашылмалы мәзірден «Консоль» тармағын таңдаңыз.

ескертпе: [Қалам түсін орнату] блогы консольде пайдалануға болатын жалғыз Draw блогы болып табылады.

V5 санаты сипаттамасының Блоктар оқулықтары бөлімінде қолданылатын V5 робототехникасындағы әртүрлі блоктарды және олардың функцияларын бейнелейтін түсті жоба диаграммасы.

«Орындау» таңдалғаннан кейін жоба іске қосылады және түрлі-түсті «Басып шығару» мәтіні немесе бағдарламаланған мәндер VEXcode V5 жобасы бойынша басып шығару консолінде пайда болады.

Басып шығару консоліндегі жолдарды тазалаңыз

V5 блоктар оқулықтарындағы блок дизайнының нақты мысалы, пайдаланушыларға Vex платформасындағы блок функционалдығын түсіну үшін қарапайым және таза орналасуды көрсетеді.

Басып шығару консолінен барлық ақпаратты өшірудің екі жолы бар. Барлық мәтінді толығымен тазалаудың бірінші жолы - басып шығару консолінің төменгі сол жағындағы «Тазалау» түймесін таңдау.

V5 блоктар оқулықтарындағы "Барлық жолдарды тазалау" функциясын білдіретін белгіше, мөлдір фоны бар қарапайым дизайн.

Басып шығару консолін тазалаудың тағы бір жолы - Clear all rows блогын пайдалану. Басып шығару консоліндегі барлық жолдарды жою үшін жобаға Clear all rows блогын қосыңыз. Бұл жобада «Сәлем» басып шығару консолінде басып шығарылады. 5 секундтан кейін барлық жолдар тазаланады. Содан кейін басып шығару консолінде «Қош бол» сөзі басып шығарылады.

Басып шығару консолінен сақтаңыз

V5 санаты сипаттамасы және блоктар оқулықтарының бөлігі ретінде блоктарды бағдарламалау ортасында жобаны сақтау процесін суреттейтін VEXcode V5 жүйесіндегі сақтау түймешігінің скриншоты.

Ақпаратты басып шығару консолінен құрылғыға сақтау оңай. Барлық мәтінді .txt файлы ретінде сақтау үшін басып шығару консолінің төменгі жағындағы «Сақтау» пәрменін таңдаңыз.

V5 санаты сипаттамасындағы блоктар оқулықтарына қатысты уақыт белгілері мен файл өлшемдері бар журнал файлдарының тізімін көрсететін Vex V5 жүйесінен жүктеп алынған журналдардың скриншоты.

«Сақтау» түймесін таңдағаннан кейін файл автоматты түрде құрылғыңыздағы Жүктеулер қалтасына .txt файлы ретінде сақталады.

Ескертпе: Файл басып шығарылған түстерді сақтамайды.

Басып шығару консолін пайдаланатын мысал жобалар

Жобадағы айнымалы мәндер мен деректер туралы есеп беру

Басып шығару консолін жобадағы дискретті сәттерде айнымалы мәндерді хабарлау үшін пайдалануға болады. «myVariable» мәнін басып шығару үшін басып шығару консолін пайдаланыңыз немесе жобаның цикл арқылы қанша рет өтетінін көрсетіңіз.

Жобадағы мәндер мен деректерді сезіну туралы есеп

VEX Robotics бағдарламасында бағдарламалау үлгілерін жасайтын пайдаланушыларға арналған көрнекі құралды суреттейтін, Blocks оқулықтарына арналған V5 санатын көрсететін үлгі белгішесі.

Ескерту: Осы мақаладағы жоба Clawbot (Drivetrain, 2-мотор, Inertial) үлгісін пайдаланады.

V5 бағдарламалауда блоктарды пайдалануды көрсететін код мысалы, блок қосылымдары мен функцияларының көрнекі көрінісін бейнелейді, Блоктар оқулықтары бөліміне қатысты.

VEX V5 консоль интерфейсінің скриншоты, әртүрлі бағдарламалау блоктары мен оқулықтарға арналған опцияларды көрсетеді, «Блоктар оқулықтары» бөлімінде пайдаланушылар үшін қолжетімді мүмкіндіктер мен функцияларды суреттейді.

Print Console арқылы алынған деректер пайдаланушыға жоба процестері туралы құнды ақпаратты, соның ішінде V5 Robot сенсоры ақпаратын көруге мүмкіндік береді. Print блогы іске қосылғанда, оны сол сәтте түсірілген ақпаратты көрсету үшін бағдарламалауға болады.

Келесі жобада Басып шығару консолі жобадағы Look және Sensing блоктары белгілеген V5 Clawbot инерциялық сенсоры хабарлаған ақпаратты көрсетеді. Бұл ақпарат жоба жұмыс істеп тұрған кезде инерциялық сенсор дискретті сәттерде түсіретін өзгерістерді қамтиды: секундпен уақыт және V5 Clawbot-тың градуспен айналуы.