VEXcode V5 ішіндегі «Қол орнату» мысалы жобасы V5 миындағы потенциометр мәндерін көрсету үшін пайдаланылады, қозғалтқыштарды олармен байланысты потенциометрлер шегінде болатындай етіп жылжыту үшін «COAST», «HOLD» немесе «TARGET» күйіне қойыңыз. мақсатты мән диапазоны. Бұл жоба V5 Workcell STEM Lab 1жүйесінде Workcell құрастыру кезінде пайдаланылады.
Бұл мақала V5 Brain экранындағы опциялардың әрқайсысын және жобаның бұл функциясын не үшін пайдалану керектігін қарастырады.
Бірлескен құндылықтар
«Қолды орнату» жобасын іске қосқан кезде, V5 Brain Workcell құрылғысындағы төрт буынның потенциометр мәндерін көрсетеді. Толық көрініс үшін осы 3D моделін қараңыз.
Әрбір түйіспеде потенциометр мәндерінің алдын ала анықталған диапазоны бар. V5 миы бұл мәндердің алдын ала анықталған ауқымда (PASS) немесе рұқсат етілген мәндер ауқымында (FAIL) жоқтығын көрсетеді.
V5 Workcell құрылғысында потенциометрлерді пайдалану оның дұрыс құрастырылғанын және жиналғанын қамтамасыз етеді. Потенциометрлерді белгілі бір позицияда және белгілі бір айналымда орнату қажет, сондықтан Workcell өзінің «үй орнын» және мақсатына сай жұмыс істейді. Потенциометрлер және олардың жұмыс істеу принципі туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасының мақаласын қараңыз.
«МАҚСАТ»
«TARGET» опциясы жұмыс ұяшығындағы әрбір қосылыстағы потенциометрлерге қосылған қозғалтқыштарды мақсатты орынға жылжытады. Мақсатты орын қабылданған потенциометр диапазонының шамамен орталығы болып табылады.
Потенциометр диапазоны:
- 1-ші буын: 1600 - 2000
- 2-ші буын: 1900 - 2400
- 3-ші буын: 1700 - 2100
- 4- буын: 200 - 650
Мақсатты опция бірінші таңдалғанда, мақсатты диапазонға кірмейтін әрбір қосылыстағы қозғалтқыштар қозғала бастайды. Қозғалтқыштар қозғалып жатқанда, әрбір потенциометр мәнінің жанында «Y» немесе «N» пайда болады. Бұл мақсатқа жеткенін (иә үшін 'Y') немесе жоқ (жоқ үшін 'N) көрсетеді.
Мақсат ауқымның шамамен ортасында болғандықтан, сіз потенциометр мәнін өту ('PASS') ретінде көруіңіз мүмкін, бірақ мақсатқа жету мүмкін емес («N»).
Потенциометр мәндері диапазонда және сол буынның мақсатты мәндерінде болғанда, буынға қатысты V5 миындағы мәтін жолында жасыл түспен "PASS Y" көрсетіледі.
Бұл процесті аяқтау екі минутқа созылуы мүмкін екенін ескеріңіз. Жұмыс ұяшығы осы түйіспен байланысты потенциометрдің мақсатты ауқымда болуын қамтамасыз ету үшін баяу қадамдармен қозғалады.
"ҰСТАП"
'HOLD' опциясы Workcell құрылғысындағы төрт қозғалтқышты орнында ұстайды.
Бұл қолды Workcell негізіне орнату кезінде пайдалы болуы мүмкін. Қозғалтқыштарға қосылған тісті доңғалақтар мен біліктердің қозғалысы потенциометрлерді қабылданған диапазоннан шығаруы мүмкін. Қозғалтқыштарды тұрақты ұстау бұл мәндерді өту ауқымында сақтауға көмектеседі.
Жұмыс ұяшығындағы қозғалтқыштар жеткілікті қысым қолданылса, тіпті «HOLD» күйінде де ауысуы мүмкін екенін ескеріңіз. Бұл қозғалтқышты зақымдауы және потенциометрді ақаулы күйге жылжытуы мүмкін. Қолды Workcell негізіне бекіткен кезде мұқият болыңыз.
«ЖАҒАЛАУ»
«COAST» опциясы қозғалтқыштардың еркін қозғалуына мүмкіндік береді. Бұл буындар оңай орынға жылжи алатындай етіп құрастыруға шеберлік тетігін қосқанда пайдалы болуы мүмкін.