V5 Workcell көмегімен 'Arm Install' мысалы жобасын пайдалану

VEXcode V5 ішіндегі «Қол орнату» мысалы жобасы V5 миындағы потенциометр мәндерін көрсету үшін пайдаланылады, қозғалтқыштарды олармен байланысты потенциометрлер шегінде болатындай етіп жылжыту үшін «COAST», «HOLD» немесе «TARGET» күйіне қойыңыз. мақсатты мән диапазоны. Бұл жоба V5 Workcell STEM Lab 1жүйесінде Workcell құрастыру кезінде пайдаланылады.

Мансап және техникалық білім контекстінде жұмыс ұяшығын орнатуға арналған негізгі құрамдас бөліктер мен құрастыру қадамдарын көрсететін V5 Workcell тармағын орнату процесін суреттейтін диаграмма.

Бұл мақала V5 Brain экранындағы опциялардың әрқайсысын және жобаның бұл функциясын не үшін пайдалану керектігін қарастырады.

VEXcode V5 жүйесінде мысал жобаны ашу және пайдалану туралы толық ақпаратты осы VEX кітапханасы мақаласын қараңыз.


Бірлескен құндылықтар

Workcell - және VEX Robotics Sketchfabбойынша буындар

«Арм орнату» жобасын іске қосқан кезде, V5 миы Workcell ішіндегі төрт буынның потенциометр мәндерін көрсетеді.

Мансап және техникалық білімге қатысты орнату сәтсіздігін көрсететін қате туралы хабарды көрсететін V5 Workcell орнату процесінің скриншоты.

Әрбір түйіспеде потенциометр мәндерінің алдын ала анықталған диапазоны бар. V5 миы бұл мәндердің алдын ала анықталған ауқымда (PASS) немесе рұқсат етілген мәндер ауқымында (FAIL) жоқтығын көрсетеді.

V5 Workcell құрылғысында потенциометрлерді пайдалану оның дұрыс құрастырылғанын және жиналғанын қамтамасыз етеді. Потенциометрлерді белгілі бір позицияда және белгілі бір айналымда орнату қажет, сондықтан Workcell өзінің «үй орнын» және мақсатына сай жұмыс істейді. Потенциометрлер және олардың жұмыс істеу жолы туралы қосымша ақпаратты осы VEX кітапханасыныңбабын қараңыз.


«МАҚСАТ»

«TARGET» опциясы жұмыс ұяшығындағы әрбір қосылыстағы потенциометрлерге қосылған қозғалтқыштарды мақсатты орынға жылжытады. Мақсатты орын қабылданған потенциометр диапазонының шамамен орталығы болып табылады.

Потенциометр диапазоны:

  • 1-ші буын: 1600 - 2000
  • 2-ші буын: 1900 - 2400
  • 3-ші буын: 1700 - 2100
  • 4- буын: 200 - 650

Мансап және техникалық білім контекстінде V5 Workcell орнатуына арналған орнату сәтсіздігін көрсететін қате туралы хабардың скриншоты.

Мақсатты опция бірінші таңдалғанда, мақсатты диапазонға кірмейтін әрбір қосылыстағы қозғалтқыштар қозғала бастайды. Қозғалтқыштар қозғалып жатқанда, әрбір потенциометр мәнінің жанында «Y» немесе «N» пайда болады. Бұл мақсатқа жеткенін (иә үшін 'Y') немесе жоқ (жоқ үшін 'N) көрсетеді.

V5 Workcell мақсатты орнату процесін көрсететін диаграмма, оны мансап және техникалық білім қолданбалары үшін орнатуға қатысты негізгі құрамдас бөліктер мен қадамдарды суреттейді.

Мақсат ауқымның шамамен ортасында болғандықтан, сіз потенциометр мәнін өту ('PASS') ретінде көруіңіз мүмкін, бірақ мақсатқа жету мүмкін емес («N»).

Мансап және техникалық білім контекстінде орнатуға арналған құрамдас бөліктер мен қосылымдарды көрсететін V5 Workcell үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

Потенциометр мәндері диапазонда және сол буынның мақсатты мәндерінде болғанда, буынға қатысты V5 миындағы мәтін жолында жасыл түспен "PASS Y" көрсетіледі.

Бұл процесті аяқтау екі минутқа созылуы мүмкін екенін ескеріңіз. Жұмыс ұяшығы осы түйіспен байланысты потенциометрдің мақсатты ауқымда болуын қамтамасыз ету үшін баяу қадамдармен қозғалады.


"ҰСТАП"

Мансап және техникалық білім контекстінде сәтті орнату үшін негізгі құрамдас бөліктер мен қадамдарды бөлектейтін V5 Workcell үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

'HOLD' опциясы Workcell құрылғысындағы төрт қозғалтқышты орнында ұстайды.

Бұл қолды Workcell негізіне орнату кезінде пайдалы болуы мүмкін. Қозғалтқыштарға қосылған тісті доңғалақтар мен біліктердің қозғалысы потенциометрлерді қабылданған диапазоннан шығаруы мүмкін. Қозғалтқыштарды тұрақты ұстау бұл мәндерді өту ауқымында сақтауға көмектеседі.

Жұмыс ұяшығындағы қозғалтқыштар жеткілікті қысым қолданылса, тіпті «HOLD» күйінде де ауысуы мүмкін екенін ескеріңіз. Бұл қозғалтқышты зақымдауы және потенциометрді ақаулы күйге жылжытуы мүмкін. Қолды Workcell негізіне бекіткен кезде мұқият болыңыз.


«ЖАҒАЛАУ»

CTE жүйесінде V5 Workcell үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма, орнату үшін барлық қажетті құрамдастарды және қосылымдарды көрсетеді.

«COAST» опциясы қозғалтқыштардың еркін қозғалуына мүмкіндік береді. Бұл буындар оңай орынға жылжи алатындай етіп құрастыруға шеберлік тетігін қосқанда пайдалы болуы мүмкін.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: