Бұл бейне оны меңгеру үшін V5 Workcell құрылғысындағы біріктірулерді түзету арқылы көрсетеді.
Бұл бейне VEX Professional Development Plus сайтынан алынды. PD+туралы көбірек біліңіз.
Бейнедегі қадамдар төменде берілген:
ЕСКЕРТУ: Жұмыс ұяшығына зақым келтірмеу үшін, ЕМЕС иық жұмыс ұяшығының негізіне бекітілгеннен кейін, «Арм орнату» жобасында «TARGET» опциясын пайдаланбаңыз. Бұл Workcell құрылымына тұрақты зақым келтіруі мүмкін.
Бекіту буыны 1
1-біріктіру сәтсіз болса, оны түзету үшін мына қадамдарды орындаңыз:
- 3 сымды кабельдердің миға толығымен салынғанын тексеріңіз.
- Әрбір потенциометр кодта анықталған 3 сымды портқа салынғанын тексеріңіз.
- Барлық 3 сымды ұзартқыш кабельдердің толық жалғанғанын және жалғанғанын тексеріңіз, сонда екеуінің де түс бағыты бірдей болады.
- Әрбір қозғалтқышқа бекітілген Smart кабельдің кодыңызда анықталған Smart портқа миға толығымен салынғанын тексеріңіз.
- «Армен орнату» мысалы жобасын іске қосыңыз және «COAST» опциясын таңдаңыз. Бұл қозғалтқыштарды құлыптаусыз немесе жылжытпай-ақ потенциометр мәндерін көруге мүмкіндік береді. МАҚСАТТЫ ТАҢДАМАҢЫЗ, себебі бұл Workcell құрылғыңызды зақымдауы мүмкін.
- Joint 1 потенциометрінің үстіне бекітілген білік жағасын табу үшін Жұмыс ұяшығының қолындағы бұрылмалы табақтың астынан қараңыз. Осы білік жағасын босатыңыз.
- Білікті ортаңғы бекітпе арқалығының ішінде болмайынша төмен жылжытыңыз, бірақ оны потенциометрге салынған күйде ұстаңыз.
- Мидың экранында 1-ші буынға арналған потенциометр мәндерін көргенде, білікті бұрыңыз. 1-ші буын потенциометрінің мәні шамамен 1800 болғанша білікті айналдыруды жалғастырыңыз.
Ескертпе: ортаңғы бекітпе арқалығының төртбұрышты кірістіру болғандықтан, білікті 90 градус қадаммен бұру керек. 1600 мен 2000 арасындағы кез келген мәндер үшін "PASS" мәнін көресіз.
- Білікті ортаңғы бекітпе арқалығына қайта салыңыз. Білікті ортаңғы құлып сәулесіне кіргізген кезде, потенциометр мәні әлі де ми экранындағы өту ауқымында екеніне көз жеткізіңіз.
- Білік орталық бекітпе арқалығына сенімді түрде қайта кіргізілгеннен кейін, жұмыс ұяшығының иініндегі бұрылмалы табақтың астындағы 1-потенциометрдің үстіне бекітілген білік жағасын қайта бекітіп, қатайтыңыз.
2-ден 4-ке дейінгі буындарды бекіту
2-4 буындарының біреуі немесе бірнешеуі сәтсіз болса, оны түзету үшін мына қадамдарды орындаңыз:
- Кабельдердің дұрыс салынғанына көз жеткізіңіз. 3 сымды кабельдердің миға толығымен салынғанын тексеріңіз.
- Әрбір потенциометр кодта анықталған 3 сымды портқа салынғанын тексеріңіз.
- Барлық 3 сымды ұзартқыш кабельдер толық жалғанғанын және қосылып тұрғанын тексеріңіз, сонда екеуінің де түс бағыты бірдей болады.
- Әрбір қозғалтқышқа бекітілген Smart кабельдің кодыңызда анықталған Smart портқа миға толығымен салынғанын тексеріңіз.
- Миды өшіру.
- Мастерлік айлабұйымды алыңыз, содан кейін қолды негізден және айналмалы табақтан ажыратыңыз.
- Мидағы қуат.
- 'Arm Install' жобасын іске қосыңыз және 'TARGET' таңдаңыз. Бұл қозғалтқыштарды потенциометрлер олардың өту ауқымында болатындай етіп жылжытады.
- Мидың дисплейі енді барлық буындардың өтіп жатқанын және «Y» ауқымында екенін көрсетеді.
- Барлық буындар өту ауқымында болғаннан кейін, қозғалтқыштарды орнында ұстау үшін «HOLD» түймесін таңдаңыз.
- Қозғалтқыштар «HOLD» күйінде тұрғанда, қолды негізге қайта бекітіңіз. Қолды негізге қайта бекітуге көмектесу үшін шеберлік дөңгелегін қолыңызда ұстаңыз.
Жоғарыдағы ақауларды жою қадамдарының ешқайсысы жұмыс істемесе, support@vex.comмекенжайы бойынша VEX қолдау қызметіне хабарласыңыз.