1. VEX кітапханасы
  2. CTE
  3. V5 Workcell
  4. V5 жұмыс ұяшығын орнату

V5 жұмыс ұяшығын меңгеру үшін буындарды бекіту

VEX V5 Workcell STEM зертханалары мұрағатталған және енді жаңартылмайды. Нәтижесінде, олар қазіргі қолжетімділік стандарттарын көрсетпеуі мүмкін.

Бұл бейне сізге V5 Workcell қосылыстарын қалай бекітуді үйретеді, сонда оны шебер меңгересіз. 

Бұл бейне VEX Professional Development Plus сайтынан алынды. PD+туралы көбірек біліңіз.

Бейнедегі қадамдар төменде берілген:

ЕСКЕРТУ: Жұмыс ұяшығына зақым келтірмеу үшін, ЕМЕС иық жұмыс ұяшығының негізіне бекітілгеннен кейін, «Арм орнату» жобасында «TARGET» опциясын пайдаланбаңыз. Бұл Workcell құрылымына тұрақты зақым келтіруі мүмкін.

VEX V5 Workcell бекітілген иінтірегі V5 Brain скриншотының жанында көрсетілген, онда буын күйінің мәндері көрсетілген және пайдаланбау туралы ескерту ретінде TARGET түймесі белгіленген Қолды орнату экраны көрсетілген.

Бекіту буыны 1

1-біріктіру сәтсіз болса, оны түзету үшін мына қадамдарды орындаңыз:

V5 Brain портына дұрыс бағытта салынған 3 сымды кабельді көрсететін жақыннан түсірілген сурет.

  1. 3 сымды кабельдердің миға толығымен салынғанын тексеріңіз.

Потенциометрдің 3 сымды порттарына қосылыстардың картаға түсірілуін көрсететін кесте. Бұл мысалда 1-ден 4-ке дейінгі нөмірленген қосылыстар сәйкесінше A-дан D-ге дейінгі 3 сымды порттарға сәйкес келеді.

  1. Әрбір потенциометр кодта анықталған 3 сымды портқа салынғанын тексеріңіз.

Құсбелгімен белгіленген түс бағыты сәйкес келетін және X белгісімен белгіленген сәйкес келмейтін 3 сымды ұзартқыш кабельдің дұрыс және дұрыс емес қосылымдарын көрсететін диаграмма.

  1. Барлық 3 сымды ұзартқыш кабельдердің толық жалғанғанын және жалғанғанын тексеріңіз, сонда екеуінің де түс бағыты бірдей болады.

Қозғалтқыштың ақылды порттарына қосылуларды картаға түсіру кестесі. Бұл мысалда 1-ден 4-ке дейінгі нөмірленген қосылыстар 1-ден 4-ке дейінгі ақылды порттарға сәйкес келеді.

  1. Әрбір қозғалтқышқа бекітілген Smart кабельдің кодыңызда анықталған Smart портқа миға толығымен салынғанын тексеріңіз.

V5 ми экранында бір буын істен шығып, қалғандары өтпейтін буындарды меңгеру нәтижелері көрсетілген.

  1. «Армен орнату» мысалы жобасын іске қосыңыз және «COAST» опциясын таңдаңыз. Бұл қозғалтқыштарды құлыптаусыз немесе жылжытпай-ақ потенциометр мәндерін көруге мүмкіндік береді. МАҚСАТТЫ ТАҢДАМАҢЫЗ, себебі бұл Workcell құрылғыңызды зақымдауы мүмкін.

Workcell айналмалы үстелінің астыңғы жағында реттеу үшін белгіленген 1-ші қосылыс потенциометрінің үстіндегі білік мойны көрсетілген.

  1. Joint 1 потенциометрінің үстіне бекітілген білік жағасын табу үшін Жұмыс ұяшығының қолындағы бұрылмалы табақтың астынан қараңыз. Осы білік жағасын босатыңыз.

  1. Білікті орталық құлыптау арқалығының ішінде болмағанша төмен қарай жылжытыңыз, бірақ осы анимацияда көрсетілгендей, оны потенциометрге енгізілген күйінде қалдырыңыз.

  1. Мидың экранында 1-ші буынға арналған потенциометр мәндерін көргенде, білікті бұрыңыз. 1-ші буын потенциометрінің мәні шамамен 1800 болғанша білікті айналдыруды жалғастырыңыз.

    Ескертпе: Орталық құлыптау арқалығының шаршы кірістірілген бөлігі болғандықтан, осы анимацияда көрсетілгендей, білікті 90 градусқа бұру қажет болады. 1600 мен 2000 арасындағы кез келген мәндер үшін "PASS" мәнін көресіз.

  1. Білікті ортаңғы бекітпе арқалығына қайта салыңыз. Білікті ортаңғы құлып сәулесіне кіргізген кезде, потенциометр мәні әлі де ми экранындағы өту ауқымында екеніне көз жеткізіңіз.

Workcell айналмалы үстелінің астыңғы жағында реттеу үшін белгіленген 1-ші қосылыс потенциометрінің үстіндегі білік мойны көрсетілген.

  1. Білік орталық бекітпе арқалығына сенімді түрде қайта кіргізілгеннен кейін, жұмыс ұяшығының иініндегі бұрылмалы табақтың астындағы 1-потенциометрдің үстіне бекітілген білік жағасын қайта бекітіп, қатайтыңыз.

2-ден 4-ке дейінгі буындарды бекіту

2-4 буындарының біреуі немесе бірнешеуі сәтсіз болса, оны түзету үшін мына қадамдарды орындаңыз:

V5 Brain портына дұрыс бағытта салынған 3 сымды кабельді көрсететін жақыннан түсірілген сурет.

  1. Кабельдердің дұрыс салынғанына көз жеткізіңіз. 3 сымды кабельдердің миға толығымен салынғанын тексеріңіз.

Потенциометрдің 3 сымды порттарына қосылыстардың картаға түсірілуін көрсететін кесте. Бұл мысалда 1-ден 4-ке дейінгі нөмірленген қосылыстар сәйкесінше A-дан D-ге дейінгі 3 сымды порттарға сәйкес келеді.

  1. Әрбір потенциометр кодта анықталған 3 сымды портқа салынғанын тексеріңіз.

Құсбелгімен белгіленген түс бағыты сәйкес келетін және X белгісімен белгіленген сәйкес келмейтін 3 сымды ұзартқыш кабельдің дұрыс және дұрыс емес қосылымдарын көрсететін диаграмма.

  1. Барлық 3 сымды ұзартқыш кабельдер толық жалғанғанын және қосылып тұрғанын тексеріңіз, сонда екеуінің де түс бағыты бірдей болады.

Қозғалтқыштың ақылды порттарына қосылуларды картаға түсіру кестесі. Бұл мысалда 1-ден 4-ке дейінгі нөмірленген қосылыстар 1-ден 4-ке дейінгі ақылды порттарға сәйкес келеді.

  1. Әрбір қозғалтқышқа бекітілген Smart кабельдің кодыңызда анықталған Smart портқа миға толығымен салынғанын тексеріңіз.

V5 Brain қуат түймесі бөлектелген күйде көрсетіледі.

  1. Миды өшіру.

VEX V5 Workcell шеберлік қондырмасын алып тастағаннан кейін робот қолды негізден және айналмалы дисктен ажыратқанын көрсетеді.

  1. Мастерлік айлабұйымды алыңыз, содан кейін қолды негізден және айналмалы табақтан ажыратыңыз.

V5 Brain қуат түймесі бөлектелген күйде көрсетіледі.

  1. Мидағы қуат.

V5 ми экранында бір буын істен шығып, қалғандары өтпейтін буындарды меңгеру нәтижелері көрсетілген.

  1. 'Arm Install' жобасын іске қосыңыз және 'TARGET' таңдаңыз. Бұл қозғалтқыштарды потенциометрлер олардың өту ауқымында болатындай етіп жылжытады.

V5 ми экраны барлық буындардың өтуімен буындарды меңгеру нәтижелерін көрсетеді.

  1. Мидың дисплейі енді барлық буындардың өтіп жатқанын және «Y» ауқымында екенін көрсетеді.

V5 ми экранында барлық буындар өтіп, ҰСТАУ түймесі басылған кезде буындарды игеру нәтижелері көрсетіледі.

  1. Барлық буындар өту ауқымында болғаннан кейін, қозғалтқыштарды орнында ұстау үшін «HOLD» түймесін таңдаңыз.

VEX V5 Workcell робот қолдың HOLD күйінде негізге қайта бекітілгенін және мастер-драйв әлі орнатылғанын көрсетеді.

  1. Қозғалтқыштар «HOLD» күйінде тұрғанда, қолды негізге қайта бекітіңіз. Қолды негізге қайта бекітуге көмектесу үшін шеберлік дөңгелегін қолыңызда ұстаңыз.

Жоғарыдағы ақауларды жою қадамдарының ешқайсысы жұмыс істемесе, support@vex.comмекенжайы бойынша VEX қолдау қызметіне хабарласыңыз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: