V5 Workcell көмегімен құрылыс - 1 бөлім: Электроника – VEX кітапханасы

VEX V5 Workcell құрастыру – көңілді және білім беру әрекеті.

VEX V5 Workcell роботтық қолмен, берілістермен, түрлі-түсті дискілермен, сенсорлармен және негізге орнатылған V5 миымен толық жүйені көрсетеді.

VEX Workcell STEM Labs құрастыру нұсқаулары бетінде құрастыру сатылары бар өнеркәсіптік робототехника блогы көрсетілген.

V5 Workcell STEM зертханасының Іздеу бөлімінде орналасқан Құрастыру нұсқаулары білім алушыны құрастыруға бағыттау үшін бөлшектер тізімдерін және егжей-тегжейлі иллюстрацияларды береді.

Дегенмен, V5 Workcell құруды және пайдалануды жеңілдететін кейбір кеңестер мен амалдар бар.

V5 Electronics дегеніміз не?

V5 электронды өнімдеріне V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 электромагнит және сенсорлар кіреді.

V5 робот миы

VEX V5 Workcell контроллер және қуат көзі ретінде V5 Robot Brain және V5 батареясы бар робот қолды көрсетеді.

V5 Robot Brain және V5 Robot Battery V5 Workcell үшін контроллер және қуат көзі ретінде қызмет етеді.

V5 Robot Brain және V5 Robot Battery 1-зертханада: Өнеркәсіптік робототехникаде таныстырылды. Құрылғылар мен олардың функционалдық мүмкіндіктері туралы қосымша ақпарат беру үшін VEX кітапханасында берілген V5 Robot Brain мақалалары және V5 Robot Battery мақалалары бар.

V5 Электромагнит

Түрлі-түсті дискілерді алу үшін қолданылатын электромагниттік эффекторы бар VEX V5 Workcell роботтық қолы.

V5 электромагнит - түсті дискілерді алу үшін V5 жұмыс ұяшығында қолданылатын манипулятор. Ол 7-зертхананың құрастырылымында қосылған.

V5 электромагнитінің жұмысы соленоид деп аталатын сым катушкасы арқылы электр тогының өтуі арқылы жүзеге асырылады. Соленоид арқылы электр тогы өткенде магнит өрісі пайда болады. Егер электр тогының бағыты өзгерсе, магнит өрісінің полярлығы да өзгереді.

Сенсорлар

V5 Workcell құрылғысында екі түрлі сенсорлар қолданылады, 3 сымды сенсорлар және V5 сенсорлары.

3 сымды сенсорлар: 3 сымды датчиктер 1-зертханада қосылған қол буындарын басқару үшін пайдаланылатын потенциометрлерді, жұмыс ұяшығының тоқтауын имитациялау үшін 2-зертханада қосылған V5 бампер қосқышы v2 және конвейер жүйелеріндегі дискілерді анықтау үшін пайдаланылатын 10-зертханаға қосылған Line Trackers.
V5 сенсорлары: V5 сенсорлары V5 робот миымен арнайы жұмыс істеу үшін жасалған және мидың смарт порттарын пайдаланады. V5 оптикалық сенсор V5 сенсорларының бірі болып табылады және дискілердің түсін анықтау үшін қолданылады.

V5 Electronics-пен жұмыс істеу кезіндегі кеңестер мен амалдар

V5 Robot Brain және V5 Robot Battery кеңестері мен амалдары:

Қозғалтқыштар мен сенсорлар жұмыс істемесе, олар дұрыс қосылмаған болуы мүмкін. V5 Smart кабельдерінің порттарына толығымен салынғанын және бекітілгенін тексеріңіз.
V5 Workcell электрондық бөліктерінің ешқайсысы қуатсыз жұмыс істей алмайды. Жүйені пайдаланбас бұрын V5 робот батареясының көз жеткізіңіз.

V5 Электромагниттік кеңестер мен амалдар:

VEXcode Energize электромагниттік блогы ашылған және күшейту опциясы белгіленген қуаттандыру ашылмалы мәзірін көрсетеді.

Роботтық қолмен дискіні алған кезде сәтті болмасаңыз, [Электромагнитті қуаттандыру] блогының "күшейтуге" орнатылғанын тексеріңіз. Бұл V5 электромагнитін қосады және оның күшін манипуляторда табылған тұрақты магнитке қосады.

VEX V5 Workcell роботтық қолы дискіге жақын орналасқан электромагнитпен қабылдау қашықтығын көрсетеді.

Дискіні алу үшін V5 электромагнит дискіге өте жақын немесе тиіп тұруы керек.

VEXcode Energize электромагниттік блогы ашылған және түсіру опциясы белгіленген қуаттандыру ашылмалы мәзірін көрсетеді.

Дискіні түсіру үшін [Электромагнитті қуаттандыру] блогының "түсіру" күйіне орнатылғанын тексеріңіз. Бұл V5 электромагнитінің манипуляторындағы электромагниттік өріс пен тұрақты магниттің магнит өрісін теңестіруге әкеледі.

3 сымды сенсорлар бойынша кеңестер мен амалдар:

VEX V5 Brain құрылғысының жақыннан түсірілген суретінде 3 сымды кабельдің 3 сымды А портына толығымен енгізілгені көрсетілген.

3 сымды сенсорларға арналған істік қосқыштары майысқан және/немесе тураланбаған болуы мүмкін. Оларды V5 робот миындағы 3 сымды порттарға қосқанда абай болу керек. Коннекторлардың 3 сымды портқа толығымен салынғанына көз жеткізіңіз.

Пластикалық қойынды пернесіне негізделген дұрыс және дұрыс емес 3 сымды кабель бағытын көрсететін диаграммалар.

3-сымды істік қосқыштары 3-сымды портқа дұрыс бағытта жалғанғанына, олардағы пластикалық құлақшаны пайдаланып тексеріңіз. Порттар кілттелген, сондықтан кабельді тек бір жолмен қосуға болады.

Құсбелгімен белгіленген түс бағыты сәйкес келетін және X белгісімен белгіленген сәйкес келмейтін 3 сымды ұзартқыш кабельдің дұрыс және дұрыс емес қосылымдарын көрсететін диаграмма.

Егер 3 сымды ұзартқыш кабелі пайдаланылса, екі кабель арасындағы қосылым үшін кілт бағытын қорғау құралы енді жоқ. 3 сымды кабельдер бір-біріне жалғанған кезде олардың түстері сәйкес келетініне көз жеткізу үшін мұқият болу керек.

Потенциометрлер туралы кеңестер мен амалдар:

Жұмыс ұяшығының иін диаграммасы қосылыстарға орнатылған потенциометрлерді және бекіту жабдықтарын көрсетеді.

Әрбір қосылыстағы V5 жұмыс ұяшығына бекітілген роботтық иіндегі 3 сымды потенциометрлер сырғып кетуі немесе реттеуді қажет етуі мүмкін. Бұл орын алса, потенциометрлерді реттеу және қайта тексеру үшін 1-зертхананың Ойнату бөліміндегі процедураны орындаңыз.

Line Tracker кеңестері мен амалдары:

Түрлі-түсті дискіні анықтайтын сызық трекері сенсоры көрсетілген конвейер аймағының жақыннан түсірілген көрінісі.

Егер Line Tracker күтілгендей дискілерді анықтамаса, шекті мәнді өзгерту қажет болуы мүмкін.

Үш VEX 3 сымды желілік трекер сенсоры бірге көрсетілген.

Line Tracker шегін өлшеу жолы туралы ақпаратты Lab 10-ның Playбөлімінен қараңыз. Line Trackers туралы қосымша ақпаратты осы V5 3-Wire Line Tracker VEX кітапханасын пайдаланумақаласынан табуға болады.

V5 оптикалық сенсор туралы кеңестер мен амалдар:

Workcell платформасы түстерін анықтау үшін қабаттасқан дискілердің жанында орналасқан оптикалық сенсорды көрсетеді.

Оптикалық сенсор мәндерді дұрыс оқымаса, сенсор терезесі бұғатталған болуы мүмкін. Оптикалық сенсордың терезесі кедергісіз екеніне көз жеткізіңіз.

Сенсорлық терезесі белгіленген V5 оптикалық сенсорының жақыннан түсірілген көрінісі.

V5 оптикалық сенсор туралы қосымша ақпаратты осы V5 оптикалық сенсорын пайдалану VEX кітапханасыныңмақаласынан табуға болады.

V5 Smart кабельдер бойынша кеңестер мен амалдар:

V5 ақылды кабельдерін жасау үшін қолданылатын қысқыш құрал, кабель және қосқыштар.

V5 Workcell жинағында келетін V5 Smart кабельдері сіз қалаған ұзындықта емес екенін байқасаңыз, оны өзіңіз жасай аласыз. Өзіңіздің теңшелген V5 Smart кабельдерінжасау үшін Crimping Tool VEX Libraryбаптағы нұсқауларды орындаңыз. Кабельдер туралы қосымша ақпаратты V5 кабельдерін қосу және басқару VEX кітапханасыныңбабында табуға болады.