VEXcode GO ішінде пайдаланушы роботын конфигурациялау – VEX кітапханасы

Келесі құрылғылардың кез келгенімен теңшелетін роботты жасаған кезде әрбір құрылғыны VEXcode GO бағдарламасында пайдалану үшін қол жетімді етіп конфигурациялау қажет болады. Оларға мыналар жатады:

Жүргізуші – жетек блоктары
жетексіз қозғалтқыш - Қозғалыс блоктары
Жарықдиодты бампер - Бампер көрінісі/сезгіш блоктары
Электромагнит - магниттік блок
Eye Sensor - Eye Sensing блоктары

Порттардың екі қатары қатар көрсетілген GO миының диаграммасы. Мидың бір жағында 4 смарт порт, ал қарама-қарсы жағында көз сенсоры порты бөлектелген.

VEXcode GO ішінде "Құрылғы қосу" опциясын таңдау арқылы құрылғыны конфигурациялауға болады. Сізге тек пайдаланушы роботында қолданатын құрылғыларды конфигурациялау қажет. Төрт Smart Port құрылғысын және бір Көз сенсорынқоса аласыз.

Smart Port құрылғылары:

Әр жобаға бір құрастыруды (құрылғылар жинағын) теңшеуге болады.

Конфигурацияға құрылғы қосу

Монитор консолі белгішесінің сол жағында бөлектелген Құрылғылар белгішесі бар VEX GO құралдар тақтасы.

Пайдаланушы роботына құрылғы қосу үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін робот конфигурациясы белгішесін таңдаңыз.

ескертпе: бұл қадамдарды пайдаланушы роботына жаңа құрылғы қосқан сайын орындау қажет.

VEX GO Құрылғылар мәзірі "Құрылғы қосу" түймесі бөлектелген.

"Құрылғы қосу" опциясын таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймесі таңдалғаннан кейін VEX GO Devices мәзірі. Теңшелетін робот опциясы бөлектелген.

'ТЕХНИКАЛЫҚ РОБОТ' опциясын таңдаңыз.

Қозғалтқышты қосу - жетек блоктары

Екі моторлы жетек ретінде таңбаланған екі мотор бөлігі бар Code Base роботының диаграммасы.

Егер теңшелетін роботыңызда Code Base роботы сияқты екі моторлы жетек жолы болса, конфигурацияға Drivetrain қосу керек.

Custom Robot опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO Devices мәзірі. Drivetrain опциясы бөлектелген.

'CUSTOM ROBOT' таңдағаннан кейін, 'DRIVETRAIN' таңдаңыз.

Drivetrain опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO құрылғылары мәзірі. Роботтың 4 смарт портының тізімі бар және 4 нөмірлі порт сол жақ қозғалтқышқа тағайындалуы үшін бөлектелген.

Сол жақ мотор қосылған смарт портты таңдаңыз.

Code Base роботының диаграммасы артқы жағынан алдыңғы жағына қарайды, сондықтан алдыңғы жағы сыртқа қарайды. Осы бұрыштан сол жақтағы қозғалтқыш сол жақ жетек, ал оң жақ қозғалтқыш оң жақ жетек деп белгіленген.

ескертпе: роботтың артқы жағынан алдыңғы жағына қарап, жетек жағын анықтауға болады. Стандартты Code Base құрастыруында 4-портта сол мотор және 1-портта оң мотор бар.

Left Motor опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO Devices Drivetrain мәзірі. Роботтың 4 смарт портының тізімі бар және 1 нөмірлі портты оң жақ қозғалтқышқа тағайындау үшін бөлектелген.

Оң жақ мотор қосылған смарт портты таңдаңыз.

Мотор порттары таңдалғаннан кейін VEX GO Devices Drivetrain мәзірі. Роботтың беріліс қатынасын және қолайлы жетек бағытын өзгерту опциялары бар.

Конфигурацияны аяқтау үшін «ДАЙЫНДАЛДЫ» немесе «Құрылғылар» мәзіріне оралу үшін «БАСТАУ» пәрменін таңдаңыз.

ескертпе: жетекті беріліс қатынасын өзгерту мүмкіндігі бар.

VEX GO жұмыс кеңістігі блоктар құралдар жинағы көрсетілген және Drivetrain категориясы таңдалған.

Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін жобаңыз үшін келесі Drivetrain блоктары қолжетімді болады.

«Drivetrain» санатындағы пәрмендер туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтама ақпаратынқараңыз.

Моторды қосу - Қозғалыс блоктары

Қозғалмайтын қозғалтқыш деп белгіленген қолды айналдыру үшін пайдаланылатын қозғалтқышы бар робот қолының құрастыру диаграммасы.

Егер сіздің арнайы роботыңызда Робот қолы (1-ось) құрылымы сияқты жетексіз қозғалтқышы болса, оны конфигурацияға қосуыңыз керек.

Custom Robot опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO Devices мәзірі. Мотор опциясы бөлектелген.

'CUSTOM ROBOT' таңдағаннан кейін, 'MOTOR' опциясын таңдаңыз.

Мотор опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO құрылғылары мәзірі. Роботтың 4 смарт портының тізімі бар және 2 нөмірлі порт жаңа моторға тағайындалуы үшін бөлектелген.

Мотор қосылған смарт портты таңдаңыз.

Порт таңдалғаннан кейін VEX GO құрылғыларының мотор мәзірі. Қозғалтқыштың атын, әр бағыттың атын және қозғалтқыштың айналуын кері айналдыруға арналған ауыстырып-қосқышты өзгерту опциялары бар.

ескертпе: мәтіндік терезеде Мотордың атын Motor2-ден басқа атқа өзгерту және Мотордың айналу бағытын өзгерту опциясы бар.

Порт таңдалғаннан кейін VEX GO құрылғыларының мотор мәзірі. Мотордың атауы ArmMotor деп өзгертілді және ерекшеленді.

Мысалы, егер мотор реттелетін роботтың қолын көтерсе, қозғалтқыштың атын ArmMotor деп өзгертуге болады.

VEX GO Spin ArmMotor алға қарай оқитын айналдыру блогы. Белгі таңдалған Моторды өзгерту үшін блоктың Мотор ашылмалы мәзірін пайдалануға болатынын көрсетеді.

Қозғалтқыштың атын өзгерту бағдарламалауды әлдеқайда жеңілдетеді, себебі атау Қозғалыс блоктарында көрсетіледі.

Порт таңдалғаннан кейін VEX GO құрылғыларының мотор мәзірі. Мотор бағыттарының атауы алға және артқа қарай жоғары және төменге өзгертілді.

Бағдарламалауды жеңілдету үшін қозғалтқыш әрекеттерінің атын өзгертуге болады. Мысалы, ArmMotor бағытына арналған мәтіндік терезе белгілерін жоғары және төмен етіп өзгертуге болады.

ескертпе: Competition Advanced роботы үшін Қалыпты/кері қосқышты «Кері» күйіне ауыстыру керек.

VEX GO Spin ArmMotor жоғары оқылатын айналдыру блогы. Блоктың бағыты ашылмалы мәзірі Мотордың айналу бағытын өзгерту үшін пайдаланылатынын көрсету үшін ашылады.

Бұл белгілерді өзгерту Қозғалыс блоктарының параметрлерінде де көрсетіледі.

Block Toolbox көрсетілген және Қозғалыс категориясы таңдалған VEX GO жұмыс кеңістігі.

Мотор конфигурацияланғаннан кейін жобаңыз үшін келесі Қозғалыс блоктары қолжетімді болады.

«Қозғалыс» санатындағы пәрмендер туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтама ақпаратынқараңыз.

Жарық диодты бамперді қосу - Бампер көрінісі/сезім блоктары

Смарт портқа қосуға болатын жалғанған кабелі бар жарықдиодты бампер бөлігі.

Егер сіздің роботыңызда жарықдиодты бампер болса, конфигурацияға жарық диодты бампер құрылғысын қосу керек.

Custom Robot опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO Devices мәзірі. Жарық диодты бампер опциясы бөлектелген.

'CUSTOM ROBOT' таңдағаннан кейін, 'LED BUMPER' таңдаңыз.

Жарық диодты бампер опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO құрылғылары мәзірі. Роботтың 4 смарт портының тізімі бар және 3 нөмірлі порт оны жаңа LED бамперіне тағайындау үшін бөлектелген.

Жарық диодты бампер қосылған смарт портты таңдаңыз.

Таңдалған порт 3-ке өзгертілгеннен кейін VEX GO құрылғыларының жарық диодты бампер мәзірі. Жарық диодты бампердің атауы LEDBumper3 деп өзгертілді және бөлектелді.

ескертпе: мәтіндік терезеде LED Bumper3 атауын басқа атқа өзгерту мүмкіндігі бар.

Жарық диодты бамперді басқару үшін пайдаланылатын үш блоктан тұратын VEX GO жұмыс кеңістігі. Блоктар оқылады LEDBumper3 қызылға, LEDBumper3 жарықтығын 50%-ға орнатыңыз және LEDBumper3 басылды ма?

Жарық диодты бампер конфигурацияланғаннан кейін жобаңыз үшін келесі «Бампер көрінісі» және «Бамперді сезіну» блоктары қолжетімді болады.

«Бампер көрінісі» және «Бамперді сезіну» санаттарындағы пәрмендер туралы қосымша ақпарат алу үшін анықтама ақпаратынқараңыз.

Электромагнит қосу - магнит блоктары

Смарт портқа қосуға болатын жалғанған кабелі бар электромагнит бөлігі.

Егер сіздің роботыңызда Электромагнит болса, конфигурацияға Электромагниттік құрылғыны қосу керек.

Custom Robot опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO Devices мәзірі. Электромагнит опциясы бөлектелген.

'CUSTOM ROBOT' таңдағаннан кейін, 'ЭЛЕКТРОмагнитті' таңдаңыз.

Electromagnet опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO Devices мәзірі. Роботтың 4 смарт портының тізімі бар және 2 нөмірлі порт жаңа Электромагнитке тағайындалуы үшін бөлектелген.

Электромагнит қосылған смарт портты таңдаңыз.

VEX GO құрылғылары Таңдалған порт 2-ге өзгертілгеннен кейін электромагниттік мәзір. Электромагниттің аты Magnet2 деп өзгертілді және бөлектелді.

ескертпе: мәтіндік терезедегі Электромагниттің атын Magnet2-ден басқа атқа өзгерту мүмкіндігі бар.

VEX GO Күштіру үшін Energize Magnet2 деп оқитын Energize электромагниттік блок.

Электромагнит конфигурацияланғаннан кейін жобаңыз үшін келесі Магнит блогы қолжетімді болады.

Магнит пәрмені туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтама ақпаратынқараңыз.

Көз сенсорын қосу - Eye Sensing блоктары

Көз сенсорының портына ғана қосуға болатын жалғанған кабелі бар көз сенсорының бөлігінің диаграммасы. Диаграмма мидағы көз сенсорының портына қосылған кабельді көрсетеді.

Егер сіздің роботыңызда Көз сенсоры болса, конфигурацияға Көз сенсоры құрылғысын қосу керек. Ескертпе: Көз сенсорын Eye Sensor портына қосу керек - 4 Smart порттың біреуі ЕМЕС.

Custom Robot опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO Devices мәзірі. Көз опциясы бөлектелген.

'CUSTOM ROBOT' таңдағаннан кейін, 'EYE' таңдаңыз.

Eye опциясы таңдалғаннан кейін VEX GO құрылғылары мәзірі. Connect to Eye Port жазуы бар хабар және төмендегі "Дайын" түймесі бөлектелген.

ескертпе: Көз сенсорының көз портына жалғанғанын тексеріңіз.

Block Toolbox көрсетілген VEX GO жұмыс кеңістігі және көрсетілген Sensing санатындағы Eye Sensing блоктары.

Көз сенсоры конфигурацияланғаннан кейін жобаңыз үшін келесі Eye Sensing блоктары қолжетімді болады.

Көз сенсоры пәрмендері туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтама ақпаратынқараңыз.

Құрылғыны жою

VEX GO Құрылғылар мәзірі қосылған құрылғылар тізімі көрсетілген. Жарық диодты бампер бөлектеліп, оны таңдағаннан кейін жоюға болатынын көрсетеді.

Құрылғыларды қосқаннан кейін құрылғыны таңдау арқылы құрылғыны жоюға болады.

Жалғанған жарық диодты бампер құрылғысын таңдағаннан кейін VEX GO құрылғылары мәзірі. Төменгі сол жақ бұрыштағы Жою түймесі бөлектеледі.

Экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау құрылғыны жояды.