Келесі құрылғылардың кез келгенімен теңшелетін роботты жасаған кезде әрбір құрылғыны VEXcode GO бағдарламасында пайдалану үшін қол жетімді етіп конфигурациялау қажет болады. Оларға мыналар жатады:
- Жүргізуші – жетек блоктары
- жетексіз қозғалтқыш - Қозғалыс блоктары
- Жарықдиодты бампер - Бампер көрінісі/сезгіш блоктары
- Электромагнит - магниттік блок
- Eye Sensor - Eye Sensing блоктары
VEXcode GO ішінде "Құрылғы қосу" опциясын таңдау арқылы құрылғыны конфигурациялауға болады. Сізге тек пайдаланушы роботында қолданатын құрылғыларды конфигурациялау қажет. Төрт Smart Port құрылғысын және бір Eye Sensorқоса аласыз.
Smart Port құрылғылары:
Әр жобаға бір құрастыруды (құрылғылар жинағын) теңшеуге болады.
Конфигурацияға құрылғы қосу
Пайдаланушы роботына құрылғы қосу үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін робот конфигурациясы белгішесін таңдаңыз.
ескертпе: бұл қадамдарды пайдаланушы роботына жаңа құрылғы қосқан сайын орындау қажет.
"Құрылғы қосу" опциясын таңдаңыз.
'ТЕХНИКАЛЫҚ РОБОТ' опциясын таңдаңыз.
Қозғалтқышты қосу - жетек блоктары
Егер теңшелетін роботыңызда Code Base роботы сияқты екі моторлы жетек жолы болса, конфигурацияға Drivetrain қосу керек.
'CUSTOM ROBOT' таңдағаннан кейін, 'DRIVETRAIN' таңдаңыз.
Сол жақ мотор қосылған смарт портты таңдаңыз.
ескертпе: роботтың артқы жағынан алдыңғы жағына қарап, жетек жағын анықтауға болады. Стандартты Code Base құрастыруында 4-портта сол мотор және 1-портта оң мотор бар.
Оң жақ мотор қосылған смарт портты таңдаңыз.
Конфигурацияны аяқтау үшін «ДАЙЫНДАЛДЫ» немесе «Құрылғылар» мәзіріне оралу үшін «БАСТАУ» пәрменін таңдаңыз.
ескертпе: жетекті беріліс қатынасын өзгерту мүмкіндігі бар.
Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін жобаңыз үшін келесі Drivetrain блоктары қолжетімді болады.
«Drivetrain» санатындағы пәрмендер туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтама ақпаратынқараңыз.
Моторды қосу - Қозғалыс блоктары
Егер сіздің арнайы роботыңызда Робот қолы (1-ось) құрылымы сияқты жетексіз қозғалтқышы болса, оны конфигурацияға қосуыңыз керек.
'CUSTOM ROBOT' таңдағаннан кейін, 'MOTOR' опциясын таңдаңыз.
Мотор қосылған смарт портты таңдаңыз.
Конфигурацияны аяқтау үшін «ДАЙЫНДАЛДЫ» немесе «Құрылғылар» мәзіріне оралу үшін «БАСТАУ» пәрменін таңдаңыз.
ескертпе: мәтіндік терезеде Мотордың атын Motor2-ден басқа атқа өзгерту және Мотордың айналу бағытын өзгерту опциясы бар.
Мысалы, егер мотор реттелетін роботтың қолын көтерсе, қозғалтқыштың атын ArmMotor деп өзгертуге болады.
Қозғалтқыштың атын өзгерту бағдарламалауды әлдеқайда жеңілдетеді, себебі атау Қозғалыс блоктарында көрсетіледі.
Бағдарламалауды жеңілдету үшін қозғалтқыш әрекеттерінің атын өзгертуге болады. Мысалы, ArmMotor бағытына арналған мәтіндік терезе белгілерін жоғары және төмен етіп өзгертуге болады.
ескертпе: Competition Advanced роботы үшін Қалыпты/кері қосқышты «Кері» күйіне ауыстыру керек.
Бұл белгілерді өзгерту Қозғалыс блоктарының параметрлерінде де көрсетіледі.
Мотор конфигурацияланғаннан кейін жобаңыз үшін келесі Қозғалыс блоктары қолжетімді болады.
«Қозғалыс» санатындағы пәрмендер туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтама ақпаратынқараңыз.
Жарық диодты бамперді қосу - Бампер көрінісі/сезім блоктары
Егер сіздің роботыңызда жарықдиодты бампер болса, конфигурацияға жарық диодты бампер құрылғысын қосу керек.
'CUSTOM ROBOT' таңдағаннан кейін, 'LED BUMPER' таңдаңыз.
Жарық диодты бампер қосылған смарт портты таңдаңыз.
Конфигурацияны аяқтау үшін «ДАЙЫНДАЛДЫ» немесе «Құрылғылар» мәзіріне оралу үшін «БАСТАУ» пәрменін таңдаңыз.
ескертпе: мәтіндік терезеде LED Bumper3 атауын басқа атқа өзгерту мүмкіндігі бар.
Жарық диодты бампер конфигурацияланғаннан кейін жобаңыз үшін келесі «Бампер көрінісі» және «Бамперді сезіну» блоктары қолжетімді болады.
«Бампер көрінісі» және «Бамперді сезіну» санаттарындағы пәрмендер туралы қосымша ақпарат алу үшін анықтама ақпаратынқараңыз.
Электромагнит қосу - магнит блоктары
Егер сіздің роботыңызда Электромагнит болса, конфигурацияға Электромагниттік құрылғыны қосу керек.
'CUSTOM ROBOT' таңдағаннан кейін, 'ЭЛЕКТРОмагнитті' таңдаңыз.
Электромагнит қосылған смарт портты таңдаңыз.
Конфигурацияны аяқтау үшін «ДАЙЫНДАЛДЫ» немесе «Құрылғылар» мәзіріне оралу үшін «БАСТАУ» пәрменін таңдаңыз.
ескертпе: мәтіндік терезедегі Электромагниттің атын Magnet2-ден басқа атқа өзгерту мүмкіндігі бар.
Электромагнит конфигурацияланғаннан кейін жобаңыз үшін келесі Магнит блогы қолжетімді болады.
Магнит пәрмені туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтама ақпаратынқараңыз.
Көз сенсорын қосу - Eye Sensing блоктары
Егер сіздің роботыңызда Көз сенсоры болса, конфигурацияға Көз сенсоры құрылғысын қосу керек. Ескертпе: Көз сенсорын Eye Sensor портына қосу керек - 4 Smart порттың біреуі ЕМЕС.
'CUSTOM ROBOT' таңдағаннан кейін, 'EYE' таңдаңыз.
Конфигурацияны аяқтау үшін «ДАЙЫНДАЛДЫ» немесе «Құрылғылар» мәзіріне оралу үшін «БАСТАУ» пәрменін таңдаңыз.
ескертпе: Көз сенсорының көз портына жалғанғанын тексеріңіз.
Көз сенсоры конфигурацияланғаннан кейін жобаңыз үшін келесі Eye Sensing блоктары қолжетімді болады.
Көз сенсоры пәрмендері туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтама ақпаратынқараңыз.
Құрылғыны жою
Құрылғыларды қосқаннан кейін құрылғыны таңдау арқылы құрылғыны жоюға болады.
Экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау құрылғыны жояды.