VEXcode V5 C++ жобасын бастау, жүктеп алу және іске қосу – VEX кітапханасы

VEXcode V5 жүйесінде C++ жобаларын бастау, жүктеп алу және іске қосу оңай.

C++ жобасын қалай бастау керек

VEXcode V5 жүйесінде жаңа Blocks жобасы ашылды.

VEXcode V5 іске қосыңыз. Платформа әдепкі бойынша блоктар интерфейсіне орнатылған.

VEXcode V5 құралдар тақтасы, Файл мәзірі ашық және Жаңа мәтін жобасы опциясы бөлектелген. «Жаңа мәтін жобасы» мәзірдегі «Жаңа блоктар жобасы» астындағы екінші опция болып табылады.

Мәтіндік интерфейсті ашу үшін «Файл», содан кейін «Жаңа мәтіндік жоба» тармағын таңдаңыз.

VEXcode V5 Python немесе C++ үшін параметрлері бар жоба тілі сұрауын таңдаңыз. Жаңа жобаны ашу үшін кез келген тілді таңдауға болады немесе төменде мәзірді жабатын Болдырмау түймесі бар. C++ жобасының нұсқасы ерекшеленген.

Әрі қарай, C++ жоба тілін таңдаңыз. C++ немесе Python тілінде жаңа жобаны бастау мүмкіндігі бар. C++ таңдағаныңызға сенімді болыңыз.

VEXcode V5 жүйесінде жаңа C++ жобасы ашылды.

C++ интерфейсі ашылады.

C++ жобасын қалай құруға болады

Бұл бөлім Құралдар жолағындағы пәрмендерді пайдаланып негізгі C++ жобасын жасау жолын көрсетеді. Мұнда сипатталған жоба V5 Clawbot-ты 200 миллиметрге (мм) алға жылжытады.

VEXcode V5 құралдар тақтасы, Файл мәзірі ашық және Мысалдарды ашу опциясы бөлектелген. Мысалдарды ашу мәзірдегі бесінші опция болып табылады, оның астында Жаңа блоктар жобасы, Жаңа мәтін жобасы, Ашу және Соңғыны ашу орналасқан.

Үлгі жобасын ашу үшін «Файл», содан кейін «Мысалдарды ашу» тармағын таңдаңыз.

Clawbot (2 қозғалтқышты қозғалтқыш, гироскопсыз) үлгі жобасының нобай суреті.

Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) үлгісін таңдаңыз. Үлгілер - алдын ала орнатылған құрылғы конфигурациялары бар бос жобалар.

VEXcode V5 үлгісі бар үлгі жобасы ашылды, оған конфигурацияланған құрылғылар және жобаның сипаттамасы бар код түсініктемелері кіреді.

Жұмыс кеңістігінде жоба түсініктемелерінің жиыны ашылатынын ескеріңіз. Сіз жобаның 'int main ()' жақшаларының арасына пәрмендерді қосасыз - { }-.

C++ құралдар жинағында Drive for командасы белгіленген VEXcode V5.

[Drive for] пәрменін таңдаңыз.

Clawbot (жетек жүйесі, 2 қозғалтқышты, гироскопсыз) үлгісі бар VEXcode V5 үлгісінің жобасы ашылды. Бұрынғы бос код жолында енді Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm); деп оқылатын Drive for командасы бар.

[Drive for] пәрменін жұмыс кеңістігіне сүйреп апарыңыз және оны жобаның 'int main ()' жақшалары - { } - арасына қойыңыз (17-жол).

C++ жобасын қалай жүктеуге және іске қосуға болады

Жоба атауы өрісі белгіленген және Drive Forward деп өзгертілген VEXcode V5 құралдар тақтасы. Жоба атауының оң жағында «Сақталған» деген жазуы бар белгі бар.

Алдымен C++ жобасына ат қойып, сақтаңыз. VEXcode V5 C++ жобасын сақтау жолы туралы толық ақпарат алу үшін келесі мақалалардың бірін қараңыз:

VEXcode V5, Slots ашылмалы мәзірі ашылды. Brain-ге жобаларды жүктеуге арналған 8 бос орын бар, және бірінші орын белгіленген.

Содан кейін жобаны жүктеп алатын «Ми» ұяларының қайсысына таңдаңыз. Бұл әрекетті орындау үшін Құралдар тақтасындағы «Slot» түймесін таңдаңыз.

VEXcode V5 құралдар тақтасы, жасыл ми белгішесі бөлектелген, бұл мидың қосылғанын білдіреді.

Одан кейін қуаттандырылған миды құрылғыға қосыңыз (Тікелей Micro-USB немесе VEX контроллеріарқылы ) және Ми белгішесінің жасыл екенін тексеріңіз.

Brain және Run белгішелерінің арасында Жүктеу белгішесі белгіленген VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Жобаны миға жүктеп алу үшін «Жүктеу» түймесін таңдаңыз. Жоба таңдалған ұяшыққа жүктеледі.

Жүктеу және Тоқтату белгішелерінің арасында «Іске қосу» белгішесі белгіленген VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Соңында, робот әлі компьютерге қосылған кезде жобаны бастау үшін «Іске қосу» пәрменін таңдаңыз.

V5 ми экраны пайдаланушы бағдарламасының мәзірінде көрсетіледі. «Іске қосу» түймесі бөлектеледі, ал бағдарламаның атауы «Алға жылжыту» деп жазылады.

Немесе құрылғыңыздан миды ажыратып, жобаны V5 Brain құрылғысында іске қосыңыз.