VEXcode GO бағдарламасындағы жоба арқылы өту – VEX кітапханасы

Project Stepping мүмкіндігі пайдаланушыға жоба блогының блок бойынша орындалуын көру жолын ұсынады. Бұл көрнекі белгілер студенттерге ақаулықтарды жоюға немесе жоба ағынын жақсы түсінуге көмектесу үшін пайдаланылуы мүмкін. Жоба іске қосылғанда, робот жобаны нұсқау бойынша орындайды, бірақ ол пайдаланушы ойлағандай болмауы мүмкін. Бір уақытта орындалып жатқан блоктарды көру мүмкіндігіне ие болу пайдаланушыға қай блоктар қатені тудыруы мүмкін екенін жақсырақ көруге мүмкіндік береді, осылайша отладтау неғұрлым мақсатты және тиімді процесс бола алады.

ескертпе: Бұл мақалада VEXcode GO бағдарламасындағы код базасының конфигурациясы пайдаланылады. VEXcode GO бағдарламасында код базасын конфигурациялау жолы туралы қосымша ақпаратты VEX GO код базасын теңшеу VEX Library мақаласын қараңыз.

Жобаның қадамдық мүмкіндігін пайдалану жолы

Бастау және Тоқтату белгішелерінің арасында бөлектелген Қадам белгішесі бар VEXcode GO құралдар тақтасы.

VEXcode GO бағдарламасында Project Stepping мүмкіндігін пайдалану үшін ми планшетке немесе компьютерге қосылған болуы керек және VEXcode GO құрастыру үшін конфигурациялануы керек.

VEXcode GO құралдар тақтасының жоғарғы оң жағында орналасқан Қадам түймесін таңдаңыз.

VEXcode GO жобасын блокқа арналған Drive, бұрылыс блокқа және басқа дискі блокқа арналған блоктайды. Блокқа арналған бірінші Drive бағдарламасының бір рет қадам жасағанын және бұл блок қазір жұмыс істеп тұрғанын көрсету үшін жасыл түспен бөлектеледі.

Таңдалған соң, жасыл бөлектеу пайда болады және бағдарламаның қай жерде басталатынын көрсету үшін {When started} блогының айналасында жыпылықтайды, содан кейін стектегі бірінші блокты бөлектеу үшін бірден жылжиды. Қадам түймесі қайтадан таңдалғанша бөлектеу {When started} ден кейін бірінші блокта қалады.

VEXcode GO жобаны блокқа арналған Drive, бұрылыс блок үшін және басқа дискі блок үшін блоктайды. Бағдарламаның екі рет қадам жасағанын және бұл блоктың қазір жұмыс істеп тұрғанын көрсету үшін Бұрылыс блогы жасыл түспен бөлектеледі.

Бөлектелген блокты бастау үшін «Қадам» түймесін қайтадан таңдаңыз. Блок орындалғанда бөлектеу жыпылықтайды. Блок аяқталғаннан кейін келесі блок бөлектеледі, ол Қадам түймесі қайтадан таңдалғанда келесі пәрменді орындауға дайын екенін көрсетеді.

Жобаны бір блок бойынша орындау үшін «Қадам» түймесін пайдалануды жалғастырыңыз. Жоба арқылы өту кезінде Бастау түймешігін таңдау жобаның қалған бөлігін толық жылдамдықпен орындауға әкеледі. Бұл жобаның алғашқы бірнеше блоктарын өткіңіз келсе, бірақ жобаның қалған бөлігін жазылғандай орындағыңыз келсе пайдалы болуы мүмкін.

Жобаның қадамдық мүмкіндігімен жөндеу

VEXcode GO блоктары жобасы роботты шаршыға жүргізуге арналған 4 жұп Drive for және Turn for блоктары бар. Кодта қате бар екенін көрсету үшін қате блок бөлектеледі.

Project Stepping мүмкіндігі жоба ағынын баяулатады және робот жобадағы әрбір блокта не істеп жатқаны туралы тікелей көрнекі кері байланысты қамтамасыз етеді. Бұл пайдаланушыға мінез-құлықты бақылау және қателерді түзету үшін жобаны бір блоктан өтуге мүмкіндік береді.

Бұл мысалда код базасының шаршыда жүру ниеті (шаршы жасау үшін 500 миллиметр (мм) алға қарай жүріп, 90 градусқа оңға 4 рет бұрылу). Дегенмен, жобада қате бұрылыс бар.

4 жұп Drive for және Turn for блоктары бар VEXcode GO Blocks жобасы роботты шаршыда жүргізуге арналған. Қате блок бағдарламаның қате арқылы өтіп жатқанын көрсету үшін жасыл түспен бөлектеледі. Оң жақтағы диаграмма роботтың өз бағытында дұрыс емес бұрылыс жасап жатқанын көрсетеді.

Қате байқалмайынша жобаны кезең-кезеңімен бастау және орындау үшін Жобаны қадамдау мүмкіндігін пайдаланыңыз.

VEXcode GO төртбұрышты бағдарламада қате дискіні көрсететін жобаны блоктайды. Қате бұғаттаудың ашылмалы мәзірі ашық және бөлектелген. Бағыт мәні солдан оңға қарай өзгереді.

VEXcode GO Бекітілген дискіні шаршы бағдарламада көрсететін жобаны блоктайды. Барлық 4 бұрылыс блоктары енді оңға бұрылып, бекітілген блок бөлектеледі.

Қатені түзетіңіз.

VEXcode GO блоктары роботты шаршыға айдайтын 4 жұп Drive for және Turn for блоктары бар жобасы. Қате бұрылыс блогы түзетілді және оң жақтағы диаграмма роботтың дұрыс бағытпен жүріп жатқанын көрсетеді.

Содан кейін «Тоқтату» түймесін таңдап, жобаның әрбір блогындағы робот әрекетін бақылау үшін «Жоба қадамы» мүмкіндігін пайдаланып, жобаны басынан қайта бастау үшін «Қадам» түймесін пайдаланыңыз. Жоба жоспарланғандай жұмыс істегенше осы процесті қайталаңыз.