VEX GO сенсорларын пайдалану – VEX кітапханасы

GO сенсорларын пайдалану VEX GO жүйесінің бөліктеріне айналадағы әлеммен әрекеттесуге мүмкіндік береді. GO сенсорларына электромагнит, көз сенсоры және жарық диодты бампер кіреді.

Электромагнит

Электромагнитті миға қалай қосуға болады?

Мидың смарт порттарының біріне қосылған кабелі бар электромагнит.

Электромагниттік кабельді мидағы төрт смарт порттың біріне енгізу арқылы электромагнитті миға қосыңыз.

Смарт порттарына қосылған құрылғы кабельдері бар екі мидың диаграммасы. Сол жақта құрылғы кабелі толығымен жалғанған және жасыл құсбелгі бар, ал оң жақта құрылғы кабелі тек ішінара жалғанған және қызыл X бар.

Электромагниттік кабельдің мидағы смарт портқа толығымен салынғанына көз жеткізіңіз. «Сырт еткен» дыбысы кабельдің Smart портқа толығымен орналасқанын қамтамасыз етеді.

VEX GO жүйесімен электромагнитті қалай пайдалануға болады?

VEX GO жинағындағы барлық түсті диск бөліктерінің диаграммасы. Түстерге қызыл, жасыл және көк кіреді.

Электромагнит дискілерді алу және түсіру үшін пайдаланылуы мүмкін.

Мидағы смарт портқа қосылған электромагниттік құрылғы кабелі бар Code Base роботының диаграммасы. Сондай-ақ, аккумулятор кабелі мидың қарама-қарсы жағындағы батарея портына қосылған күйде көрсетілген. Пайдаланылған порттар қызыл шеңберлерде бөлектелген.

Электромагнитті мимен басқару үшін электромагнит пен батареяның миға қосылғанына көз жеткізіңіз

Қосылған миы бар VEXcode GO жұмыс кеңістігі және электромагнитті басқаратын блоктар жобасы. Жоба «Іске қосылғанда, күшейту үшін электромагнитті қуаттандырыңыз, 2 секунд күтіңіз және соңында құлдырау үшін электромагнитті қосыңыз» деп оқылады.

Содан кейін VEXcode GO көмегімен электромагнитті бағдарламалаңыз. VEXcode GO бағдарламасындағы «Магнит» санатындағы блоктар туралы көбірек білу үшін Robot Config мақалаларын қараңыз.

Көз сенсоры

Көз сенсорын миға қалай қосуға болады?

Көк-жасыл көз сенсорының порты бөлектелген ми.

Мидағы көк-жасыл көз сенсорының портын табыңыз.

Көк-жасыл көз сенсорының портына қосылған көз сенсоры кабелі бар ми.

Көк-жасыл көз сенсорының кабелін мидағы көк-жасыл көз сенсорының портына енгізу арқылы көз сенсорын миға қосыңыз.

Көз сенсорының порттарына қосылған көз сенсорының кабельдері бар екі мидың диаграммасы. Сол жақта көз сенсорының кабелі толығымен жалғанған және жасыл құсбелгі бар, ал оң жақта көз сенсорының кабелі тек ішінара жалғанған және қызыл X бар.

Көк-жасыл көз сенсорының кабелінің мидағы көк-жасыл көз сенсорының портына толығымен салынғанына көз жеткізіңіз. «Сырт еткен» дыбысы кабельдің портқа толығымен салынғанын қамтамасыз етеді.

Мидың қуат түймесін басып, оны өшіріп, қайта қосу үшін қолдың диаграммасы.

Көз сенсоры дұрыс жұмыс істеуі үшін миды қосар алдында миға қосылуы керек. Егер көз сенсоры ми қосылғаннан кейін қосылса немесе алынса, көз сенсоры дұрыс жұмыс істеуі үшін миды қуаттандыру (өшіру, содан кейін қайта қосу) керек.

Көз сенсорын VEX GO жүйесімен қалай пайдалануға болады?

Қызыл Дискке бағытталған және қызыл түсті хабарлайтын Көз сенсорының диаграммасы.

Көз сенсорын нысанның жақын екенін анықтау үшін пайдалануға болады, егер солай болса, сол нысанның түсін анықтауға болады.

Көз сенсоры кабелі және мидағы сәйкес порттарына қосылған батарея кабелі бар кодтық базалық роботтың диаграммасы. Пайдаланылған порттар қызыл шеңберлерде бөлектелген.

Көз сенсорын мимен басқару үшін көз сенсоры мен батареяның миға қосылғанына көз жеткізіңіз.

Қосылған миы бар VEXcode GO жұмыс кеңістігі және Көз сенсорын пайдаланатын блоктар жобасы. Жоба басталған кезде, негізді оңға айналдырыңыз, көз нысанды тапқанша күтіңіз және соңында негізді тоқтатыңыз деп оқиды.

Содан кейін VEXcode GO көмегімен Көз сенсорын бағдарламалаңыз. VEXcode GO бағдарламасындағы "Sensing" санатындағы блоктар туралы қосымша ақпарат алу үшін Robot Config мақалаларын қараңыз.

Жарықдиодты бампер

Жарықдиодты бамперді миға қалай қосуға болады?

Мидың смарт порттарының біріне қосылған кабелі бар LED бампер.

Жарық диодты бамперді миға қосу үшін жарық диодты бампер кабелін мидағы төрт смарт порттың біріне енгізіңіз.

Жарық диодты бампер кабелінің мидағы смарт портқа толығымен салынғанына көз жеткізіңіз. «Сырт еткен» дыбысы кабельдің Smart портқа толығымен орналасқанын қамтамасыз етеді.

Жарық диодты бамперді VEX GO жүйесімен қалай пайдалануға болады?

GO роботындағы жарықдиодты бамперді басқан қолдың диаграммасы.

Жарықдиодты бамперді басқан кезде іске қосу әрекеттеріне қосқыш ретінде пайдалануға болады. Мысалы, жарық диодты бамперді басқан кезде жетекті қосу үшін пайдалануға болады.

Жарықдиодты бампер бөлігінің жанама диаграммасы, оның ешқандай түссіз, жасыл және қызыл болып жарқырамайтынын көрсетеді.

Жарық диодты бамперді қызыл, жасыл немесе түссіз (өшірулі) көрсету үшін де пайдалануға болады.

Мидағы смарт портқа қосылған жарықдиодты бампердің құрылғы кабелі бар Code Base роботының диаграммасы. Сондай-ақ, аккумулятор кабелі мидың қарама-қарсы жағындағы батарея портына қосылған күйде көрсетілген. Пайдаланылған порттар қызыл шеңберлерде бөлектелген.

Жарық диодты бамперді ми арқылы басқару үшін жарық диодты бампер мен батареяның миға қосылғанына көз жеткізіңіз.

Қосылған миы бар VEXcode GO жұмыс кеңістігі және LED бамперін пайдаланатын блоктар жобасы. Жоба «Іске қосылғанда, бамперді қызылға орнатыңыз, 3 секунд күтіңіз және бамперді жасылға орнатыңыз» деп оқылады.

Содан кейін VEXcode GO көмегімен жарық диодты бамперді бағдарламалаңыз. VEXcode GO бағдарламасындағы "Sensing" және "Looks" санаттарындағы блоктар туралы қосымша ақпарат алу үшін Robot Config мақалаларын қараңыз.