VEXcode IQ C++ жобасын бастау, жүктеп алу және іске қосу – VEX кітапханасы

VEXcode IQ жүйесінде C++ жобаларын бастау және жүктеп алу оңай.

C++ жобасын қалай бастау керек

VEXcode IQ қолданбасының белгішесі.

VEXcode IQ іске қосыңыз.

VEXcode IQ жүйесінде жаңа блоктар жобасы ашылды.

Платформа әдепкі бойынша блоктар интерфейсіне орнатылған.

VEXcode IQ құралдар тақтасы Файл мәзірі ашық және Жаңа мәтін жобасы опциясы бөлектелген. Жаңа мәтін жобасы мәзірдегі Жаңа блоктар жобасының астындағы екінші опция болып табылады.

Мәтіндік интерфейсті ашу үшін «Файл», содан кейін «Жаңа мәтіндік жоба» тармағын таңдаңыз.

VEXcode IQ Python немесе C++ үшін опциялары бар жоба тілінің шақыруын таңдаңыз. Python тек 2-ші IQ деңгейінде жұмыс істей алады, бірақ C++ жобалары 1-ші және 2-ші IQ-да жұмыс істейді. Жаңа жобаны ашу үшін тілді таңдауға болады немесе төменде мәзірді жабатын Болдырмау түймесі бар.

Project Language терезесінен C++ тілін таңдаңыз.

VEXcode IQ жүйесінде жаңа C++ жобасы ашылды.

C++ интерфейсі ашылады.

C++ жобасын қалай құруға болады

Бұл бөлім Құралдар жинағындағы пәрмендерді пайдаланып негізгі C++ жобасын жасау жолын көрсетеді. Мұнда сипатталған жоба IQ Clawbot-ты 200 миллиметрге (мм) алға жылжытады.

VEXcode IQ құралдар тақтасы Файл мәзірі ашық және «Мысалдар ашу» опциясы бөлектелген. Мысалдар ашу — мәзірдегі Жаңа блоктар жобасы, Жаңа мәтін жобасы, Ашу және Соңғыларды ашу бөлімдерінің астындағы бесінші опция.

Үлгі жобасын ашу үшін «Файл», содан кейін «Мысалдар ашу» тармағын таңдаңыз.

Clawbot Drivetrain 2 мотор үлгісі жобасының нобайы. Мысал жоба екі рет көрсетіледі және жобаның 1-ші буын нұсқасы және 2-ші буын нұсқасы бар екенін көрсету үшін белгіленеді.

Clawbot (Drivetrain 2-motor) үлгісін таңдаңыз. Үлгілер - алдын ала орнатылған құрылғы конфигурациялары бар бос жобалар.

Үлгі бар VEXcode IQ жобасының үлгісі ашылды, соның ішінде конфигурацияланған құрылғылар мен жобаның сипаттамасы бар кодтық түсініктемелер.

Жұмыс кеңістігінде жоба түсініктемелерінің жиыны ашылатынын ескеріңіз. Түсініктемелерден кейін пәрмендерді қосасыз.

Clawbot Drivetrain 2 қозғалтқыш үлгісі бар VEXcode IQ жобасы Мысал ашылды. 22-жолдағы кодтың нақты бос жолы негізгі функцияның ішінде және Begin жоба кодын оқитын түсініктеменің тікелей астында бөлектеледі.

Кодтың соңғы жолының соңында enter пәрменін таңдаңыз (21-жол). Бұл келесі нөмірленген жолды жасауы керек (22-жол). Бұл жерде сіз жобаға код қосуды бастайсыз.

C++ құралдар жинағында бөлектелген Drive for пәрменімен VEXcode IQ.

Енді сіз Құралдар тақтасынан пәрмендерді қоса аласыз. Drive for пәрменін таңдаңыз.

Clawbot Drivetrain 2 қозғалтқыш үлгісі бар VEXcode IQ жобасы Мысал ашылды. Бұрын бос код жолында Drivetrain.driveFor(алға, 200, мм) деп оқитын Drive for пәрмені бар.

Drive for пәрменін жұмыс кеңістігіне апарыңыз және оны жобаның соңғы жолына қойыңыз (22-жол).

C++ жобасын қалай жүктеуге және іске қосуға болады

Жоба атауы өрісі бөлектелген және атын Drive Forward деп өзгертілген VEXcode IQ құралдар тақтасы. Жоба атауының оң жағындағы белгі Сақталған деп оқиды.

Алдымен C++ жобасына ат қойып, сақтаңыз. VEXcode IQ C++ жобасын сақтау жолы туралы толық ақпарат алу үшін келесі мақалалардың бірін қараңыз:

Slots ашылмалы мәзірі ашылған VEXcode IQ. Миға жобаларды жүктеп алуға арналған 4 қолжетімді ұяшық бар және бірінші ұяшық бөлектелген.

Содан кейін жобаны жүктеп алатын «Ми» ұяларының қайсысына таңдаңыз. Бұл әрекетті орындау үшін Құралдар тақтасындағы «Slot» түймесін таңдаңыз.

Мидың қосылғанын көрсететін жасыл Ми белгішесі бөлектелген VEXcode IQ құралдар тақтасы.

Одан кейін миды құрылғыға қосыңыз (Тікелей Micro-USB немесе VEX контроллеріарқылы) және Ми белгішесінің жасыл екенін тексеріңіз.

Ми және Жүгіру белгішелерінің арасында бөлектелген Жүктеу белгішесі бар VEXcode IQ құралдар тақтасы.

Жобаны миға жүктеп алу үшін «Жүктеу» түймесін таңдаңыз. Жоба таңдалған ұяшыққа жүктеледі.

Жүктеп алу және Тоқтату белгішелерінің арасында бөлектелген Іске қосу белгішесі бар VEXcode IQ құралдар тақтасы.

Соңында, робот әлі компьютерге қосылған кезде жобаны бастау үшін «Іске қосу» пәрменін таңдаңыз.

VEXcode IQ 2-ген Ми экраны Drive Forward жобасының опциялары ашылған және «Іске қосу» түймесі таңдалған кезде көрсетіледі. VEXcode IQ 1-ген Ми экраны Бағдарламалар мәзірі ашылғанда және DriveForward бағдарламасы таңдалғанда көрсетіледі.

Немесе құрылғыңыздан миды ажыратып, жобаны IQ миында іске қосыңыз.