VEXcode IQ C++ жобасын бастау, жүктеп алу және іске қосу

VEXcode IQ жүйесінде C++ жобаларын бастау және жүктеп алу оңай.


C++ жобасын қалай бастау керек

VEXcode IQ белгішесі

VEXcode IQ іске қосыңыз.

Жаңа жоба

Платформа әдепкі бойынша блоктар интерфейсіне орнатылған.

Жаңа мәтіндік жоба

Мәтіндік интерфейсті ашу үшін «Файл», содан кейін «Жаңа мәтіндік жоба» тармағын таңдаңыз.

Screen_Shot_2022-04-21_at_11.40.33_AM.png

Project Language терезесінен C++ тілін таңдаңыз.

Cpp жобасы

C++ интерфейсі ашылады.


C++ жобасын қалай құруға болады

Бұл бөлім Құралдар жинағындағы пәрмендерді пайдаланып негізгі C++ жобасын жасау жолын көрсетеді. Мұнда сипатталған жоба IQ Clawbot-ты 200 миллиметрге (мм) алға жылжытады.

Файлды таңдаңыз

Үлгі жобасын ашу үшін «Файл», содан кейін «Мысалдар ашу» тармағын таңдаңыз.

Screen_Shot_2022-04-21_at_11.46.32_AM.png

Clawbot (Drivetrain 2-motor) үлгісін таңдаңыз. Үлгілер - алдын ала орнатылған құрылғы конфигурациялары бар бос жобалар.

Пікірлер

Жұмыс кеңістігінде жоба түсініктемелерінің жиыны ашылатынын ескеріңіз. Түсініктемелерден кейін пәрмендерді қосасыз.

Код қосуды бастаңыз

Кодтың соңғы жолының соңында enter пәрменін таңдаңыз (21-жол). Бұл келесі нөмірленген жолды жасауы керек (22-жол). Бұл жерде сіз жобаға код қосуды бастайсыз.

Пәрмендерді қосу

Енді сіз Құралдар тақтасынан пәрмендерді қоса аласыз. Drive for пәрменін таңдаңыз.

Пәрменді сүйреу

Drive for пәрменін жұмыс кеңістігіне апарыңыз және оны жобаның соңғы жолына қойыңыз (22-жол).


C++ жобасын қалай жүктеуге және іске қосуға болады

Жоба атауы

Алдымен C++ жобасына ат қойып, сақтаңыз. VEXcode IQ C++ жобасын сақтау жолы туралы толық ақпарат алу үшін келесі мақалалардың бірін қараңыз:

Slot таңдаңыз

Содан кейін жобаны жүктеп алатын «Ми» ұяларының қайсысына таңдаңыз. Бұл әрекетті орындау үшін Құралдар тақтасындағы «Slot» түймесін таңдаңыз.

Мидың түсі

Одан кейін миды құрылғыға қосыңыз (Тікелей Micro-USB немесе VEX контроллеріарқылы) және Ми белгішесі жасыл екенін тексеріңіз.

Жүктеп алу

Жобаны миға жүктеп алу үшін «Жүктеу» түймесін таңдаңыз. Жоба таңдалған ұяшыққа жүктеледі.

Жүгіру

Соңында, робот әлі компьютерге қосылған кезде жобаны бастау үшін «Іске қосу» пәрменін таңдаңыз.

Drive_Forward.pnggZmim74LCX.png

Немесе құрылғыңыздан миды ажыратып, жобаны IQ миында іске қосыңыз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: