VRC Change Up Game нұсқаулығының қосымшасына сәйкес, жарыс командалары енді Field Control қолданбасы арқылы өріс контроллері ретінде V5 робот миын пайдаланып робот дағдылары матчтарын өткізу мүмкіндігіне ие.
Field Control қолданбасын орнату
Интернетке қосылғаныңызға көз жеткізіңіз. Field Control қолданбасының соңғы нұсқасын V5 миына жүктеп алмас бұрын, оны V5 микробағдарлама утилитасынан жүктеп алу қажет.
V5 микробағдарлама утилитасын іске қосыңыз. V5 Brain құрылғыңызға USB арқылы қосылғанына және V5 Brain ең соңғы VEXos (микробағдарлама нұсқасы 1.0.12 немесе одан кейінгі) жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізіңіз.
Field Control қолданбасын жүктеп алу үшін олжа белгішесін таңдаңыз.
Field Control қолданбасы V5 миындағы 3-слотқа жүктеледі. Қазіргі уақытта 3-слотта қандай да бір жобаларыңыз болса, ол қайта жазылады.
Field Control қолданбасын жүктеп алу аяқталғаннан кейін Field Control қолданбасының белгішесі V5 Brain экранында пайда болады.
Өрісті басқару қолданбасын пайдалану
- Дағдылар сәйкестігін бастамас бұрын, сәйкестікті орындайтын мақсатты роботтың да VEXos 1.0.12 немесе одан жоғарыжұмыс істеп тұрғанына көз жеткізу керек. Егер VEXos нұсқасы мақсатты роботта дұрыс болмаса, Field Control қолданбасы мақсатты робот контроллерін анықтамайды.
Негізгі контроллерді мақсатты роботқа қосу үшін сізге бір радио қажет. Мақсатты роботта радио конфигурациясы VEXnet-ке орнатылған болуы керек.
Өрісті басқару қолданбасының белгішесін таңдап, содан кейін «іске қосу» опциясын таңдау арқылы кез келген басқа V5 жобасы сияқты Field Control қолданбасын іске қосыңыз.
Сынақ экраны пайда болады.
Бастқыңыз келетін дағдылардың сәйкестік түрін таңдаңыз.
- Дағды түрін таңдағаннан кейін сізге іске асырылатын дағдыларды орындайтын мақсатты роботтың контроллерін Field Control Brain-ге қосу керек. Бұл V5 Smart кабелі арқылы жасалады. Кабельдің бір ұшы өрісті басқару миындағы кез келген смарт портқа қосылған. Екінші ұшы робот контроллерінің негізгі контроллеріндегі кез келген смарт портқа қосылған. Негізгі контроллер - радиосы мақсатты роботқа қосылған контроллер. Ескертпе: ЕМЕС Смарт кабельді бұрынғы бәсекелестік портына қосыңыз. Бұл контроллерге қатты зақым келтіруі мүмкін.
Қосылғаннан кейін контроллер кескінінің астындағы қызыл қате үшбұрышы жасылға айналуы керек.
Негізгі контроллерді оның роботымен байланыстырыңыз. Жасыл қосылым белгішесін көру арқылы негізгі контроллердің роботқа қосылғанына көз жеткізіңіз.
Мақсатты робот дұрыс жобаны іске қосып жатқанына көз жеткізіңіз. Барлығы дұрыс қосылып, робот матчқа дайын болғаннан кейін, матчты бастау үшін "Жүргізуші дағдыларының сәйкестігін бастау" опциясын таңдаңыз. Field Control қолданбасы 3 секундтық кері санақты көрсетеді, содан кейін матчты бастайды.
Матч басталғаннан кейін мақсатты робот іске қосылады және матчты өткізуге рұқсат етіледі. Өрісті басқару миында, сондай-ақ мақсатты робот контроллерінде көрінетін кері санақ таймері болады.
Матч уақыты 0:00-ге дейін кері саналады, сол кезде матч аяқталады және мақсатты робот өшіріледі.
Field Control Brain экранында "Ерте аяқтау" пәрменін таңдау арқылы матчты кез келген уақытта ерте аяқтауға болады.
Немесе мақсатты робот контроллеріндегі қуат түймесін басу арқылы.
Матчтың ұпайын анықтау үшін қалған матч уақыты көрсетіледі.
Сәйкестік аяқталғаннан кейін басқа матчты бастауға мүмкіндік беру үшін мақсатты робот контроллерін Field Control қолданбасына арналған Field Controller Brain жүйесінен ажырату керек. Келесі матчты орнату үшін «Жаңа сәйкестік» опциясын таңдаңыз.
Арнайы параметрлер
- Field Control қолданбасы іске қосылғанда, ол V5 миындағы барлық Smart порттарды өшіру үшін қайта конфигурациялайды. Бұл Field Control Brain-ді топ контроллеріне кездейсоқ жұптауға болмайтындығына көз жеткізу үшін орын алады. Field Control қолданбасында өшірілген порттармен сөйлесе алатын арнайы код бар. V5 миын өріс контроллері ретінде пайдалануды аяқтасаңыз, V5 миын зауыттық әдепкі параметрлерге қайтару қажет болады.
V5 Brain параметрлерін қалпына келтіруді ұмытып қалсаңыз, V5 Brain-де жоба басталған сайын келесі ескерту пайда болады.
V5 Brain параметрлерін қалпына келтіру үшін алдымен V5 Brain экранында "Параметрлер" тармағын таңдаңыз.
Содан кейін «Барлық параметрлерді қалпына келтіру» опциясын таңдаңыз.
V5 миы растауды сұрайды. "Жарайды" таңдаңыз.
Жалғастыру үшін V5 Brain үшін қажетті тілді таңдаңыз.