Robot Skills Challenge Field Control үшін V5 робот миын пайдалану – VEX кітапханасы

VRC Change Up Game нұсқаулығының қосымшасына сәйкес, жарыс командалары енді Field Control қолданбасы арқылы өріс контроллері ретінде V5 робот миын пайдаланып робот дағдылары матчтарын өткізу мүмкіндігіне ие.

Field Control қолданбасын орнату

V5 робототехника жүйелерін бағдарламалауға және басқаруға арналған бағдарламалық құралды ұсынатын, стильдендірілген беріліс пен схема дизайны бар бәсекелес роботтарға арналған V5 микробағдарлама утилитасының белгішесі.

Field Control қолданбасы V5 микробағдарлама утилитасын пайдаланып V5 миына жүктеледі.

Бұл құралды Windows және Mac үшін жүктеп алуға болады.

Windows
Mac

Интернетке қосылғаныңызға көз жеткізіңіз. Field Control қолданбасының соңғы нұсқасын V5 миына жүктеп алмас бұрын, оны V5 микробағдарлама утилитасынан жүктеп алу қажет.

V5 Competition Robots нұсқаулығының 1-қадамы, жарыс роботын құруға арналған таңбаланған құрамдастары мен қосылымдары бар бастапқы орнату процесін суреттейді.

V5 микробағдарлама утилитасын іске қосыңыз. V5 Brain құрылғыңызға USB арқылы қосылғанына және V5 Brain соңғы VEXos (микробағдарлама нұсқасы 1.0.12 немесе одан кейінгі) жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізіңіз.

V5 санатындағы бәсекелестік роботтарын құру процесін бейнелейтін, негізгі құрамдас бөліктер мен құрастыру әдістерін көрсететін қадамдық нұсқаулық кескіні.

Field Control қолданбасын жүктеп алу үшін олжа белгішесін таңдаңыз.

V5 Competition Robots орнату процесінің 3-қадамы, жарыс роботын құруға арналған негізгі компоненттер мен құрастыру нұсқауларын суреттейді.

Field Control қолданбасы V5 миындағы 3-слотқа жүктеледі. Қазіргі уақытта 3-слотта қандай да бір жобаларыңыз болса, ол қайта жазылады.

V5 Competition Robots санатындағы 4-қадамның скриншоты, негізгі құрамдас бөліктер мен жарыс роботтарын құруға арналған құрастыру нұсқауларын суреттейді.

Field Control қолданбасын жүктеп алу аяқталғаннан кейін Field Control қолданбасының белгішесі V5 Brain экранында пайда болады.

Өрісті басқару қолданбасын пайдалану

Дағдылар сәйкестігін бастамас бұрын, сәйкестікті орындайтын мақсатты роботтың да VEXos 1.0.12 немесе одан жоғарыжұмыс істеп тұрғанына көз жеткізу керек. Егер VEXos нұсқасы мақсатты роботта дұрыс болмаса, Field Control қолданбасы мақсатты робот контроллерін анықтамайды.

VEXnet сымсыз байланыс жүйесінің логотипі, робот пен контроллер арасында қашықтан басқаруды және деректерді беруді қосу үшін V5 бәсекелес роботтарында қолданылады.

Негізгі контроллерді мақсатты роботқа қосу үшін сізге бір радио қажет. Мақсатты роботта радио конфигурациясы VEXnet-ке орнатылған болуы керек.

V5 санатындағы робототехника жарыстарына қатысты әртүрлі мүмкіндіктер мен мүмкіндіктерді көрсететін V5 жарысындағы робот дағдыларының иллюстрациясы.

Өрісті басқару қолданбасының белгішесін таңдап, содан кейін «іске қосу» опциясын таңдау арқылы кез келген басқа V5 жобасы сияқты Field Control қолданбасын іске қосыңыз.

VEX Robotics жарыс роботтары нұсқаулығындағы 8-қадамның скриншоты, негізгі құрамдас бөліктерді және жарыс роботын құруға арналған құрастыру нұсқауларын суреттейді.

Сынақ экраны пайда болады.

V5 Competition Robots нұсқаулығындағы 9-қадамның скриншоты, жарыс роботын құруға арналған негізгі компоненттер мен құрастыру нұсқауларын суреттейді.

Бастқыңыз келетін дағдылардың сәйкестік түрін таңдаңыз.

Дағды түрін таңдағаннан кейін сізге іске асырылатын дағдыларды орындайтын мақсатты роботтың контроллерін Field Control Brain-ге қосу керек. Бұл V5 Smart кабелі арқылы жасалады. Кабельдің бір ұшы өрісті басқару миындағы кез келген смарт портқа қосылған. Екінші ұшы робот контроллерінің негізгі контроллеріндегі кез келген смарт портқа қосылған. Негізгі контроллер - радиосы мақсатты роботқа қосылған контроллер. Ескертпе: ЕМЕС Смарт кабельді бұрынғы бәсекелестік портына қосыңыз. Бұл контроллерге қатты зақым келтіруі мүмкін.

V5 Санат Сипаттама мақаласындағы 11-қадамның скриншоты, таңбаланған құрамдас бөліктерді және дұрыс орнату нұсқауларын қамтитын бәсекелес роботтардың құрастыру процесін суреттейді.

Қосылғаннан кейін контроллер кескінінің астындағы қызыл қате үшбұрышы жасылға айналуы керек.

V5 Competition Robots нұсқаулығының 12-қадамы, құрастыру процесін таңбаланған құрамдас бөліктермен және жарыс роботын жасауға арналған құралдармен суреттейді.

Негізгі контроллерді оның роботымен байланыстырыңыз. Жасыл қосылым белгішесін көру арқылы негізгі контроллердің роботқа қосылғанына көз жеткізіңіз.

V5 Competition Robots орнату процесіндегі 13-қадамды көрсететін скриншот, жарыс роботын құруға арналған негізгі компоненттер мен қосылымдарды суреттейді.

Мақсатты робот дұрыс жобаны іске қосып жатқанына көз жеткізіңіз. Барлығы дұрыс қосылып, робот матчқа дайын болғаннан кейін, матчты бастау үшін "Жүргізуші дағдыларының сәйкестігін бастау" опциясын таңдаңыз. Field Control қолданбасы 3 секундтық кері санақты көрсетеді, содан кейін матчты бастайды.

Әртүрлі құрамдас бөліктер мен дизайн мүмкіндіктерін көрсететін V5 жарыс роботының иллюстрациясы, оның құрылымы мен функционалдығын робототехника жарыстары контекстінде көрсетеді.

Матч басталғаннан кейін мақсатты робот іске қосылады және матчты өткізуге рұқсат етіледі. Өрісті басқару миында, сондай-ақ мақсатты робот контроллерінде көрінетін кері санақ таймері болады.

V5 бәсекелестік роботын құрастыру процесінің 15-қадамын суреттейтін диаграмма, жарыс роботын құруға арналған негізгі компоненттер мен құрастыру нұсқауларын көрсетеді.

Матч уақыты 0:00-ге дейін кері саналады, сол кезде матч аяқталады және мақсатты робот өшіріледі.

V5 санаты сипаттамасына қатысты егжей-тегжейлі аннотациялары мен көрнекі элементтері бар 16-қадамды суреттейтін жарыс роботын жобалау процесінің скриншоты.

Field Control Brain экранында "Ерте аяқтау" пәрменін таңдау арқылы матчты кез келген уақытта ерте аяқтауға болады.

VEX V5 контроллерінің қуат түймесі кескіні, контроллердегі қуат түймесінің орналасуы мен дизайнын бейнелейді, бәсекелес роботтарға қатысты.

Немесе мақсатты робот контроллеріндегі қуат түймесін басу арқылы.

V5 үшін жарыс роботын құрастыруды суреттейтін диаграмма, негізгі құрамдас бөліктер мен олардың орналасуын көрсетеді, анық болу үшін таңбаланған бөлшектері бар.

Матчтың ұпайын анықтау үшін қалған матч уақыты көрсетіледі.

V5 Competition Robots құрастыру процесінің 19-қадамын суреттейтін диаграмма, негізгі компоненттер мен олардың оңтайлы функционалдылық үшін орналасуын көрсетеді.

Сәйкестік аяқталғаннан кейін басқа матчты бастауға мүмкіндік беру үшін мақсатты робот контроллерін Field Control қолданбасына арналған Field Controller Brain жүйесінен ажырату керек. Келесі матчты орнату үшін «Жаңа сәйкестік» опциясын таңдаңыз.

Арнайы параметрлер

Field Control қолданбасы іске қосылғанда, ол V5 миындағы барлық Smart порттарды өшіру үшін қайта конфигурациялайды. Бұл Field Control Brain-ді топ контроллеріне кездейсоқ жұптауға болмайтындығына көз жеткізу үшін орын алады. Field Control қолданбасында өшірілген порттармен сөйлесе алатын арнайы код бар. V5 миын өріс контроллері ретінде пайдалануды аяқтасаңыз, V5 миын зауыттық әдепкі параметрлерге қайтару қажет болады.

V5 санаты сипаттамасына сәйкес әртүрлі құрамдас бөліктер мен олардың қосылымдарын көрсететін жарыс роботын құрастыруды суреттейтін диаграмма.

V5 Brain параметрлерін қалпына келтіруді ұмытып қалсаңыз, V5 Brain-де жоба басталған сайын келесі ескерту пайда болады.

VEX V5 робот параметрлері интерфейсінің скриншоты, бәсекелес роботтар үшін әртүрлі конфигурация опцияларын, соның ішінде қозғалтқыш параметрлерін, контроллер салыстыруларын және сенсор конфигурацияларын көрсетеді.

V5 Brain параметрлерін қалпына келтіру үшін алдымен V5 Brain экранында "Параметрлер" тармағын таңдаңыз.

Әдепкі параметрлерді қалпына келтіруге арналған түймені және оның белгісін бейнелейтін VEX V5 Competition Robots интерфейсіндегі "Барлық параметрлерді қалпына келтіру" опциясының скриншоты.

Содан кейін «Барлық параметрлерді қалпына келтіру» опциясын таңдаңыз.

V5 Competition Robots нұсқаулығындағы 24-қадамның скриншоты, жарыс роботын құруға арналған негізгі компоненттер мен құрастыру нұсқауларын суреттейді.

V5 миы растауды сұрайды. "Жарайды" таңдаңыз.

V5 Competition Robots орнату процесінің 25-қадамын көрсететін скриншот, негізгі құрамдас бөліктерді бөлектеу және жарыс роботын құруға арналған құрастыру нұсқаулары.

Жалғастыру үшін V5 Brain үшін қажетті тілді таңдаңыз.