Робот дағдыларын сынау үшін VEX V5 робот миын пайдалану – VEX кітапханасы

Жарыс командалары VEX V5 Robot Brain құрылғысын алаңды басқару қолданбасы арқылы алаң контроллері ретінде пайдаланып, робот дағдылары матчтарын өткізе алады. Мұның қалай жұмыс істейтініне шолу жасау үшін бейнені қараңыз (бұл бейне 2020-2021 жылдардағы VEX V5 Robotics Competition Change Up маусымынан алынғанын ескеріңіз).

Өрісті басқару қолданбасын орнату

V5 микробағдарлама утилитасы қолданбасының белгішесі.

Field Control қолданбасы V5 Brain жүйесіне V5 микробағдарламалық жасақтамасының утилитасын пайдаланып жүктеледі.

Бұл құралды Windows және Mac жүйелеріне жүктеп алуға болады.

Интернетке қосылғаныңызға көз жеткізіңіз. Field Control қолданбасының соңғы нұсқасын V5 Brain жүйесіне жүктеп алу үшін оны V5 микробағдарламалық жасақтамасының утилитасынан жүктеп алу қажет.

V5 бағдарламалық жасақтамасының утилитасы V5 жаңартылған деп хабарлайды және үлгі ретінде нұсқа нөмірін көрсетеді.

V5 микробағдарламалық жасақтама утилитасын іске қосыңыз. V5 Brain құрылғыңызға USB арқылы қосылғанына және V5 Brain ең соңғы VEXos іске қосып тұрғанына көз жеткізіңіз.

Алдыңғы суретпен бірдей, сол жақтағы кубок белгішесі бөлектелген.

Өрісті басқару қолданбасын жүктеп алу үшін, кубок белгішесін таңдаңыз.

V5 микробағдарламалық жасақтамасының утилитасы «Бұл» деген хабарламасы бар, 3-ұяшықтағы кез келген бағдарламаны «Дағдылар - 21/22» арқылы қайта жазады, Жалғастыру керек пе? Төменде «Жоқ» және «Иә» деген екі түйме бар.

Field Control қолданбасы V5 Brain құрылғысындағы 3-ұяшыққа жүктеледі. Егер сізде қазіргі уақытта 3-ұяшықта жобалар болса, олар қайта жазылады.

VEX V5 Robotics жарысының маусымына байланысты шақыру сәл өзгеше болуы мүмкін екенін ескеріңіз.

V5 ми экраны Басты мәзірде Өрісті басқару қолданбасы үшінші бағдарлама ұяшығына жүктелгенін көрсету үшін көрсетіледі.

Field Control қолданбасы жүктеліп алынғаннан кейін, V5 Brain экранында Field Control қолданбасының белгішесі пайда болады.

Өрісті басқару қолданбасын пайдалану

Дағдылар сайысын бастамас бұрын, сайысты орындап жатқан мақсатты роботтың да ең соңғы VEXos нұсқасын іске қосып жатқанына көз жеткізуіңіз керек. Егер VEXos нұсқасы мақсатты роботта дұрыс болмаса, Field Control қолданбасы мақсатты роботтың контроллерін анықтамайды.

Ми экраны Параметрлер мәзірінде «Радио түрі» опциясы бөлектелген және VEXnet күйіне орнатылған күйде көрсетіледі.

Негізгі контроллерді мақсатты роботқа қосу үшін сізге бір радио қажет. Мақсатты роботтың радио конфигурациясы VEXnet-ке орнатылған болуы керек.

Ми экраны Өрісті басқару қолданбасы бағдарламасының Бағдарлама мәзірінде көрсетіледі. Жоғарғы сол жақ бұрыштағы «Іске қосу» түймесі бөлектелген.

Өрісті басқару қолданбасын кез келген басқа V5 жобасы сияқты іске қосыңыз, ол үшін Өрісті басқару қолданбасының белгішесін таңдап, содан кейін «іске қосу» түймесін басыңыз.

«VEX V 5 Robotics Competition» деп жазылған және екі жүлде белгішесі бар Field Control Brain экраны. Сол жақтағысы драйверді, ал оң жақтағысы бағдарламалауды оқиды.

Сынақ экраны пайда болады. Бастағыңыз келетін дағдыларды сәйкестендіру түрін таңдаңыз.

Дағды түрін таңдағаннан кейін, дағдыларды орындап жатқан мақсатты роботтың контроллерін Field Control Mine жүйесіне қосу қажет болады. Бұл V5 Smart Cable арқылы жасалады. Кабельдің бір ұшы Field Control Brain құрылғысындағы кез келген ақылды портқа қосылған. Екінші ұшы роботтың контроллерінің негізгі контроллеріндегі кез келген ақылды портқа қосылған. Негізгі контроллер - радиосы мақсатты роботқа қосылған контроллер. Ескертпе: ЕМЕС, Ақылды кабельді Legacy Competition портына қосыңыз. Олай істеу контроллерге айтарлықтай зиян келтіруі мүмкін.

Өрісті басқару миының экраны екі рет көрсетіледі, біріншісінде контроллер қосылмаған, ал екіншісінде контроллер қосылған күйде. Екінші суретте қызыл үшбұрыш жасыл құсбелгіге айналды.

Қосылғаннан кейін, контроллер кескінінің астындағы қызыл қате үшбұрышы жасыл түске айналуы керек.

Негізгі контроллер роботқа қосылғаннан кейін және олардың арасындағы жасыл байланыс белгішесі бөлектелгеннен кейін, өрісті басқару миының экраны көрсетіледі.

Негізгі контроллерді оның роботына қосыңыз. Жасыл қосылым белгішесін көру арқылы негізгі контроллердің роботқа қосылғанына көз жеткізіңіз.

Field Control Mine экранында көк түйме көрсетіледі, ол бөлектеліп, «Жүргізуші дағдыларын сәйкестендіруді бастау» деп жазылған.

Мақсатты роботтың дұрыс жобаны іске қосып жатқанына көз жеткізіңіз. Барлығы дұрыс қосылғаннан және робот жарысқа дайын болғаннан кейін, жарысты бастау үшін «Жүргізуші дағдыларын сәйкестендіруді бастау» таңдаңыз. Өрісті басқару қолданбасы 3 секундтық кері санақ көрсетеді, содан кейін матч басталады.

Өрісті басқару Ми экраны өріс белсенді болғаннан кейін көрсетіледі. «Контроллер батареясы 96%, серіктес батареясы NA», «робот батареясы 95%, байланыс сапасының тұрақтысы» және «команда 12345» деп оқылатын параметрлер бар. Экранның ортасында үлкен таймер бар, және бұл мысалда ол 0:54 көрсетеді. Таймердің астында «Ерте аяқтау» деген жазуы бар түйме де бар.

Матч басталғаннан кейін, мақсатты робот қосылады және матчты іске қосуға рұқсат етіледі. Нысаналы роботтың басқару құрылғысымен қатар, Field Control Brain құрылғысында кері санақ таймері де көрінеді.

Таймер 0:00-ге жеткенде, өрісті басқару миының экраны көрсетіледі.

Матч уақыты 0:00-ге дейін кері санақ жүргізіледі, сол кезде матч аяқталады және мақсатты робот өшіріледі.

Өрісті басқару Ми экраны өріс белсенді болғаннан кейін және Ерте аяқтау түймесі белгіленгеннен кейін көрсетіледі.

Сіз Field Control Brain экранында «Ерте аяқтау» опциясын таңдау арқылы кез келген уақытта матчты ерте аяқтай аласыз.

V5 контроллері қуат түймесімен бөлектелген күйде көрсетіледі.

Немесе мақсатты роботтың басқару құралындағы қуат түймесін басу арқылы.

Матч ерте аяқталғаннан кейін алаңды бақылау миы. Таймер әлі де көрсетіліп тұр, және бұл мысалда ол 0:27 көрсетеді.

Матчтың қалған уақыты көрсетіледі, осылайша матч есебін анықтауға болады.

Матч аяқталғаннан кейін өрісті басқару миы көрсетіледі. Соңғы таймер көрсетіледі, ал оның астында «Жаңа сәйкестік» деген жазуы бар түйме пайда болады.

Матч аяқталғаннан кейін, басқа матчты бастау үшін мақсатты роботтың контроллерін Field Controller Mine қолданбасынан ажыратуыңыз керек. Келесі матчқа орнату үшін «Жаңа матч» таңдаңыз.

Арнайы параметрлер

Field Control қолданбасы іске қосылған кезде, ол V5 Brain құрылғысындағы барлық Smart Ports өшірілетіндей етіп қайта конфигурациялайды. Бұл сіздің Field Control Mil құрылғысын кездейсоқ команданың контроллеріне жұптастыру мүмкін еместігін қамтамасыз ету үшін жасалады. Өрісті басқару қолданбасында өшірілген порттармен байланыса алатын арнайы код бар. Егер сіз V5 Brain құрылғысын өріс контроллері ретінде пайдалануды аяқтасаңыз, V5 Brain құрылғысын зауыттық әдепкі параметрлерге қайтаруыңыз керек.

V5 ми экранында «Тағы бір порт өшірілген, оларды қосу үшін «Барлық параметрлерді қалпына келтіру» функциясын пайдаланыңыз» деген ескерту көрсетіледі. Төменде «Журналды қарау» және «Бас тарту» бөлімдерін оқудың екі нұсқасы бар.

Егер сіз V5 Brain параметрлерін қалпына келтіруді ұмытып кетсеңіз, сол V5 Brain жүйесінде жоба басталған сайын келесі ескерту пайда болады.

Ми экраны Басты мәзірде Параметрлер опциясы бөлектелген күйде көрсетіледі.

V5 Brain параметрлерін қалпына келтіру үшін алдымен V5 Brain экранында «Параметрлер» тармағын таңдаңыз.

Ми экраны Параметрлер мәзірінде «Барлық параметрлерді қалпына келтіру» опциясы бөлектелген күйде көрсетіледі.

Содан кейін «Барлық параметрлерді қалпына келтіру» тармағын таңдаңыз.

Параметрлерді қалпына келтіру опциясы таңдалғаннан кейін ми экраны көрсетіледі. Экранда қызғылт сары фон бар және «Растайсыз ба, барлық Robot Brain параметрлерін зауыттық әдепкі мәндерге қалпына келтіресіз бе?» деп жазылған. Төменде «ОК» және «Бас тарту» деген екі түйме бар, ал «ОК» түймесі бөлектелген.

Содан кейін V5 Brain растауды сұрайды. «Жарайды» таңдаңыз.

Қалпына келтірілгеннен кейінгі ми экранында тіл опцияларының мәзірі көрсетіледі.

Жалғастыру үшін V5 Brain үшін қажетті тілді таңдаңыз.