VEXcode VR жүйесінде айнымалы мәндерді бақылау және сезіну – VEX кітапханасы

VEXcode VR монитор консолінде қолжетімді айнымалы және сенсорлық бақылау пайдаланушыға VEXcode VR жобасында не болып жатқанын нақты уақытта көруге мүмкіндік беретін маңызды көрнекі белгілерді қамтамасыз етеді. Монитор консолі пайдаланушыларға жоба мен VR роботының әрекеттері арасында көрнекі байланыс орнатуға мүмкіндік береді. Монитор консоліндегі сенсор мен айнымалы мәндерді бақылау пайдаланушыға жоба ағынын визуализациялауға көмектесетін жобадағы нақты мәннің (немесе бірнеше мәндердің) нақты уақыттағы есептерін көруге мүмкіндік береді.

Монитор консолін пайдалану жолы

VEXcode VR құралдар тақтасы. Қызыл жолақпен ерекшеленген монитор белгішесі Code Viewer және Help белгішелерінің арасында көрсетіледі.

Монитор терезесін ашу және монитор консолін көру үшін Анықтаманың жанындағы Монитор белгішесін таңдаңыз.

VEXcode VR жүйесіндегі монитор консолі. Консольде екі баған және 4 жол бар кесте бар. Бірінші жол Сенсорлар деп белгіленген, екінші жол бос, үшінші жол айнымалылар деп белгіленген, төртінші жол бос.

Монитор консолі сенсор және айнымалы мәндерін хабарлайды.

Көз сенсорын таңдау үшін ашылмалы тізімі бар VEXcode VR жүйесіндегі Көз табылған нысан блогы ашық және Front Eye таңдалған.

Сандық мәнді немесе логикалық мәнді қайтаратын блоктарды бақылауға болады. Оларға сопақ пішінді (сандық репортер) және алтыбұрышты пішінді (Буль) блоктар жатады.

Сенсор мәнін бақылауды бастау үшін Құралдар жинағы ішіндегі блокта бақыланатын параметрді таңдаңыз.

Содан кейін блокты таңдап, Жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесіне апарыңыз.

Жұмыс кеңістігіндегі Монитор белгішесінің үстіне апарып тұрған көзбен табылған нысан блогы. Монитор белгішесінің үстінде жасыл көрсеткіні көруге болады.

Егер блокты бақылауға болатын болса, жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесінің үстінде жасыл көрсеткі пайда болады.

Жұмыс кеңістігіндегі Монитор белгішесінің үстіне апарып тұрған блокты оңға бұрыңыз. Монитор белгішесінің үстінде осы блокты бақылауға болмайтынын көрсететін ортасында сызық бар қызыл шеңберді көруге болады.

Егер блокты бақылау мүмкін болмаса, Монитор консолі белгішесінің үстінен сызық бар шеңберді көрсететін қызыл белгіше пайда болады.

Бұрынғыдай кестені қамтитын монитор консолі. Екінші қатарда енді X көрсетіледі, содан кейін «FrontDistance нысанды тапты» мәтіні және оның оң жағындағы баған «шын» сөзін көрсетеді. X жолағында қызыл ескерту жолағы көрсетілген.

Монитор консолінен сенсор мәндерін жою үшін жойылатын мәннің жанындағы X таңдаңыз.

Айнымалылар мен тізімдерді бақылау

Құралдар жинағындағы айнымалы мәндерді жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесіне айнымалы блокты таңдау және сүйреп апару арқылы Монитор консоліне қосуға болады.

Монитор консоліне қоспас бұрын айнымалы мәнді жасау керек. VEXcode VR жүйесінде жаңа айнымалы және айнымалы атауды қосу туралы ақпарат алу үшін осы мақаланықараңыз.

Бұрынғыдай кестені қамтитын монитор консолі. Екінші қатар бос. Төртінші қатарда енді X көрсетіледі, содан кейін «myVariable» мәтіні және оның оң жағындағы баған айнымалы мәндердің қазіргі уақытта 0 екенін көрсетеді. X жолағында қызыл ескерту жолағы көрсетілген.

Монитор консолінен айнымалы мәндерді жою үшін жойылатын айнымалы мәннің жанындағы X мәнін таңдаңыз.

Тізім жасау және 2D тізім жасау түймешіктерін бөлектейтін қызыл жолағы бар VEXcode VR жүйесіндегі құралдар жинағы.

Тізімдерді монитор консоліне де қосуға болады. Монитор консоліне қоспас бұрын тізімдер мен 2D тізімдерін жасау керек.

Бар тізімді немесе 2D тізімін қосу үшін, байланысты тізім блогын таңдап, Жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесіне апарыңыз.

Бұрынғыдай кестені қамтитын монитор консолі. Екінші қатар бос. Төртінші қатарда енді X көрсетіледі, содан кейін «1-тізім» мәтіні және оның оң жағындағы баған тізімдегі барлық мәндердің қазіргі уақытта 0 екенін көрсететін үш нөлі бар ашық жақшалар жинағын көрсетеді. X жолағында қызыл ескерту жолағы көрсетілген.

Монитор консолінен тізімді жою үшін жойылатын тізімнің жанындағы X параметрін таңдаңыз.