VEXcode VR жүйесінде айнымалы мәндерді бақылау және сезіну – VEX кітапханасы

VEXcode VR монитор консолінде қолжетімді айнымалы және сенсорлық бақылау пайдаланушыға VEXcode VR жобасында не болып жатқанын нақты уақытта көруге мүмкіндік беретін маңызды көрнекі белгілерді қамтамасыз етеді. Монитор консолі пайдаланушыларға жоба мен VR роботының әрекеттері арасында көрнекі байланыс орнатуға мүмкіндік береді. Монитор консоліндегі сенсор мен айнымалы мәндерді бақылау пайдаланушыға жоба ағынын визуализациялауға көмектесетін жобадағы нақты мәннің (немесе бірнеше мәндердің) нақты уақыттағы есептерін көруге мүмкіндік береді.

Монитор консолін пайдалану жолы

VEXcode VR құралдар тақтасындағы айнымалылар мен сенсор мәндерін көруге арналған монитор белгішесі

Монитор терезесін ашу және монитор консолін көру үшін Анықтаманың жанындағы Монитор белгішесін таңдаңыз.

VEXcode VR монитор консолі сенсор көрсеткіштерін және айнымалы мәндерді көруге арналған «Сенсорлар» және «Айнымалылар» бөлімдерін көрсетеді

Монитор консолі сенсор және айнымалы мәндерін хабарлайды.

Сенсордың ашылмалы тізімінде Front Eye таңдалған көзбен табылған нысан блогы

Сандық мәнді немесе логикалық мәнді қайтаратын блоктарды бақылауға болады. Оларға сопақ пішінді (сандық репортер) және алтыбұрышты пішінді (Буль) блоктар жатады.

Сенсор мәнін бақылауды бастау үшін Құралдар жинағы ішіндегі блокта бақыланатын параметрді таңдаңыз.

Келесіде, осы бейнеде көрсетілгендей, блокты таңдап, жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесіне сүйреңіз.

«Көзбен табылған нысан» блогының мәнін көрсету үшін оны «Монитор» белгішесіне сүйреңіз.

Егер блокты бақылауға болатын болса, жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесінің үстінде жасыл көрсеткі пайда болады.

Оңға бұрылу блогын монитор консоліне қосу мүмкін емес.

Егер блокты бақылау мүмкін болмаса, Монитор консолі белгішесінің үстінен сызық бар шеңберді көрсететін қызыл белгіше пайда болады.

FrontDistance көрсететін монитор консолі жою белгішесі белгіленген, шын мәніне орнатылған нысанды тапты.

Монитор консолінен сенсор мәндерін жою үшін жойылатын мәннің жанындағы X таңдаңыз.

Айнымалылар мен тізімдерді бақылау

Құралдар жинағындағы айнымалы мәндерді жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесіне айнымалы блокты таңдау және сүйреп апару арқылы Монитор консоліне қосуға болады. Бұл бейнеде Монитор консоліне айнымалының қосылып жатқаны көрсетілген.

Монитор консоліне қоспас бұрын айнымалы мәнді жасау керек. VEXcode VR жүйесінде жаңа айнымалы және айнымалы атауды қосу туралы ақпарат алу үшін осы мақаланықараңыз.

Монитор консолі myVariable параметрін 0 мәнімен және оны тізімнен жою үшін X түймесімен көрсетеді

Монитор консолінен айнымалы мәндерді жою үшін жойылатын айнымалы мәннің жанындағы X мәнін таңдаңыз.

VEXcode VR бағдарламасында тізім немесе 2D тізім жасауға арналған құралдар тақтасының түймелері

Тізімдерді монитор консоліне де қосуға болады. Монитор консоліне қоспас бұрын тізімдер мен 2D тізімдерін жасау керек.

Бар тізімді немесе 2D тізімін қосу үшін, байланысты тізім блогын таңдап, Жұмыс кеңістігіндегі Монитор консолі белгішесіне апарыңыз. Бұл бейнеде монитор консоліне қосылатын тізім көрсетілген.

Монитор консолі [0, 0, 0] мәндері бар 1-тізімді және мониторды алып тастау үшін X түймесі белгіленгенін көрсетеді.

Монитор консолінен тізімді жою үшін жойылатын тізімнің жанындағы X параметрін таңдаңыз.