VEXcode VR жүйесіндегі координаттар жүйесін түсіну – VEX кітапханасы

VEXcode VR жүйесінде VR роботыкоординаттар жүйесіне негізделген әртүрлі ойын алаңдарында қозғалады.

Координат жүйелері (X, Y)

X және Y осьтерінің бастапқы нүктеде түйіскенін көрсететін VEXcode VR координаттар жүйесі

Координаталар жүйесі – мәндердің математикалық торы. Координаталық жүйелердің әртүрлі түрлері бар, бірақДекарттық координаттар жүйесінемесе (x,y) жазықтығы VEXcode VR жүйесінде қолданылады. Бұл 2D (Өлшемді) жүйе ретінде де белгілі, өйткені оның екі өлшемі X және Y осі болып табылады.

x және y осьтері қиылысатын орталықтағы координаталық жазықтықтың бастапқы нүктесі

X және Y осін ойын алаңындағы VR роботының белгілі бір нүктесін немесе координатын табу үшін пайдалануға болады. X-координатасы нақты нүктенің көлденең (солдан оңға) орнын анықтайды. Y-координатасы нүктенің тік (жоғары және төмен) орнын анықтайды. VEXcode VR ойын алаңдары X және Y осі үшін -1000 мм-ден 1000 мм-ге дейін ауытқиды.

Ойын алаңының орталығы координатада (0, 0) жатыр немесе бастапқы нүкте ретінде де белгілі.

VEXcode VR координаттар торындағы роботтың орны

VR роботының нақты X және Y орнын Playgroundбақылау тақтасынан табуға болады.

Ойын алаңының өлшемі

VR роботы ойын алаңының координаттар торындағы бастапқы нүктеде (0,0) орналасқан

Ойын алаңдары X және Y осьтерінде -1000 мм-ден 1000 мм-ге дейін ауытқиды. Бұл VEXcode VR Playground өлшемдерін 2000 мм x 2000 мм етеді.

200 мм координаталық тордағы бастапқы нүктедегі (0, 0) VR роботы

Grid World сияқты көптеген VEXcode VR ойын алаңдарында торларды құру үшін пайдаланылатын әрбір жеке шаршының өлшемі 200 мм х 200 мм.

Блоктар

VEXcode VR құралдар тақтасын қозғалтқыш, сенсор және басқаруға арналған санаттармен блоктайды

VEXcode VR VR роботының алдыңғы ортасынан (X,Y) координаттарын оқитын орынды анықтау сенсорын ұсынады. Бұл сенсорды X және Y мәндері үшінблогы үшінпозициясымен пайдалануға болады.

Орналасу бұрышы блогы VR роботының X және Y координаттары мен бағытын градуспен көрсетеді.

Орын сенсоры сонымен қатарпозиция бұрышыблогын пайдалану арқылы VR роботының орналасу бұрышы туралы есеп береді.

Блоктар туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтама ақпаратынқараңыз.

Бағыттар

VR роботының координаталық тордағы орны мен алға бағытын көрсететін жоғарғы көрінісі

VR роботы сағат тілімен айналу кезінде 0-ден 359,99-ға дейінгі айналмалы санау жүйесін бақылайды.

Роботтың координаттар жүйесіндегі X және Y орналасуын және бағытын көрсететін ойын алаңы

VR роботының орналасу бұрышынойын алаңының бақылау тақтасынан табуға болады.