VEXcode VR жүйесіндегі координаттар жүйесін түсіну – VEX кітапханасы

VEXcode VR жүйесінде VR роботыкоординаттар жүйесіне негізделген әртүрлі ойын алаңдарында қозғалады.

Координат жүйелері (X, Y)

VEXcode VR виртуалды роботты бағдарламалау ортасының осьтері мен басқару нүктелерін суреттейтін, кодтау мен робототехникаға білім берудің негізгі мүмкіндіктерін көрсететін тұтқыш картасы.

Координаталар жүйесі – мәндердің математикалық торы. Координаталық жүйелердің әртүрлі түрлері бар, бірақДекарттық координаттар жүйесінемесе (x,y) жазықтығы VEXcode VR жүйесінде қолданылады. Бұл 2D (Өлшемді) жүйе ретінде де белгілі, өйткені оның екі өлшемі X және Y осі болып табылады.

VEXcode VR, концепцияларды кодтауға және робототехникаға білім беруге арналған виртуалды бағдарламалау ортасы үшін осьтің шығу тегінің суреті бар ұстағыш картасы.

X және Y осін ойын алаңындағы VR роботының белгілі бір нүктесін немесе координатын табу үшін пайдалануға болады. X-координатасы нақты нүктенің көлденең (солдан оңға) орнын анықтайды. Y-координатасы нүктенің тік (жоғары және төмен) орнын анықтайды. VEXcode VR ойын алаңдары X және Y осі үшін -1000 мм-ден 1000 мм-ге дейін ауытқиды.

Ойын алаңының орталығы координатада (0, 0) жатыр немесе бастапқы нүкте ретінде де белгілі.

VEXcode VR бақылау тақтасының скриншоты виртуалды роботты кодтауға арналған әртүрлі бағдарламалау құралдары мен мүмкіндіктерін көрсететін, блокқа негізделген интерфейсті және модельденген ортада кодты тексеру және жөндеуге арналған опцияларды бөлектейтін.

VR роботының нақты X және Y орнын Playgroundбақылау тақтасынан табуға болады.

Ойын алаңының өлшемі

VEXcode VR жүйесінде виртуалды роботты көрсететін тордың орналасуы, модельдеу арқылы кодтау тұжырымдамаларын үйренуге арналған онлайн бағдарламалау ортасы, оқу мақсаттары үшін блок негізіндегі және мәтіндік кодтау опциялары бар.

Ойын алаңдары X және Y осьтерінде -1000 мм-ден 1000 мм-ге дейін ауытқиды. Бұл VEXcode VR Playground өлшемдерін 2000 мм x 2000 мм етеді.

200 мм торда орналасқан VEXcode VR виртуалды роботы, кодтауға және робототехникаға оқытуға арналған бағдарламалау ортасының мүмкіндіктерін имитацияланған жағдайда көрсетеді.

Grid World сияқты көптеген VEXcode VR ойын алаңдарында торларды құру үшін пайдаланылатын әрбір жеке шаршының өлшемі 200 мм х 200 мм.

Блоктар

VEXcode VR блогының ашылмалы мәзірінің скриншоты, пайдаланушылар виртуалды кодтау ортасында таңдау және пайдалану үшін қол жетімді әртүрлі бағдарламалау блоктарын көрсетеді.

VEXcode VR VR роботының алдыңғы ортасынан (X,Y) координаттарын оқитын орынды анықтау сенсорын ұсынады. Бұл сенсорды X және Y мәндері үшінблогы үшінпозициясымен пайдалануға болады.

VEXcode VR платформасында виртуалды роботты бағдарламалау үшін пайдаланылатын блок негізіндегі кодтау интерфейсін суреттейтін VEXcode VR Position Angle Block скриншоты.

Орын сенсоры сонымен қатарпозиция бұрышыблогын пайдалану арқылы VR роботының орналасу бұрышы туралы есеп береді.

Блоктар туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтама ақпаратынқараңыз.

Бағыттар

VEXcode VR жоғарыдан төмен робот кескіні VEXcode VR бағдарламалау ортасында пайдаланылатын виртуалды роботты көрсетеді, STEM біліміндегі модельдеу арқылы кодтау тұжырымдамаларын үйретуге арналған.

VR роботы сағат тілімен айналу кезінде 0-ден 359,99-ға дейінгі айналмалы санау жүйесін бақылайды.

VEXcode VR бақылау тақтасының скриншоты, ойын алаңындағы орналасу және бұрыш мүмкіндіктерін бөлектейтін, виртуалды роботты кодтауға және имитациялауға арналған интерфейсті көрсетеді.

VR роботының орналасу бұрышынойын алаңының бақылау тақтасынан табуға болады.