Бұл мақала мұрағатқа алынды. Жаңартылған мақаланы мына жерден қараңыз.
VEX IQ контроллерін роботпен теңшелген VEXcode IQ жобасын пайдаланып бағдарламалаусыз пайдалануға болады.
Бұл мысал үшін біз контроллердің түймелері мен джойстиктерге тағайындалатын екі жеке қозғалтқышты және жетекті конфигурациялаймыз. Бұл мысал үшін біз қолданатын екі жеке қозғалтқыш Clawbot конфигурациясындағы Arm және Claw қозғалтқыштары болады. Егер сізде Clawbot болмаса, бірдей қадамдарды орындай отырып, екі жеке қозғалтқышты қосуға болады.
Жеке қозғалтқыштар мен жетекке арналған порттар келесідей:
- Моторлар:
- ArmMotor: порт 10
- ClawMotor: порт 11
- Жүргізуші:
- LeftMotor: порт 1
- RightMotor: порт 6
Осы мақалада біз орындайтын қадамдар:
- Моторларды қосу
- Қозғалтқышты қосу
- Контроллерді қосу
- Қозғалтқыштарды контроллердің түймелеріне тағайындау
- Диспетчердің джойстиктеріне жетекті тағайындау
- Өзгерістерді сақтау
- Жобаны жүктеп алыңыз және іске қосыңыз
Моторларды қосу
Қозғалтқышты конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.
Жұмыс істеп жатқан буынды таңдаңыз.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
«Моторды» таңдаңыз.
Моторыңыз үшін қажетті порт нөмірін таңдаңыз. Бұл мысал үшін Arm Motor үшін 10 портты таңдаңыз.
Опциялар экранының жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды «ArmMotor» деп өзгерту арқылы Arm моторының атын қайталаңыз. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ таңдалған аттың қолжетімді емес екенін көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі.
Қозғалтқыштың атауын өзгерткеннен кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз. Қозғалтқышты одан әрі баптауды қаламасаңыз, бағытты таңдауды сол күйінде қалдырыңыз.
Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.
Ескертпе: Қозғалтқышты конфигурациялау туралы қосымша мәліметтер алу үшін осы жерден түймесін басыңыз.
Тырнақ қозғалтқышын қосу үшін «Моторды қосу» қадамдарын қайталаңыз және 11 портты таңдаңыз. Осы қадамдарды қолданып жетекті қозғалтқыштарды қоспаңыз.
Қозғалтқыштар қосылғаннан кейін келесі қадам жетекті қосу болып табылады. Drivetrain гиромен де, гиросыз да пайдалануға болады. Бұл мысал гиросыз жетекті қосуға бағытталған.
- Gyro бар жетекті конфигурациялау үшін осы жерде түймесін басыңыз.
Қозғалтқышты қосу
Drivetrain конфигурациялау үшін, егер ол әлі ашылмаған болса, Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
«Drivetrain 2-Motor» таңдаңыз.
Сол және Оң қозғалтқыштарыңыз үшін қажетті порт нөмірлерін таңдаңыз. Бұл мысал үшін сол жақ мотор үшін 1 портты және оң жақ мотор үшін 6 портты таңдаймыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады. 2-порт қолжетімсіз порттың мысалы ретінде сұр түспен көрсетілген.
Gyro ұяшығынан құсбелгіні алып тастау арқылы гиростанцияны өшіріңіз.
Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмауды» таңдаңыз. Drivetrain параметрлерін әрі қарай реттегіңіз келмейінше, сол күйінде қалдырыңыз.
Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.
Ескертпе: Гиростанциясыз жетекті конфигурациялау туралы қосымша опцияларды алу үшін осы жерден түймесін басыңыз.
Конфигурацияға енді жеке қозғалтқыштар мен жетекті жетек конфигурацияланғаннан кейін қосуға болады.
Контроллерді қосу
Контроллерді конфигурациялау үшін, егер ол әлі ашылмаған болса, Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
«Controller» таңдаңыз.
Контроллер робот конфигурациясына қосылғаннан кейін енді қол және тырнақ қозғалтқыштарын контроллердің түймелеріне және жетекті басқару құралын контроллердің джойстиктеріне тағайындауға болады.
Қозғалтқыштарды контроллердің түймелеріне тағайындау
Контроллердегі түймелерді басу арқылы қозғалтқышты түймеге теңшеңіз. Бір түймені бірнеше рет басу конфигурацияланған қозғалтқыштарыңызда айналады. Қажетті қозғалтқыш көрсетілгеннен кейін тоқтатыңыз. Контроллерде төрт түймелер тобы бар (L, R, E және F). Әрбір топтың конфигурацияланған бір қозғалтқышы болуы мүмкін (ол жетекті жетектен бөлек емес). Мысалы, ArmMotor L және R түймелерінің екеуі үшін де конфигурацияланбайды, тек олардың біреуі ғана. Қозғалтқыш конфигурацияланғаннан кейін ол басқа түймелер үшін опция ретінде көрсетілмейді.
Диспетчердің джойстиктеріне жетекті тағайындау
Қажетті режим көрсетілгенше режимдер арасында айналу үшін түймелерді таңдау арқылы джойстиктердің көмегімен роботтың жүргізу режимін өзгертуге болады. Төрт режим: сол жақ аркада, оң аркада, бөлінген аркада, танк.
Сол жақ аркада - барлық қозғалыс сол жақ джойстик арқылы басқарылады.
Оң жақтағы аркада - барлық қозғалысты дұрыс джойстик басқарады.
Бөлінген аркада - алға және артқа қозғалыс сол жақ джойстикпен басқарылады, ал бұрылу оң жақ джойстикпен басқарылады.
Резервуар - сол жақ қозғалтқышты сол жақ джойстик басқарады, ал оң жақ қозғалтқышты оң жақ джойстик басқарады.
Ескертпе: Контроллерді конфигурациялау туралы қосымша опцияларды алу үшін осы жерде түймесін басыңыз.
Контроллер конфигурацияланғаннан кейін өзгертулерді сақтау керек.
Өзгерістерді сақтау
Конфигурацияны аяқтау үшін «Дайын» түймесін таңдаңыз, әйтпесе өзгертулер сақталмайды.
Контроллер конфигурацияланып, өзгертулер сақталғаннан кейін жобаны енді жүктеп алуға және іске қосуға болады.
Жобаны жүктеп алыңыз және іске қосыңыз
Мидың таңдалған ұяшығына жобаны жүктеп алу үшін Жүктеп алу опциясын таңдаңыз.
Ескертпе: Жүктеп алу, Орындау және Тоқтату белгішелері жүктеп алу аяқталғанша қысқа сұр түске айналады.
Робот әлі де компьютерге қосылған кезде жобаны бастау үшін «Іске қосу» түймесін басыңыз.
Ескертпе: Жобаны жүктеп алу және іске қосу жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін мұнда түймесін басыңыз.